RoboCupJunior Rescue New Simulation を動かしてみる・・・

前の記事はこちら　RoboCupJunior Rescue New Simulation の ねた的なもの

 

せっかくのGWですが、東京は緊急事態宣言が出されているので・・・どこにも行かず、家にいました。

で・・・沢山時間があるので・・・RoboCupJunior Rescue New Simulation のプログラムなどを少々！

この New SIM ですが・・・（前にも書いたのですが・・・）なかなか面白いです。

自分でコース（フィールドレイアウト）も自由にできるので、シムシティみたいなノリでコースを作って、ロボットを走らせています。

 

 

最初は、デモ的に、単に右前の壁との距離だけを見て、右手法で進むロボット（のプログラム）を作ったのですが、やっぱり美しくない！

Rescue-B チ－ム（注 Rescue Maze ではない　笑）としては、壁に触れずに迷路探索ができないとダメです。

ということで、まだマッピングはしていないので、外周を１周するだけですが・・・きちんと経路を進めるロボットができました。

 

上のコースでは、経路は１つなので、すべての経路を進みます。

（被災者の発見は組み込んでいないので、得点はチェックポイント訪問だけです。）

 

続きの記事はこちら　RoboCupJunior Rescue New Simulation の Screen recording