メカナムホイール

最近のレスキューBの流行は・・・メカナムホイールです。

Eindhovenでは、いくつものチームがメカナムホイールを使用していました。

"LuMa" のロボットもメカナムホイールでした

 

 

メカナムホイールを使用すると、ロボットが前を向いたまま・・・横にも斜めにも進むことができます。

レスキューBでは、壁との間隔を一定に保って進むのですが・・・

ロボットなので、近づきすぎたり、遠くなってしまったりします。

そのときに、メカナムホイールのロボットは、真横に動いて、壁との距離を一定に保つことができます。

 

 

こんな便利なホイールですが・・・

LEGOのロボットには使えません。

メカナムホイールを使うときには・・・4輪それぞれに独立したモーターが必要です。

LEGO MINDSTORMS には、3個のモーターポートしかありませんし・・・モーターが大きいので、4個もロボットに付けられません・・・

えっと・・・もしかしたら EV3 なら、モーターポートが4個あるし・・・小さなサーボモーターがあるので、使えるかも知れませんねぇ。

しかも・・・

 

 

 

 

LEGO用のメカナムホイールが売られてます。

普通のメカナムホイールが100mmや150mmなど大きなものなのに、これは60mmと超小型です。

いずれは、メカナムホールのLEGOロボットが出てくるのでしょうか・・・

 

メカナムホイールではなく、オムニホイール（しかも自作）ですが・・・

こんな動画がありました。

 

 

 

YouTube: Firebird・EV3 : LEGO MINDSTORMS EV3