今年も、高専ロボコンの地区大会の再放送があるようです。
自分用の備忘録として、以下にコピペしておきます。
１７日（月）午前１：５０～（日曜深夜）四国地区大会
１８日（火）午前２：４０～（月曜深夜）関東甲信越
２０日（木）午前２：４０～（水曜深夜）東海北陸
２１日（金）午前２：１５～（木曜深夜）中国
２２日（土）午前１：４５～（金曜深夜）九州沖縄
２２日（土）午前２：４０～（金曜深夜）北海道
２３日（日）午前２：１０～（土曜深夜）近畿
２４日（月）午前２：２５～（日曜深夜）東北
なお
※放送時間は前後する可能性があります。
ということですので、ご注意を・・・
ニュースソースはこちら
https://twitter.com/nhk_robocon
本日は、高専ロボコンの全国大会ですね。
競技の状況はネットで配信してくれるようなので・・・自宅から応援したいと思います。
（どこのチームって？ そりゃ、長野高専応援団東京支部ですから・・・笑）
https://www.nhk.or.jp/robocon/kosen/
で・・・昼食を食べながらストリームを見始めて、16:00～18:00は2回戦～決勝戦を見ました。
さらに、その後の表彰式をストリームで見て・・・一日お疲れ様でした。
高専ロボコン、楽しかったです。
ロボコン大賞は・・・私としては、ちゃんとペットボトルをフリップして立たせるチームを選んで欲しかったですが・・・
自分用の備忘録です。
高専ロボコンの放映予定を見つけました。
録画予約を忘れないように・・・
地区大会が11月23日 10:05～10:59
全国大会が12月24日 10:05～10:59
本日から高専ロボコンですね。
http://www.official-robocon.com/kosen
これから、4週間に渡って地区大会です。
そして、全国大会は 11月25日に国技館です。
今年も、ストリーミングで競技の状況を配信してくれるようです。
（すみませんよく見たらストリーミングではなく、後日、動画を公開してくれるだけでしたね）
https://www.nhk.or.jp/robocon/kosen/
楽しいロボットが出てくるのを楽しみにしています。
最近、いろいろとネットをチェックするのをサボっていました。
久しぶりに、ネットをさまよっていたら、高専ロボコンの競技が発表されていました。
http://www.official-robocon.com/kosen/
今回は、Bottle-Flip Cafe（ボトルフリップ・カフェ）という表題で・・・（ロボットが）ペットボトルを投げてテーブルの上に立たせる、のだそうです。
いや～、難しそうですね・・・
で・・・今回は、見どころとして３点あげられてます。
①自動ロボットの導入
②予選リーグ --> 決勝トーナメント
③ロボコニスト投票
まあ、いろいろと考えますね。
私は、自動ロボットが大好きなので・・・①に特に期待しております。
それから、全国大会は国技館に戻りました。
やっぱり、高専ロボコンの全国大会は、国技館ですよね！
もう、すでに全国大会を見てしまったのですが・・・
ここのところ、一気に放送された高専ロボコンの地区大会を一気に見ました。
全国大会を見た後だと・・・なんだかむなしい感じです。
アイディア倒れのものや、動かないロボットとかもあって・・・
今回は、対戦形式ということで、ロボットの制作とは別に、作戦や操縦といったアナログ的な部分も成績のカギになっていますね。
（私は、自律型が好きなのですが・・・今回は、そういうロボットはとっても少なかったです。まあ、当たり前ですが・・・）
今回（も）、操作者の腕に付けたセンサーで人間と同じ動きをさせるコントローラーがいくつかありました。
これ・・・技術的には良いと思うのですが・・・操作している人間を見ると、なんだか面白いです。いや、普通にゲーム用のコントローラーの方が操作しやすいと思うのですが・・・（笑）
ところで、この人間の腕に取り付けるコントローラーですが・・・先日の国際ロボット展でも沢山展示されていました。
その中で・・・
人間が動かすと、ロボットも動く・・・ここまでは今までと同じ。
ロボットが動いた結果、何かにぶつかってこれ以上曲がらない・・・という情報がコンローラー側にフィードバックされて人間が感じることができる。
という製品が発表されていました。
ゲームでも、コントーラーがブルブル震えたりしますが・・・ロボットの情報が操作者にフォードバックされるって、とっても重要だと思います。
そのうち、レスキューロボットも操作する人間に情報がフィードバックされて・・・
この倒れている壁を持ち上げたいけど・・・ぬるぬるして滑るし、重い・・・などと判るようになるのでしょう。（笑）
本日は、やらなければならない作業を午前中にまとめて実施して・・・
午後は、ずっと高専ロボコンの全国大会を見てました。
テレビ放送が開始されるまでは、ネットのストリームで・・・
最初はiPadで見ていたのですが、画面が小さいので・・・
PCを液晶TVに接続して見てました。
（そうすると、ドットの粗さが目立つのですが・・・）
今回のは、久々の対戦型競技でした。
対戦型の方が面白いのですが・・・あんまり、戦略が活きるような競技では無かったように思います。
まあ、それでも、ロボコンは楽しいですね。
ネットのストリームの方では、ロボコンOB達がロボットの特徴などを解説してくれるのが良いです。TV放送が始まってからは、そちらに切り替えてしまったのですが・・・終わってから、ストリームを見た方が良かったかも・・・と、ちょっと後悔しました。
今回のロボットで一番のお気に入りは、大分高専のマリンビートです。シンプルな形で、低重心、プラダンで作られて軽量で頑丈（そしてきちんとカバーされている）、軽快な動き・・・
今、HPを見ると・・・ロボコン大賞に選ばれていますね。
うんうん、そうでしょう！
大分高専の２つのチームは両方とも同じロボットのようです。つまり、4台の設計が共通ということ。
製作期間を短くして、練習時間を多くとった・・・とコメントがありました。
こういう、プロジェクトマネジメントがしっかりできているチームは好きです。
会場に行く訳ではなく、家から応援してます。（笑）
https://www.nhk.or.jp/robocon/kosen/index.html
15:05から生放送なのですが・・・
10:45からストリーミングが開始されるようです。
競技は、12:10から9分刻みで実施されるようです。
全国大会では、競技の前にチームのプロモーションビデオが有るのですが・・・それがメッチャ楽しい！
今年も有るよね・・・!?
あれを全部集めてDVDを作って欲しいです。
追補）
https://www.nhk.or.jp/robocon/kosen/team.html
出場チームのところに、各チーム30秒弱の動画があるのですが・・・これなのかな!?
今年は、高専ロボコンの地区大会の放映が無いのかと、悶々としていましたが・・・
何となく、これかな・・・という情報を見つけました。
https://twitter.com/nhk_robocon
11/25（土）午後11:35～ ロボコン秘話
11/26（日） ※11/25（土）の深夜午前1:35～ 関東甲信越地区大会 午前2:30～ 四国地区大会
11/28（火） ※11/27（月）の深夜午前2:25～ 中国地区大会
11/29（水） ※11/28（火）の深夜午前1:45～ 東海北陸地区大会 午前2:40～ 東北地区大会
11/30（木） ※11/29（水）の深夜午前1:50～ 近畿大会 午前2:45～ 九州沖縄大会
12/1（金） ※11/30（木）の深夜午前2:15～ 北海道大会
なんか、全国大会前ぎりぎりに放映、という感じですね。
私は、こんな深夜に起きていられる自信がないので、録画予約をしなくっちゃ・・・
今年の高専ロボコンの地区大会はライブストリームが無かったのですが・・・
全国大会はライブストリーミングをやってくれるようです。
12月3日が楽しみです。
いよいよ、明日から2017年の高専ロボコンが始りますね。
ここのところ、ライブストリームをやってくれていたので、一日ＰＣの前で見てました。
しかし、今年はライブストリームはやってくれないようです。
その代わりに、サイトに競技の動画をアップしてくれて、何度でも見ることができるようになるみたいです。
ライブストリームだと、同じ日に2カ所で地区大会があると、片方しか見られないのですが、今回のやりかただと（リアルタイムでは無いでしょうが）両方とも見ることができます。
http://www.nhk.or.jp/robocon/kosen/
明日は、東北地区大会ですね。
いや～ 楽しみです。
昼からずっとABUロボコンのストリームを見てました。
まず・・・かわいそうなのが東大チーム
距離センサーとしてKinectを搭載していたのですが・・・会場の水銀灯と干渉して使えず、（本来であれば正確性を上げるためのセンサーであったにも関わらず）その部分を手作業で操作に頼ることになり、予選リーグでは優勝することができませんでした。WILDCARD（２位の中で一番良い成績のチ－ム）で決勝トーナメントに参加することができたものの、予選リーグ１位のマレーシアに負けてしまいました。
ちなみに、国内予選も同じ競技場所だったらしいのですが、その時には当該の水銀灯は使用していなかった・・・
次に中国チーム
相手チームにパーフェクト（あっぱれ）を出させないために、一番近い場所に相手のディスクが乗り「そう」になったら、それを叩き落す機構を搭載していたのですが・・・「乗りそう」ではなく「乗った」と判断されて予選で負けてしまいました。
予選の２試合共に、同様の状況で、同様の判定でした。
ストリームの解説チームが言っていましたが・・・審判に明確に判断してもらう作戦を実施することも大切！
一番面白かったのが香港チーム
真ん中のテーブルの上にだけ沢山のディスクを積み上げました。
なんか、違うゲームになっていました。（笑）
準決勝のマレーシア対タイは、どちらもスピード勝負の面白い試合でした。で・・・同時に「あっぱれ」になり再試合！ 再試合では、マレーシアが勝ちました。
さて、決勝はマレーシア対ベトナム
私としては、半自律のベトナムのロボットが好きです。
で・・・結局ベトナムが優勝しました。
いや～ もともとロボコン好きですが・・・知り合いが出ていると10倍楽しいですよね。たとえ、それが審判でも・・・（笑）
明日はABUロボコンです。
http://www.nhk.or.jp/robocon/abu/index.html
会場に行く訳ではなく、ストリームでみる予定です。
8月27日(日) 午前11時00分から
日本語、英語のほかに、アラビア語、中国語、フランス語、インドネシア語、ハングル、ペルシャ語、ポルトガル語、ロシア語、スペイン語、タイ語、ベトナム語でライブストリーミング配信を行います
一体、何か国語で配信するんだよ！！
高専ロボコンの大会日程が発表されていました。
http://www.official-robocon.com/kosen/event#date_place
日程と会場をコピペで列挙すると
東北 10月01日 八戸市東体育館
四国 10月08日 南国市立スポーツセンター
東海北陸 10月15日 三重交通Ｇ スポーツの杜 伊勢(三重県営総合競技場体育館)
中国 10月15日 キリンビバレッジ周南総合スポーツセンター
北海道 10月22日 函館アリーナ
近畿 10月22日 舞鶴文化公園体育館
関東甲信越 10月29日 長野市若里多目的スポーツアリーナ「ビッグハット」
九州沖縄 10月29日 大牟田市民体育館
全国大会 12月03日 有明コロシアム
こんな感じです。
また、ストリームがあることを期待してますが・・・
複数の地区大会が同じ日程で開催されると、どちらを見て良いのか困ります！
特に・・・関東甲信越と九州沖縄は・・・どちらも見たいです。
あれ、今回の全国大会は、国技館じゃないのですね！
昨日は、午後ずっと学生ロボコンのストリームを見てました。
やっぱり、ロボコンは面白いですよね。
しかも、知っている人が出てると・・・面白さが10倍くらいになります。
たとえ、それが審判でも！（笑）
一番面白かったのは、最初の方にあった
東京大学×首都大学
初参加の首都大学が、常連の東京大学に勝利！
まあ、結局、その後の東京大学は、やっぱり強くて決勝戦に出るのですが・・・
私の好きなロボット（チーム）は、京都⼯芸繊維⼤学のヤツで、人間の腕のような構造でディスクを放り投げます。アイディアだけでなく、勝てるロボットでした。
もう一つが、東京農工大学のヤツで、ディスクを丸めたものを弾丸のように射出したり、ディスクを5枚位まとめて投げて、一気に大量点を得る仕組みになっていました。
どちらのチームも、決勝トーナメントに進みました・・・
しかし・・・決勝は
東京大学×東京工業大学
やっぱり、こうなるのね・・・（笑）
今年の世界大会は東京で行われるらしいです。
（開催国が日本なので、日本からの参加チームは2チームなのだそうです）
世界大会も楽しみです。
放送は7月17日（月）09:30だそうです。
忘れないように、しなくちゃ！
今、学生ロボコンのHPを見てみると・・・東京農工大学のロボットが「ベスト胸きゅんロボット」に選ばれてますね。
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