学生ロボコン2021

本日の午後は、学生ロボコンの競技会がありました。（ネットで配信されていたいので、ずっと見てました・・・）

https://official-robocon.com/gakusei/

 

今年の競技は、「投壺 ～トゥフー～」と言って、まあ簡単に言うと

フィールドに壺が５つ配置されていて、ロボットが矢を投げて壺に入れる競技です。

矢は20本で、壺に１本入れると１点、同じ壺に２本入ると4点になります。

全ての壺（5つ）に２本ずつの矢を入れると、その時点で勝ちになります。（GV：Great Victory）

 

で・・・予選を見ると・・・まあ、毎年同じですが・・・（あまり）動かないロボットが多いです。（苦笑）

今年の課題は、そんなに難しいかなぁ・・・

そんな中で、予選一回目からGVを出したのが、長岡技術科学大学と豊橋技術科学大学です。

それ以外は、まあ、（良くて）普通・・・という感じでした。（笑）

予選が終わった時点で、私の中では「決勝戦は、長岡技術科学大学と豊橋技術科学大学で決定！」という感じでした。

 

決勝トーナメントで準決勝の片方は、長岡技術科学大学と東京工科大学でしたが、長岡技術科学大学があっさりとGVを出して勝利です。東京工科大学は予選でも地道に得点を重ねていましたが・・・まあ、ここまででした。

さて、もう一方の準決勝は東京大学と豊橋技術科学大学です。

（上にも書いたように、この勝負も豊橋技術科学大学がGVを出してあっさり勝利！と想像していました）

東京大学は、予選でも地道に得点は出していましたが、まあせいぜい10点前後だったので・・・

で・・・競技が始まると・・・やっぱり、豊橋技術科学大学が先行して、どんどん壺に矢を打ち込んでいきます。豊橋技術科学大学は、5つの壺のうち中央の壺以外は2つの矢を入れたので、あとは、中央の壺に矢をもう一本入れられればGVで勝利、というところまで来ました。（いわゆるリーチ状態！）

しかし、相手のGV達成を東京大学の防御ロボットが必死に阻止します。

得点差が大きく、（GVにならなくても）この得点差では逆転は無理・・・と思っていたら・・・東京大学が、１本１本地道に壺に入れていきます。

攻撃ロボットが地道に１本１本壺に打ち込んでいき、大きかった得点差をついに逆転しました。そして防御ロボットが相手のGVを必死に防ぎます・・・この結果、豊橋技術科学大学がGV達成ができず、27対18で東京大学が勝ちました。（東京大学、すごく頑張りました　笑）

どちらも、すばらしい競技でした。

 

今年は、日本からは２チームがABUロボコンに参加できるので、準決勝が終わった時点で、長岡技術科学大学と東京大学のABUロボコン参加が決まりました。

 

で・・・最後の決勝ですが・・・やっぱり、あっさりと長岡技術科学大学がGVを達成して優勝でした。

いや～、なかなか面白い競技会でした。