たまに RCJ Forum を確認しています。
ここのところ、Rescue の質問が回答がないまま放置状態になっているのが気になります。（私の質問も、いくつかが放置状態です。）
今回のネタは、Robot の スタートボタンについてです。
In our robot we are planning to use a touchscreen to start the program, but we were wondering whether we could use the touchscreen or if we had to use a physical button, please let us know.
私たちのロボットでは、タッチスクリーンを使用してプログラムを起動する予定ですが、タッチスクリーンを使用できるかどうか、または物理的なボタンを使用する必要があるかどうか疑問に思っています。お知らせください。
ロボットにボタンではなく、タッチスクリーンでスタートして良いか？ という質問です。
Committee のStefan 氏の回答は
according to the rules you have to use a physical switch/button to start the robot.
ルールによれば、ロボットを起動するには物理的なスイッチ/ボタンを使用する必要があります。
その後に、2025ルール4.3.10を記述しています。
確かにルールには「物理ボタン」と書かれています。
ただ・・・過去の Forum にも同じような質問があったので
ここには、タッチスクリーンも使えるって書いてあるけど・・・2025年ルールでは解釈が変わったの？
と突っ込みを入れてみました。
その後、Committee からリアクションがありません。（笑）
過去の Forum 記事の方では
タッチスクリーンでもいいよ、ただ、「タッチスクリーンの画面が見えるようにして、仮想的なスイッチが１つだけしかない、であればいいよ」と Committeeが回答しています。 Stefan 氏は過去の Forum 記事を理解していないのでしょうか？
後日追加
わたしが追加の質問を出してから２週間後にStefan 氏から回答がありました。
you have to use a physical switch/button for starting the robot and for a lack of progress (according to the rule 4.3.10). A touchscreen is not a physical switch/button.
ロボットをスタートするまたは競技進行停止の時には、物理的なスイッチまたはボタンを使用しなければなりません。（ルール 4.3.10に基づき）タッチスクリーンは物理的なスイッチやボタンとは見なされません。
ということで、タッチスクリーンは認められなくなりました。
これ、ルールは変わっていないのに、回答する Committee が変わると、解釈が異なる、ということなのでしょうか？
そもそも ルール4.3.10というのは Rescue Maze 2025 のルールであって、Rescue Line 2025では 4.3.7 です。 まず、こういうところが、なんだか誠意が感じられません。
これまで、ルールに書かれていない細かいところや不明確なところは Forum での質問/回答を積み上げて知識としていたのですが・・・どうも「過去の回答を参考にする」は役に立たなくなってきたようです。
ついでに・・・
ルールに書かれている文の表記が Line と Maze で微妙に違っています。
Rescue Line 2025
4.3.7. Robots must be equipped with a single physical binary switch/button (with exception of buttons that are a part of commercial controller), clearly visible to the referee, for starting the robot at the begining of the run and when a lack of progress occurs. Procedure performed after LoP occurs can only include this button and at most one more switch for cutting the power. Team has to notify the referee about their LoP procedure before each scoring run, and only this procedure is allowed to be performed after a LoP.
Rescue Maze 2025
4.3.10. Robots must be equipped with a single physical binary switch/button (with exception of buttons that are a part of commercial controller), clearly visible to the referee, for starting the robot at the beginning of the run and when a lack of progress occurs. The procedure performed after a LoP occurs can only include this button and at most one more switch for cutting the power. Teams have to notify the referee about their LoP procedure before each scoring run, and only this procedure is allowed to be performed after a LoP.
う～ん、これは、何か意図があるのでしょうか？
（もし意図が無いのなら、統一してよ！）
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