Re: The history of "M&Y"

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関東ブロック大会2024の Rescue Maze のフィールド

2024-01-23 | RoboCup2024

2024/1/8に開催された、ロボカップジュニア関東ブロック大会2024の話です。
タイトルが Rescue Maze となっていますが、【日本リーグ】レスキューメイズエントリー も含みます。

注)今回の記事は、全体的に辛口です。

2024/1/8に開催された、ロボカップジュニア関東ブロック大会2024 のレスキューメイズのフィールドです。

フィールドは2つあり、2つともプラダンで作った簡易フィールドです。
フィールドAは、【ワールドリーグ】Rescue Maze と 【日本リーグ】レスキューメイズエントリー の共用で、NLの競技の時には、青タイルのところに黒タイルを置いて、その先に行けないようにしていました。




まず、【ワールドリーグ】Rescue Maze として見た時には・・・特に難しいところはありません。 スピードバンプが斜めに設置されているところがありますが・・・うん、問題無いでしょう。

で・・・競技結果が関東ブロックHPに掲載されています。


で・・・【ワールドリーグ】Rescue Maze には2チームが参加していて・・・優勝チームが10点 もう1チームが0点
2回の競技の合計点が10点!
うん、これは、競技になっていませんね・・・(苦笑)

(これ、ジャパンオープンに推薦するのでしょうか?)


次は、【日本リーグ】レスキューメイズエントリー です。

フィールドBは日本リーグ専用でした。


(これは、M&Y家から持って行ったもの。 壁が青いのは、迷路が良く見えて良いかと・・・)

で、上に提示した両フィールドの写真は、練習時に撮ったものなので、競技本番の時には、多少の違い(変更)があったかも知れませんかが、一切無視して話を進めます。(ので、記事内容は正確ではないかもしれません)

まず、フィールドAの得点要素を確認してみます。

チェックポイント×2(20点)
スピードバンプ×1(5点)
リニアの被災者×5(75点)
フローティングの被災者×2(30点)
被災者識別得点×7(70点)
脱出ボーナス(70点)
信頼性ボーナス(70点)
ということで、合計は340点ですね。

もう一方の、フィールドBの得点要素は・・・

チェックポイント×2(20点)
スピードバンプ×2(10点)
リニアの被災者×5(75点)
フローティングの被災者×3(90点)
被災者識別得点×8(80点)
脱出ボーナス(80点)
信頼性ボーナス(80点)
ということで、合計は435点ですね。

そうすると、2回の競技で満点が 775点 ということになります。
レスキューメイズエントリーの優勝チームの445点は・・・57%の得点率になります。(これを、素晴らしいと考えるか、ダメダメと考えるかは・・・どうでしょう? 笑)

競技を見ていた人の話を聞いたら・・・まあ、なんとなく経路を進んではいるけど、たまたま曲がったところにフローティングの被災者がいて、ラッキーにも発見できた・・・りしていた。 ということなので、まだまだ伸びしろは、沢山あるようです。

コメント
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