CoSpace Rescue の2015年ルールについて・・・
最初のお題は「競技概要」です。
1.1Game Process
1.1.1 A game lasts 8 minutes, with two teams competing in one game. A game consists of WORLD_1 and WORLD_2. A team has one robot in each WORLD as shown in figure 1.
・ ROBOT_1 can spend between 3-5 minutes in WORLD_1
・ ROBOT_2 will spend the remaining time in WORLD_2.
1.1.2 A team must program their ROBOT_1 and ROBOT_2 to navigate and collect objects in WORLD_1 and WORLD_2. A team must end the ROBOT_1 and activate the ROBOT_2 when transferring from WORLD_1 to WORLD_2 (refer section 1.3).
1.1.3 Only one robot can move at any one time. When ROBOT_1 moves in WORLD_1, ROBOT_2 must be in standby mode. When the ROBOT_2 is activated, ROBOT_1 stops until the end of the game.
1.1 競技概要
1.1.1 １回の競技は８分間で、２つのチームが参加して行います。競技は、WORLD_1とWORLD_2で構成されます。 チームは、図１で示すように各々のWORLDで１台のロボットを使用します。
・ROBOT_1は、３分～５分の間、WORLD_1で競技をします。
・ROBOT_2は、残りの時間、WORLD_2で競技をします。
1.1.2 チームは、ROBOT_1とROBOT_2がWORLD_1とWORLD_2の中でオブジェクトを収集するようにプログラムを組みます。 WORLD_1からWORLD_2（1.3章を参照）に移るとき、ROBOT_1を停止して、ROBOT_2を起動します。
1.1.3 常に１台のロボットだけが動作します。 ROBOT_1がWORLD_1で動作している時は、ROBOT_2は待機モードになっています。 ROBOT_2が起動する時には、ROBOT_1は競技が終了するまで停止します。
こんな感じでしょうかねぇ。
まず、競技の時間は8分間です。これは他のレスキュー競技と同様ですね。同様でないのは、２チームが参加して勝敗を付ける対戦競技だということです。この８分の競技で２つの世界（WORLD_1とWORLD_2）を使用します。最初はWORLD_1が競技の舞台となり、途中でWORLD_2に移ります。WORLD_1にはROBOT_1があり、WORLD_2にはROBOT_2があります。WORLD_1が有効な間はROBOT_1が動作しており、WORLD_2にあるROBOT_2は止まっています。（待機状態） WORLD_2が有効になれば、ROBOT_2が動作状態になり、ROBOT_1は停止します。つまり、8分間の中では、どちらか一方のロボットだけが動作し、他方は停止します。
まあ、単純にそれだけのことです。
って、この文章を読んでも、実際のCoSpace Rescueの競技を知らないと、何だか全然わからないと思います。
２つのワールド？ ２つのロボット？ ワールドの切り替え？
CoSpace Rescue のシュミレータ（CsBot）を使って、実際に競技を見てみることをお勧めします。そうすると、なるほど、２つのワールドってこう言う事なんだな、と分かります。
WORLD_1からWORLD_2に切り替えるタイミングは、各チームで異なります。ですので、実際には8分で競技が終わらない場合が多いです。このルールに書かれている8分というのは、それぞれのチームのロボットが動作している時間の合計が8分だよ、ということです。（えーと、文章で書いてもわかりませんよね 笑）
ちなみに、ルールにある図１（上にも貼り付けました）の中には、「Search & Rescue」と書かれています。ルールの本文とは違って、「一応」Rescue 競技であることの自己主張なんですね。だったら、オブジェクトを被災者、収集箱を避難地域に変えてくれたら、胸を張って「レスキュー競技」と言えるのですが・・・
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