Re: The history of "M&Y"

Team "M&Y" and "花鳥風月"
the soliloquy of the father
毎日更新!

Wellcome to "The history of M&Y"

2050-01-31 | ブログ

Hello,Wellcome to "The history of M&Y". I am "M&Y father", and the manager of this blog.

The competition called the RoboCupJunior is held every year. My daughter and son made a team. That team is "M&Y". They participated in the RoboCupJunior for the first time in 2007.

I made this blog to record their activity.

We participated in the RoboCupJunior and learned various things. and We made a lot of friends in the world.

Notice:"M&Y father" writes my thought in this blog. This blog is not a official page of the RoboCupJunior. There is a person to misunderstand when the interpretation of a rule written in this blog is official. It is a mistake. This is a personal blog.

 

 

Sorry, this blog is written only in Japanese.

 

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RCJ Forumねた Type of botton to start the robot

2025-03-03 | RoboCup2025
たまに RCJ Forum を確認しています。

ここのところ、Rescue の質問が回答がないまま放置状態になっているのが気になります。(私の質問も、いくつかが放置状態です。)

今回のネタは、Robot の スタートボタンについてです。


In our robot we are planning to use a touchscreen to start the program, but we were wondering whether we could use the touchscreen or if we had to use a physical button, please let us know. 
私たちのロボットでは、タッチスクリーンを使用してプログラムを起動する予定ですが、タッチスクリーンを使用できるかどうか、または物理的なボタンを使用する必要があるかどうか疑問に思っています。お知らせください。
ロボットにボタンではなく、タッチスクリーンでスタートして良いか? という質問です。

Committee のStefan 氏の回答は
according to the rules you have to use a physical switch/button to start the robot.
ルールによれば、ロボットを起動するには物理的なスイッチ/ボタンを使用する必要があります。
その後に、2025ルール4.3.10を記述しています。
確かにルールには「物理ボタン」と書かれています。

ただ・・・過去の Forum にも同じような質問があったので
ここには、タッチスクリーンも使えるって書いてあるけど・・・2025年ルールでは解釈が変わったの?
と突っ込みを入れてみました。

その後、Committee からリアクションがありません。(笑)

過去の Forum 記事の方では
タッチスクリーンでもいいよ、ただ、「タッチスクリーンの画面が見えるようにして、仮想的なスイッチが1つだけしかない、であればいいよ」と Committeeが回答しています。 Stefan 氏は過去の Forum 記事を理解していないのでしょうか?

後日追加

わたしが追加の質問を出してから2週間後にStefan 氏から回答がありました。
you have to use a physical switch/button for starting the robot and for a lack of progress (according to the rule 4.3.10). A touchscreen is not a physical switch/button. 
ロボットをスタートするまたは競技進行停止の時には、物理的なスイッチまたはボタンを使用しなければなりません。(ルール 4.3.10に基づき)タッチスクリーンは物理的なスイッチやボタンとは見なされません。
ということで、タッチスクリーンは認められなくなりました。
これ、ルールは変わっていないのに、回答する Committee が変わると、解釈が異なる、ということなのでしょうか?

そもそも ルール4.3.10というのは Rescue Maze 2025 のルールであって、Rescue Line 2025では 4.3.7 です。 まず、こういうところが、なんだか誠意が感じられません。

これまで、ルールに書かれていない細かいところや不明確なところは Forum での質問/回答を積み上げて知識としていたのですが・・・どうも「過去の回答を参考にする」は役に立たなくなってきたようです。

ついでに・・・
ルールに書かれている文の表記が Line と Maze で微妙に違っています。

Rescue Line 2025
4.3.7. Robots must be equipped with a single physical binary switch/button (with exception of buttons that are a part of commercial controller), clearly visible to the referee, for starting the robot at the begining of the run and when a lack of progress occurs. Procedure performed after LoP occurs can only include this button and at most one more switch for cutting the power. Team has to notify the referee about their LoP procedure before each scoring run, and only this procedure is allowed to be performed after a LoP.

Rescue Maze 2025
4.3.10. Robots must be equipped with a single physical binary switch/button (with exception of buttons that are a part of commercial controller), clearly visible to the referee, for starting the robot at the beginning of the run and when a lack of progress occurs. The procedure performed after a LoP occurs can only include this button and at most one more switch for cutting the power. Teams have to notify the referee about their LoP procedure before each scoring run, and only this procedure is allowed to be performed after a LoP.

う~ん、これは、何か意図があるのでしょうか?
(もし意図が無いのなら、統一してよ!)
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思い込み

2025-03-02 | ブログ
毎日やってる脳トレのパズルゲーム
本日は日曜日だから・・・比較的難しい問題が出題されます。
でも、まあ、3級の問題だから、それほどでもないはず・・・
なのに、とっても苦労しました。

これ、まだ、悩んでいるところ・・・
もうすでに47分経過です。



やっとできた!
1時間15分もかかってる!


よし、正解、ほっ!


時間がかかった原因は思い込みです。

問題の中央の41160の数字ですが・・・
41160 = 7 × 7 × 7 × 6 × 5 × 4
というのはわかりました。
だから7の数字の他は4は5と6だけ・・・と思い込んでいました。
そのため・・・う~ん ここで5を使うと、ここは4と6が入るよね。 あれ、ここで6が使えないと60にならない・・・と、なんども同じ失敗を繰り返しました。
3つの数字を使って120を作成するには4と5と6しかないのですが・・・正しくは、4つの数字で120を作成すればよい、でした。
これに気が付いてからは、早かったです。(気が付くまでが、ドツボでした 笑)

頭が、かたくなっている・・・のでしょうか・・・
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蛍光灯のLED化計画 その1

2025-03-01 | ブログ
家の中の電灯のほとんどがLEDに置き換わっている(すでに置き換えた)のですが・・・

まだ、蛍光灯のままの電灯が6つあります。
①玄関の丸型30W
②洗面所の丸型20W
③洗面台の直管20W
④キッチンの直管40W
⑤流し台の直管20W
⑥門灯のツインルックとかいう小さなヤツ
これらは、電灯ごと交換、というのができないので、中の蛍光管をLED化します。

①~⑥を調査した結果・・・
①は良く分かりませんがグロー球はなく、パッと点くタイプです。 あとで良く調べたら、半導体式と書かれていたのでインバーター式と判別。
②③⑤はグロー球あり。
④は、やっばり半導体式と書かれていたので、インバーター式。
⑥はグロー球が見当たらないけど・・・う~ん 後日確認です。

まずは、簡単なグロー球式のものを換装します。
③⑤は直管の20Wの同じものを購入、②は丸型の20WをAmazonで購入しました。





グロー球を外して、普通に換装したら・・・はい、問題なく点灯しました。




ということで その1 の活動はあっさり終了です。
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今月も免許皆伝

2025-02-28 | ブログ
毎日やってる脳トレ
本日は月の最後の日なので、難しい問題です。
約30分を費やして、やっと解けました。


よく確認してから「判定」


はい、正解!


ということで、1か月、全部の日で〇を頂きました。


なので、今月は(も)免許皆伝を頂きました。


また、来月も、地道にがんばります。
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親指シフトキーボードプロジェクト その55

2025-02-27 | ブログ

毎日、便利に使用している親指シフトキーボードですが・・・
ある日、MS-WORDを使用していて、「書式のコピー/貼り付け」をしたかったのですが、できないことに気が付きました。

書式のコピーは Cntl + Alt + C 、書式の貼り付けは Cntl + Alt + V です。

私の親指シフトキーボードは左下のWindowsキーの隣を(Altではなく)ESCにしています。
Altキーはめったに使わないので、よく使うESCキーにしていました。
で、Altは Fn+ESC で Alt になるように設定しています。

だから・・・書式のコピーを実施するためには Cntl + Fn + ESC + C と4つのキーを押す必要があります。(めんどい)
で・・・書式の貼り付けは Cntl + Fn + ESC + V のハズなのですが、これが、なぜかできません。

何でダメなの?

よく考えたら、 Fn +V に「ぷ」を割り当てていたのがダメなようです。
(Fnキーは MO(FUNC) が定義されていて、FUNCレイヤーに移動します。 そのFUNCレイヤーのVキーに「PU」が割り当てられている。)
ということで、Fn キーを押すと Vキーが「V」でなく「PU」になってしまうことが分かりました。

なので、
案1 FUNCレイヤーのVキーの「PU」定義を削除する。
案2 AltキーをFUNCレイヤーでなく、独立したキーに割り当てる。
このどちらを実施するか悩みました。
案1を実施するなら、いっそのこと Fn + V で Cntl + Alt + V が押されたことになるように設定しちゃうか・・・という選択肢もありますね。

いろいろ悩んだ末
Windowsキーの隣を(ESCキーから)Altキーに戻しました。(本来の位置)
これで、普通に Cntl + Alt + V が使用できるようになりました。

当面、この設定で使用してみようと思います。
自由に、キー設定が変更できるのは、なかなか楽しいですねぇ・・・
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スぺパは悪くなったけど・・・

2025-02-26 | ブログ
我が家のキッチンの電子レンジ
最近調子が悪く、温めをスタートしてもすぐに切れてしまうことが頻発するようになりました。

いろいろ試してみると・・・
扉が開いているか閉じているかのセンサー(スイッチ)が調子悪いらしく、扉をきちんと閉めて、さらに押しながら温めをスタートすると、途中で切れません。

ただ、普通に扉を閉じると、やっぱりダメなので・・・勇気を出して買い替えだぁ! と、近くのヤマダ電機に行ってきました。

これまでは、オーブンレンジだったので、1台で済んでいたのですが、今回は電子レンジとトースターを別にしました。(つまり2台購入したということ)

私は毎朝、ホットドックを焼いてもらうのですが・・・ホットドックを焼くのにオーブンを使います。 ホットドックが焼けた後に・・・しばらく電子レンジが使えない。(のは、結構不便です)

今回は、電子レンジ(単機能)とトースターを別にしたので、それぞれ独立して使用できます。
ただ、スぺパがわるくなりました。(笑)



機械が増えたので、当然ながら必要なコンセント数も増えました。
驚いたのは・・・我が家のキッチンには使用していないコンセントが(まだ)4つもあったことです。
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RoboCup Japan Open 2025

2025-02-25 | RoboCup2025
RoboCup Japan Open 2025 の情報です。

(RoboCupJunior じゃないよ)



なぜか・・・WEBページは英語版が上にあります。

日程は、2025/5/2~5/5のGW の真っただ中!
うん、これは、クルマの移動が大変そうです。(毎回ですが・・・)
場所は、前会と同様「ダイハツアリーナ」です。

できれば、RoboCupJunior も 大人のRoboCup と一緒にやって欲しいのですがねぇ・・・ 
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老後のためのレゴの大人買い

2025-02-24 | ブログ
自分の老後のためのレゴの大人買い(これくらいで、「大人買い」といっているところが大人じゃない !?)



なんか、ジャンルがばらばら・・・




で・・・購入のおまけがこれ


ミニフィグのクッション
このクッションの肌触りが、凄く良い・・・

このクッションを重ねると・・・


幽体離脱! (笑)
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ダイヤモンド脳

2025-02-23 | ブログ
老化防止のために毎日欠かさず実施している脳トレ
本日は、なかなか素晴らしい成績が出ました。



ダイヤモンド脳!



ブリリアントカットといって輝きをもっとも際立たせるよう計算され尽くした形なの
あなたの脳も同じ
原石のままじゃなく ちゃんと磨き上げてこそ 光り輝くのよ!

と褒められたのですが・・・もう、磨いても輝きそうもないです・・・(笑)
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