Wellcome to "The history of M&Y"

Hello,Wellcome to "The history of M&Y". I am "M&Y father", and the manager of this blog.

The competition called the RoboCupJunior is held every year. My daughter and son made a team. That team is "M&Y". They participated in the RoboCupJunior for the first time in 2007.

I made this blog to record their activity.

We participated in the RoboCupJunior and learned various things. and We made a lot of friends in the world.

Notice："M&Y father" writes my thought in this blog. This blog is not a official page of the RoboCupJunior. There is a person to misunderstand when the interpretation of a rule written in this blog is official. It is a mistake. This is a personal blog.

 

 

Sorry, this blog is written only in Japanese.

 

めんべい かつお

貰い物のお菓子らしい・・・

過去のイラストがとってもかわいいめんべえ

アラジン（Disney）のジャスミンです。

箱の中の個別包装にも、ちゃんとプリントされています。

袋の中は・・・めんべえ

とってもおいしいのですが・・・

「かつお」というのが・・・イラストとアンマッチしている感じがします。

こんなかわいいジャスミンのパッケージだと、どうしても甘いお菓子を想像してしまいます。　

で・・・実際に食べてみて、創造と違って違和感が・・・勝手に甘いと想像した私が悪いのですが・・・

まあ、めんべえ自体はおいしいです。

今月も免許皆伝

毎日欠かさずやっている脳トレのパズルゲーム

毎月最後の日は問題がムズイ

でも、まあ、今月のはそれほどでもありませんでした。

22分で解きました。

よく確認して（確認が大切）・・・

よし、正解！

一か月間、全部の日で丸を頂けたので・・・

今月も免許皆伝でした。

うん、スッキリ！

うめっ！

我が家の梅の木

梅の花が一輪だけ咲きました。

仕組み改悪 ⁉

RoboCupJunior の2025年Draftルールのが出そろいました。

で・・・次は、正式版ルール（Finalルール）が、いつ公開されるかを、待っています。

たまに、RoboCupJunior のページを見て、まだかまだかとイライラしているのですが・・・（いや、そんなに、イライラしていません　笑）

ある日、サッカーの2025年Draftルールが改版されているのを見つけました。

ルールの各ページの左下の日付が 2025/1/25 になっています。

でも、改版されたことが、どこにも書かれていません。

以前はこんな感じで、各ページの更新日が書かれていたので、この日付が変わったらルールが更新されたことがわかりました。

しかし、昨今は、RCJJのWEBページの仕組みがリニューアルされて、（各ページの）更新日が掲載されなくなってしまいました。

それなら、せめて Forumに「ルールを更新しました」と掲載してくれればいいのに、ねぇ。

これ、なにか、Committee側のミスがあって、そのミスを極秘裏に修正して、極秘裏に差し替えた・・・　のではないかと勘繰ってしまいそうです。

これ、運用ルールの改悪ですよねぇ！

（以前に、Rescue で Finalルールがしれっと改版されて Final2になっていたことがありました・・・）

AdBlock

ネットを徘徊していると、いろいろとうざい広告があふれています。

このブログ Re: The history of "M&Y" を見ても、広告が表示されますよね。

（特に怪しいページを訪問すると、広告が多い　笑）

で、これを簡単に排除することができる・・・ということで AdBlock なるものを導入しました。

Google Chrome の拡張機能として追加されます。

導入は、あっさりできました。

すると・・・

おぉ！　確かに、うざい広告が無くなってる。

（Yahoo ページでも、はっきりとわかります）

うん、これは使えそうです。

で・・・いろいろ試してみると・・・

AdBlock（などの広告ブロックアプリ）を入れていると見られないページも存在します。

おそらく、そういうサイトは広告収入で生きてるから（⁉）なんでしょうね。

それと、すべての広告がブロックされるわけではなさそうです。

でも、アプリを導入する前に比べて、素晴らしく改善されました。

愛情の補充・・・

愛情の補充ということで・・・

私の大好きな不二家のハートチョコが50枚（５箱）追加されました

Successful Stair Navigation

Rescue Maze の階段（Stair）の得点がいつ入るのか（いつ成功の判断になるのか）を質問してみました。

2024ルールには

Successful navigation means the robot moves from the bottom tile on one side of the stairs to the top tile and then onto the bottom tile on the other side of the stairs without assistance.

通過が成功するとは、ロボットが補助なしで階段の片側にある下のタイルから上のタイルに移動し、さらに階段の反対側にある下のタイルに移動することを意味します。

このように書かれています。

「反対側の下のタイルに移動する」と得点・・・アバウトですねぇ（笑）

で・・・Forum で質問しました。

Successful Stair Navigation

私の英語力では、質問の意図が伝わるか分からないので絵を描いて・・・

これなら、伝わるでしょう！

A）ロボットの半分が次のタイルに入った時

B）ロボットが完全に水平になった時

C）ロボットが上から見て階段と重なっていない時

D）ロボットが完全に次のタイルに入った時

さて、どれでしょう？

というのを2024年11月19日に質問したら・・・2か月以上経って2025年1月25日に回答がありました。

Based on the new, 2025 draft rules:
5.6/9. Successful Stair Navigation. A robot is awarded 5 points for navigating up or down the stairs (i.e., the robot can score a maximum of 5 points per direction (up or down)). Successful navigation means the robot moves from the bottom tile on one side of the stairs to the top tile (or vice-versa) and is entirely within the horizontal tile without toppling over.
新しい 2025 年ドラフト ルールに基づく:
5.6/9. 階段のナビゲーション成功。ロボットは階段を上り下りすると 5 ポイントを獲得します (つまり、ロボットは方向 (上りまたは下り) ごとに最大 5 ポイントを獲得できます)。ナビゲーション成功とは、ロボットが階段の片側の下のタイルから上のタイル (またはその逆) に移動し、転倒することなく水平タイル内に完全に収まっていることを意味します。
Because the rules say, “entirely within the horizontal tile”, point is awarded from option “C” onwards.
ルールでは「水平タイル内に完全に収まっている」とされているため、ポイントはオプション「C」以降から付与されます。

ということで、「C」の時点で階段の得点になるようです。

2024年ルールでは、よくわからないから質問したのに、2025年ルールに書かれているよ・・・という回答が、なんかずるい気がします。（笑）

質問があったので、2024年ルールを確認したら明確でなかったので、あわてて2025年ルールで規定した、のではないかと勘繰ってしまいそうです。

不可能問題 ⁉

SNSで見つけた、昨年のRoboCup2024のジュニアレスキューのコースについて・・・

傾斜路に交差点が設置されたり、障害物が置かれたり・・・なかなかクレージーなコースが多かったのですが、私が「んっ！」と思ったのが、次の写真。

です。

救助ゾーンに串の他に・・・おが屑？のようなものが撒かれています。

それも、「んっ！」だったのですが、もっと「んっ！」だったのがこちら

救助ゾーンを出て、タイルA にある２つの交差点を越えて、次のタイル（タイルB）に障害物が設置されています。

で、この タイルB の黒線がもともと少ない（短い）うえに障害物がドンと置かれているので、ほとんど見えていません。

これが、どう影響するのかというと・・・

タイルA を進んだロボットが次のタイルに到達すれば、タイルA の交差点の得点が入ります。　「タイルに到達する」というのは「ロボットの半分が入る」なおかつ「ライントレースしている」です。しかし、タイルB にはほとんど黒線が見えないので、タイルB で「ロボットの半分が入る」なおかつ「ライントレースしている」という状態になりません。

つまり、タイルA の交差点は、次のタイルに到達できません。

ということは、タイルA の交差点失敗となりますね。交差点に失敗すると、競技進行停止になります。

となると・・・タイルA の交差点も、タイルB の障害物も得点できません。

このコース・・・タイルC には絶対に行けない・・・ことになりませんか？

「RoboCup 2024 では、どのようにジャジしたのでしょうか？」という質問を Forum  に出しました。

私が考える、このコースを突破する唯一の方法は・・・

タイルA の交差点を通過した後、障害物を（回避するのではなく）押しのけてライントレースしたまま タイルC に進む、であれば競技進行停止にならずに進めるのではないかと・・・

ただ、もし、タイルB の障害物が床に固定されていたら・・・タイルC に進むのは不可能ですよねぇ。（笑）

公式キャラクターの名前 決選投票

RCJJ（RoboCupJunior JAPAN）関東ブロックの公式キャラクターを作成しましたが・・・まだ名前が決まっていませんでした。

ということで、関東ブロックの公式WEBサイトで、キャラクター名称の投票をしています。

【大会本部】公式キャラクターの名前～決選投票～

ということで、キャラクター名を決定する決選投票をしています。

・カントくん

・カッパーくん

・かんたろう

さて、どれになるか、楽しみですね