Re: The history of "M&Y"

Team "M&Y" and "花鳥風月"
the soliloquy of the father
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千葉ノード大会でのレスキューメイズのデモ

2017-12-08 | RoboCup2018

千葉ノード大会でもレスキューメイズのデモをやらせて頂きました。

ただ、今回は、パパっと組み立てて、パパっと片付けたかったので傾斜路と2階部分は無しです。

最近のお気に入りは、外壁だけ固定して、中の壁は固定しません。

ただ、置くだけです。(2つの壁を「Lの字」状にすれば、立てて置けますよね)

だから、簡単にコースの変更ができます。

ただ、置いて並べるだけなので、コースはガタガタだし、ロボットが壁を押せば動いてしまいます。

おそらく、メイズのロボットにとっては、厳しいコースです。

でも、M&Yのロボットはそもそも壁に触れないし、多少のガタガタもジャイロを使って問題無く進みます。

 

 

コースを組み立てた後に、もの思いにふけるY・・・

 

やっぱり、何か動いているロボットがあると、子供たちが寄ってきます。

 

 

ロボットをカブリツキで見る子供!

M&Yのロボットは探索した経路でマップを作りながら進むのですが・・・そのマップができていくところが面白いみたいです。

 

一緒に見ている大人からは・・・

「このロボットだけど・・・何か普通に迷路を進んでいるけど・・・迷路を普通に進むのも結構難しですよね。」

と、よく言われます。

はい、壁に触らずに進めるようになるまでに3年くらい掛かりました。

 

 

残念ながら、今年は千葉ノードからはレスキューメイズに参加するチームはありませんでした。

結構、レスキューラインを極めたチームが参加するもの・・・という意識があるようで・・・「ラインもできてないのにメイズなんてまだ無理ですよ」という回答が多いです。

メイズは楽しいと思うのですが・・・・もっと流行らないかなぁ・・・

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