【Forum】Dropping the rescue kit while blinking

RCJ Forum の Rescue 競技関係の記事を漁っています。
（なお、緑色の文章は、機械翻訳なので、いろいろとアレです　笑） 

Dropping the rescue kit while blinking

点滅しながら救助キットを投下する 

Rescue Maze のレスキューキットの配布に関する質問です。

（Mahbod 2024/2/17）

is it possible to drop the rescue kit at the same time during the 5 seconds that the robot is blinking to identify the victim? 

ロボットが被災者を識別するために5秒間点滅している間に、同時にレスキューキットを投下することは可能ですか？ 

Rescue Maze のロボットが被災者を発見した場合の動作として（普通なら）

①発見した被災者の15cm以内にロボットが停止

②（停止したまま）５秒間ランプを点滅

③（被災者の種類により）レスキューキットを投下

④ロボットが動いて別の探索を再開

と言う感じになるのですが・・・

今回の質問は②の５秒間に③のレスキューキット投下を同時に実施して良いか？　と言う質問です。

（Matej　2024/2/19）

please refer to the rule 6.2.4. No points will be awarded for delivering a rescue kit to a victim that wasn’t successfully identified first. 

ルール6.2.4を参照してください。最初に被災者の発見に成功していない場合、その被災者にレスキューキットを届けてもポイントは与えられません。

ルール6.2.4というのは、番号の間違いでルール4.6.4のことだと思います。

で・・・この回答で、みんな納得なのでしょうか？

上で書いた被災者発見のプロセスをもっと詳しく書くとこのようになります。

①発見した被災者の15cm以内にロボットが停止

②（停止したまま）５秒間ランプを点滅

②* 被災者発見のポイントを得る

③（被災者の種類により）レスキューキットを投下

④ロボットが動いて別の探索を再開

④* ロボットが被災者の15cmの境界から完全に離れた時点でレスキューキットが15cmの境界に入っていれば、レスキューキット配布のポイントを得る

で、回答者は③の作業が②*よりも前にあると「レスキューキット配布の得点」は認められない。と回答しています。

でも、レスキューキットの配布の得点が認められるのは④*の時だから、④*以前にレスキューキットが投下されていれば得点が認められるはずです。（①～④のどの時点でレスキューキットを投下しても得点は認められるのではないでしょうか？）

もともと、このレスキューキット配布の得点は、いろいろな歴史があり、ある時は「落としたレスキューキットが最初に接地した場所で得点を判断」したし、また、ある時は「落としたレスキューキットが転がって止まった場所で得点を判断」してました。しかし、ロボットの真下にレスキューキットを落とすロボットや、落としたレスキューキットがロボットの他の部分に引っ掛かって地面に落ちていないなど・・・審判が判断できない（判断が困難）だったので、「誰でもが、明確に判断できる」ことを目的に「ロボットが被災者から15cmの境界を出た時に、15cmの境界にレスキューキットが入っているかで得点を判断する」に変更してもらった経緯があります。

ということで、（いつレスキューキットを落とそうと）得点になると考えます。

これ、質問するしかないのかなぁ・・・（英語に自信ない）

とりあえず、ルール6.2.4というのは2024年ルールでは 4.6.4 のことだよね、と質問しました。

(Dieguinilombrin 2024/5/18）

You’re correct, the rule Matej refers to is rule 4.6.4 in the 2024 rules. 

正しいです。Matejが参照しているルールは2024年のルールの4.6.4です。 

ということで、回答にあったルール6.2.4は、単純なミスで、ルール4.6.4のことでした。（まず、間違った回答をしたなら、そのままにしないで、他の Committeeが訂正してよ！）

では、肝心の疑問をぶつけてみます。

そもそもレスキューキットをいつ落としたのかは審判は分からことがあるよね。例えばロボットの真下にレスキューキットを落とす構造になっていたら、審判には見えないよね。

ルール4.6.3に書かれているように、レスキューキットの得点は、ロボットがが被災者発見をしてから（５秒間の停止&点滅をしてから）15cmの領域を出た時のレスキューキットの場所で決まるよね。　だから、５秒間のどの時点でレスキューキットを落としたかは関係ないよね。

という投稿をしてみました。

回答が来ました・・・

I agree with your statement. If the robot deploys the rescue kit at any point while identifying the victim (while blinking), as long as the victim is properly identified and the robot moves out of the victim proximity after a successful identification, the rescue kit deployment points will be awarded

 あなたのご意見に賛成です。ロボットが被災者を識別している間に（点滅している間に）レスキューキットを展開した場合、被災者が正しく識別され、識別が成功した後にロボットが被災者の近くから移動する限り、レスキューキット配布のポイントは与えられます。

What Matej wanted to communicate and prevent teams from doing is to initiate both processes (blinking and dropping the kit) and the robot moving away from the victim before the 5 blinking seconds are completed. If this happens for any reason (for example, robot sliding away from the area), no points will be awarded as the rescue kit wasn’t dropped before a successful victim identification.

Matejが伝えたかったことと防ぎたかったことは、点滅とキットの投下の両方のプロセスを開始し、ロボットが5秒の点滅が完了する前に被災者から離れることです。このようなことが発生した場合（たとえば、ロボットがエリアから滑り出した場合）、被害者の識別が成功していないのでレスキューキット投下のポイントは与えられません。

とりあえず、私の疑問は解消されました。

ロボットが被災者の15cm以内に停止して、被災者発見のアピール（ランプの点滅）を５秒間します。その後に、ロボットが動いて、被災者から15cmの範囲を出た時に、レスキューキットが15cmの範囲に入っていれば、レスキューキット配布の得点になります。（勿論、その被災者に必要なレスキューキットの数が対象ですが・・・）

ということで、（元の質問者の）「被災者発見のアピールの５秒間の点滅している最中にレスキューキットを落として良いか？」という質問に対しては、「落として良い」になりますね。

（最初の回答者も、シンプルにそう回答すれば良かっただけなのに・・・）

「被災者発見のアピールの５秒間の点滅している最中にレスキューキットを落として良いけど・・・」

・当該の被災者がレスキューキットを必要としている（例えば「U」は必要としていない）

・被災者発見に成功している

・ロボットが（被災者発見をしてから最初に）被災者から15cmの範囲を出た時に、レスキューキットが15cmの範囲に入っている。

これらの条件をすべて満たせば、レスキューキット配布の得点になります。