Wellcome to "The history of M&Y"

Hello,Wellcome to "The history of M&Y". I am "M&Y father", and the manager of this blog.

The competition called the RoboCupJunior is held every year. My daughter and son made a team. That team is "M&Y". They participated in the RoboCupJunior for the first time in 2007.

I made this blog to record their activity.

We participated in the RoboCupJunior and learned various things. and We made a lot of friends in the world.

Notice："M&Y father" writes my thought in this blog. This blog is not a official page of the RoboCupJunior. There is a person to misunderstand when the interpretation of a rule written in this blog is official. It is a mistake. This is a personal blog.

 

 

Sorry, this blog is written only in Japanese.

 

ホームと電車のすき間をせまくしています

山手線の駒込駅にあった・・・ホームと電車のすき間をせまくしています

上から見てみると・・・

確かに、ここだけ、ちょっと張り出しています。

電車が擦ったりしないのか心配ですが・・・日本の鉄道の精度は素晴らしいから大丈夫なのでしょう。

プラットホームと電車の隙間が狭いと、車いすやベビーカーが安心して乗り降りできますよね。

で・・・これを見て思い出したのが、ドイツの鉄道。

駅に停止すると、車両側からステップがニョキッと出てきました。

（文字で書いても伝わりにくいので・・・改めて写真を掲載します）

分かりますかねえ・・・

RCJ Rorumねた Two years in the same subcategory 続き

前の記事はこちら　RCJ Rorumねた　Two years in the same subcategory

もともとは、「Rescue Line で世界大会に２回出場したら、そのあとは参加できないというルール化ありましたっけ？」 という質問に、Rescue Committee が「２回参加した後は、Rescue Maze  に移らなければならない」と回答したので、「違うだろ！」と投稿をしました。

https://junior.forum.robocup.org/t/two-years-in-the-same-subcategory/4600/3

ルールには・・・Rescue Line 2025 Rules

4.4.6. Team members may compete in Rescue Line twice (2 international events). After competing in Rescue Line twice, they must move to another RoboCupJunior sub-league.

4.4.6. チーム メンバーは、レスキュー ラインに 2 回 (2つの世界大会) 出場できます。レスキュー ラインに 2 回出場した後は、別の RoboCupJunior サブリーグに移動する必要があります。

と、別の競技にしなきゃダメ（Rescue Line では、もう参加できないよ）、と書かれています。

だから・・・Committee 自体が、ルールをちゃんと理解していないのが・・・驚きです。（ダメじゃん！）

さらに・・・RoboCupJunior のWEBサイトに、間違った（古い）情報が掲載されています。

https://junior.robocup.org/rcj-rescue-line/

 

ということで・・・

・ルール（4.4.6）には、こう書いてあるよ。

・RoboCupJunior の WEBページに書かれている情報が間違っている（古い）ので正しい情報に修正して。

と投稿しました。

そうしたら・・・４日後に

Thank you, you are right! We will update this on the website soon!

ありがとうございます。おっしゃる通りです。近日中にウェブサイトで更新させていただきます。

という回答が、投稿されていました。

「WEBページに掲載されている、間違った情報を修正する」と書かれているのですが・・・自分が発信した「間違った回答」については、何も言及が無いのが・・・（笑）

ブログネタ

知らない街を歩くと、ついつい何かブログネタになるようなものが無いか、探してしまいます。

今回、駒込、巣鴨界隈を歩いたので・・・まずは駒込編

今時、珍しい？「ソープランド」

勇気が無くて、入りませんでした。（笑）

M&Y母と一緒に昼食で入った「肉汁餃子のダンダダン」

私は「餃子定食W」を注文しました。

テーブルにあった、食べ方指南書が面白いです。

そして、これが現物

すごいボリュームです。

餃子は（店名の通り）かじると肉汁があふれ出てきます。

おいしい！

も、おなかがはちきれそうになりながら食べきりました。

う～ん、満足！

追補

この記事を登録するときにタグ名として「ソープランド」を入れたら・・・「タグ名にソープランドは登録できません」と怒られました。（笑）

RCJ Rorumねた Two years in the same subcategory

RCJ（RoboCupJunior）Forum ねたです。

https://junior.forum.robocup.org/t/two-years-in-the-same-subcategory/4600

質問がこれ

does the rule that an individual competitor can only compete in the same subcategory for two years still apply?
Does this rule apply to an individual competitor or to the entire team (a member may compete more than twice if he competes in different teams)?
I can’t find a document where this rule is written. 

個人競技者は同じサブカテゴリーで 2 年間しか競技できないというルールは今でも適用されますか?
このルールは個人競技者に適用されますか、それともチーム全体に適用されますか (メンバーが異なるチームで競技する場合は 2 回以上競技できます)?
このルールが記載されている文書が見つかりません。

そして回答がこれ

Team members may compete in Rescue Line twice (2 international events). After a team participated twice, they must move to Rescue Maze.
(find it under this link: RCJ Rescue Line - RoboCupJunior )
This means that a student can participate in the Rescue Line category two times. After that, the student must move to the Rescue Maze category, where there is no such restriction.

チーム メンバーは、レスキュー ラインに 2 回 (2 つの国際イベント) 参加できます。チームが 2 回参加した後は、レスキュー メイズに移動する必要があります。
(このリンクで見つけてください: RCJ レスキュー ライン - RoboCupJunior )
つまり、学生はレスキュー ライン カテゴリに 2 回参加できます。その後、学生はそのような制限のないレスキュー メイズ カテゴリに移動する必要があります。

RoboCupJunior で Rescue Line で世界大会に２回参加できるけど、３回目は参加できません。　それはルールに書かれています。 ( Rescue Line 2025 4.4.6 ）　そこには、Rescue Line で２回世界大会に参加したら、次は別のカテゴリーに移って、と書かれています。

一方、Forum で回答した Committee の Csaba氏は
they must move to Rescue Maze.

student must move to the Rescue Maze category 

と２回も must move と書いてます。

Rescue Maze に移らなけれは「ならない！」

これ、Committee が真面目に、こんな回答をしているのに驚きです。

別に強制的に Rescue Maze に移らなければならない・・・わけでは無いですよね。 Rescue Simulation にも、サッカーにも、OnStageにも移れます。 （もちろん Rescue Maze にも移れます。）

チームは自由に、次に参加する競技を選択することができます。 ただ、Rescue Line で世界大会に２回参加した人は、もうそれ以上は Rescue Line では（世界大会に）参加できないだけです。

Committee が、なんか、しれっと、間違った回答をしているのが、違和感です。  

で・・・Csaba氏がリンクしている RCJ のWEBページですが・・・

ここに、古いルールが掲載されているのが悪い！

確かに昔のルールには they must move to Rescue Maze と書かれていたけど、それは間違いなので、ルールの文言は修正されました。

なのに、このRCJ のWEBページが書き換えられていないのが悪い！

で・・・ルールを示して、「Rescue Maze に移らなければならない」わけでは無いですよね。 と投稿してみました。

さて、どうなるか・・・ 

動き出す浮世絵展

M&Y母と一緒に休みを取って・・・「動き出す浮世絵展」に行ってきました。

行ったのが・・・都内でも雪の降った翌日で、冷たい雨が降っていて・・・とっても寒い！

まあ、そんな日だから、観客も少ないだろうと思いきや、結構な客が居てびっくりしました。（まあ、私たちも、こんな日に来る客の中のひとり　笑）

浮世絵展はなかなか面白く、没入型の視覚イベントでした。

静止画を組み合わせて、大きく映して、多少のアニメを入れてる・・・という感じで見てしまうのですが・・・やっぱり大きな映像（そして１つの平面だけでない映像）は、なかなか迫力があります。

そして、落ち着いた音楽が癒されます。

そして、なんといっても、（浮世絵ですから・・・）大好きな富士山が沢山出てきます。

ということで、（少なくとも料金分は）癒されて帰ってきました。

中の映像は、ネタバレになるので、掲載しませんが・・・１っか所だけ・・・

これ、真ん中に何かのドアと案内板があります・・・何だろう・・・

避難器具が格納されている倉庫の扉のようです。

そして、排煙スイッチの案内板も・・・

う～ん、防災上仕方がなかったのかもしれませんが・・・この部屋の映像（だけ）が、なんだか興ざめでした。

せっかく浮世絵の世界に入り込んでいたのに・・・ここだけ、現実世界に逆戻り！

山手線の踏切

久しぶりにM&Y母とお出掛けしたついでに・・・

「山手線の踏切を見てみたい」というので、一緒に見に行きました。

本日めっちゃ寒い ＆ 雨が降っている ので、いろいろと大変でした。

この踏切（中里第二踏切）は、廃止の話がすすんでいるらしく・・・既に無いかもしれない・・・

ということで、いったん電車に乗ったまま通り過ぎて、（踏切が）あることを確認してから、向かいました。

 

まあ、とりあえず、最後の山手線の踏切を（わざわざ）見に行ったということで・・・

雪

本日は、関東でも雪

（といっても、我が家の周りは、うっすらと白くなってるくらいですが）

高速道路の情報を見ると・・・

https://www.jartic.or.jp/

こんな感じで、真っ黒！

東名は全滅で

中央は行けるの・・・この青色は、「冬用タイヤ等必要」ということで・・・

こんな日は、外に出ないが吉、ですね。

RCJ Forumねた Type of botton to start the robot

たまに RCJ Forum を確認しています。

ここのところ、Rescue の質問が回答がないまま放置状態になっているのが気になります。（私の質問も、いくつかが放置状態です。）

今回のネタは、Robot の スタートボタンについてです。

Type of botton to start the robot

In our robot we are planning to use a touchscreen to start the program, but we were wondering whether we could use the touchscreen or if we had to use a physical button, please let us know. 

私たちのロボットでは、タッチスクリーンを使用してプログラムを起動する予定ですが、タッチスクリーンを使用できるかどうか、または物理的なボタンを使用する必要があるかどうか疑問に思っています。お知らせください。

ロボットにボタンではなく、タッチスクリーンでスタートして良いか？　という質問です。

Committee のStefan 氏の回答は

according to the rules you have to use a physical switch/button to start the robot.

ルールによれば、ロボットを起動するには物理的なスイッチ/ボタンを使用する必要があります。

その後に、2025ルール4.3.10を記述しています。

確かにルールには「物理ボタン」と書かれています。

ただ・・・過去の Forum にも同じような質問があったので

Restart button and Victeam detection

ここには、タッチスクリーンも使えるって書いてあるけど・・・2025年ルールでは解釈が変わったの？

と突っ込みを入れてみました。

その後、Committee からリアクションがありません。（笑）

過去の Forum 記事の方では

タッチスクリーンでもいいよ、ただ、「タッチスクリーンの画面が見えるようにして、仮想的なスイッチが１つだけしかない、であればいいよ」と Committee が回答しています。 Stefan 氏は過去の Forum 記事を理解していないのでしょうか？

後日追加

わたしが追加の質問を出してから２週間後にStefan 氏から回答がありました。

you have to use a physical switch/button for starting the robot and for a lack of progress (according to the rule 4.3.10). A touchscreen is not a physical switch/button. 

ロボットをスタートするまたは競技進行停止の時には、物理的なスイッチまたはボタンを使用しなければなりません。（ルール 4.3.10に基づき）タッチスクリーンは物理的なスイッチやボタンとは見なされません。

ということで、やっぱりタッチスクリーンは認められなくなりました。

これ、ルールは変わっていないのに、回答する Committee が変わると、解釈が異なる、ということなのでしょうか？

Stefan氏は過去の回答については、全く触れずに、ルールに書かれているから・・・と回答しています。（結論はわかったけど、スッキリしません）

そもそも ルール4.3.10というのは Rescue Maze 2025 のルールであって、Rescue Line 2025では 4.3.7 です。　まず、こういうところが、なんだか誠意が感じられません。

これまで、ルールに書かれていない細かいところや不明確なところは Forum での質問/回答を積み上げて知識としていたのですが・・・どうも「過去の回答を参考にする」は役に立たなくなってきたようです。

ついでに・・・

ルールに書かれている文の表記が Line と Maze で微妙に違っています。

Rescue Line 2025

4.3.7. Robots must be equipped with a single physical binary switch/button (with exception of buttons that are a part of commercial controller), clearly visible to the referee, for starting the robot at the begining of the run and when a lack of progress occurs. Procedure performed after LoP occurs can only include this button and at most one more switch for cutting the power. Team has to notify the referee about their LoP procedure before each scoring run, and only this procedure is allowed to be performed after a LoP.

Rescue Maze 2025

4.3.10. Robots must be equipped with a single physical binary switch/button (with exception of buttons that are a part of commercial controller), clearly visible to the referee, for starting the robot at the beginning of the run and when a lack of progress occurs. The procedure performed after a LoP occurs can only include this button and at most one more switch for cutting the power. Teams have to notify the referee about their LoP procedure before each scoring run, and only this procedure is allowed to be performed after a LoP.

う～ん、これは、何か意図があるのでしょうか？

（もし意図が無いのなら、統一してよ！）

思い込み

毎日やってる脳トレのパズルゲーム

本日は日曜日だから・・・比較的難しい問題が出題されます。

でも、まあ、３級の問題だから、それほどでもないはず・・・

なのに、とっても苦労しました。

これ、まだ、悩んでいるところ・・・

もうすでに47分経過です。

やっとできた！

１時間15分もかかってる！

よし、正解、ほっ！

時間がかかった原因は思い込みです。

問題の中央の41160の数字ですが・・・

41160 = 7 × 7 × 7 × 6 × 5 × 4

というのはわかりました。

だから７の数字の他は４は５と６だけ・・・と思い込んでいました。

そのため・・・う～ん　ここで５を使うと、ここは４と６が入るよね。　あれ、ここで６が使えないと60にならない・・・と、なんども同じ失敗を繰り返しました。

３つの数字を使って120を作成するには４と５と６しかないのですが・・・正しくは、４つの数字で120を作成すればよい、でした。

これに気が付いてからは、早かったです。（気が付くまでが、ドツボでした　笑）

頭が、かたくなっている・・・のでしょうか・・・