毎日やってる脳トレ
本日は月の最後の日なので、難しい問題です。
約30分を費やして、やっと解けました。
よく確認してから「判定」
はい、正解！
ということで、１か月、全部の日で〇を頂きました。
なので、今月は（も）免許皆伝を頂きました。
また、来月も、地道にがんばります。
前の記事はこちら 親指シフトキーボードプロジェクト その54
毎日、便利に使用している親指シフトキーボードですが・・・
ある日、MS-WORDを使用していて、「書式のコピー/貼り付け」をしたかったのですが、できないことに気が付きました。
書式のコピーは Cntl + Alt + C 、書式の貼り付けは Cntl + Alt + V です。
私の親指シフトキーボードは左下のWindowsキーの隣を（Altではなく）ESCにしています。
Altキーはめったに使わないので、よく使うESCキーにしていました。
で、Altは Fn+ESC で Alt になるように設定しています。
だから・・・書式のコピーを実施するためには Cntl + Fn + ESC + C と４つのキーを押す必要があります。（めんどい）
で・・・書式の貼り付けは Cntl + Fn + ESC + V のハズなのですが、これが、なぜかできません。
何でダメなの？
よく考えたら、 Fn ＋V に「ぷ」を割り当てていたのがダメなようです。
（Fnキーは MO(FUNC) が定義されていて、FUNCレイヤーに移動します。 そのFUNCレイヤーのVキーに「PU」が割り当てられている。）
ということで、Fn キーを押すと Vキーが「V」でなく「PU」になってしまうことが分かりました。
なので、
案１ FUNCレイヤーのVキーの「PU」定義を削除する。
案２ AltキーをFUNCレイヤーでなく、独立したキーに割り当てる。
このどちらを実施するか悩みました。
案１を実施するなら、いっそのこと Fn + V で Cntl + Alt + V が押されたことになるように設定しちゃうか・・・という選択肢もありますね。
いろいろ悩んだ末
Windowsキーの隣を（ESCキーから）Altキーに戻しました。（本来の位置）
これで、普通に Cntl + Alt + V が使用できるようになりました。
当面、この設定で使用してみようと思います。
自由に、キー設定が変更できるのは、なかなか楽しいですねぇ・・・
我が家のキッチンの電子レンジ
最近調子が悪く、温めをスタートしてもすぐに切れてしまうことが頻発するようになりました。
いろいろ試してみると・・・
扉が開いているか閉じているかのセンサー（スイッチ）が調子悪いらしく、扉をきちんと閉めて、さらに押しながら温めをスタートすると、途中で切れません。
ただ、普通に扉を閉じると、やっぱりダメなので・・・勇気を出して買い替えだぁ！ と、近くのヤマダ電機に行ってきました。
これまでは、オーブンレンジだったので、１台で済んでいたのですが、今回は電子レンジとトースターを別にしました。（つまり２台購入したということ）
私は毎朝、ホットドックを焼いてもらうのですが・・・ホットドックを焼くのにオーブンを使います。 ホットドックが焼けた後に・・・しばらく電子レンジが使えない。（のは、結構不便です）
今回は、電子レンジ（単機能）とトースターを別にしたので、それぞれ独立して使用できます。
ただ、スぺパがわるくなりました。（笑）
機械が増えたので、当然ながら必要なコンセント数も増えました。
驚いたのは・・・我が家のキッチンには使用していないコンセントが（まだ）４つもあったことです。
RoboCup Japan Open 2025 の情報です。
（RoboCupJunior じゃないよ）
なぜか・・・WEBページは英語版が上にあります。
日程は、2025/5/2～5/5のGW の真っただ中！
うん、これは、クルマの移動が大変そうです。（毎回ですが・・・）
場所は、前会と同様「ダイハツアリーナ」です。
できれば、RoboCupJunior も 大人のRoboCup と一緒にやって欲しいのですがねぇ・・・
自分の老後のためのレゴの大人買い（これくらいで、「大人買い」といっているところが大人じゃない !?）
なんか、ジャンルがばらばら・・・
で・・・購入のおまけがこれ
ミニフィグのクッション
このクッションの肌触りが、凄く良い・・・
このクッションを重ねると・・・
幽体離脱！ （笑）
老化防止のために毎日欠かさず実施している脳トレ
本日は、なかなか素晴らしい成績が出ました。
ダイヤモンド脳！
ブリリアントカットといって輝きをもっとも際立たせるよう計算され尽くした形なの
あなたの脳も同じ
原石のままじゃなく ちゃんと磨き上げてこそ 光り輝くのよ！
と褒められたのですが・・・もう、磨いても輝きそうもないです・・・（笑）
狭い道で、左のサイドミラーを電柱にぶつけてしまいました。（涙）
その時は、サイドミラーが折れ曲がっただけだと思ったのですが・・・
後で、よく見たら、サイドミラーのランプ（方向指示器のランプ）のカバーにひびが入っていました。
ランプは、普通に機能しているので、実害はないのですが・・・
かっこ悪いので、交換するためにランプ（ユニット）をAmazonで購入しました。
で・・・勇気をだして交換しようと何回かトライするのですが・・・
サイドミラーのカバーが外れません。（涙）
本日３回目のトライで、なんとか交換できたので、その記録を残しておこうと思います。
まずミラーを（手で押して）一番上向きにしてから、（ミラーの）下の部分を手前に引くと外れます。
ミラーが外れた
さて、次が苦労したサイドミラーカバーの取り外し。
勘合（かんごう）でガシッとはまっているので、４か所の勘合を押して外す、らしいのですが・・・外れません。
「押してもだめなら引いてみな」で、白いカバーを引いて・・・引きながら勘合を押したら、やっと外れました。（「バキッ」とか音がして、焦りましたが・・・）
ミラーの外側が外れれば、全体が外れやすくなる・・・とネットに書かれていたので、それを念頭に引っ張りました。
カバーが外れたので、交換するランプユニットを合わせてみます。
うん、行けそう！
ランプを外します。（手前の２つのねじと、向こう側に１つのねじ）
やっとランプ（ユニット）が外れました。
ここまで長かった！
ケーブルのソケットを外します。
ランプ（ユニット）を交換して、ケーブルのソケットを付けて、装着！
ちゃんとランプが光るか確認！
おぅ、ちゃんと光った！
あとは、カバーをカポッとはめて
ミラーを取り付けて
ミッションコンプリート（完了）！
長かった！（涙・・・）
おひざ元の杉並区のデザインマンホールは「なみすけ」です。
私たちは「なみすけ」をカワイイと、思いますが・・・
知らない人が見たら、「えっなに、このイモムシみたいなの・・・」と言われちゃうんのでしょうか？
今回は荻窪界隈のマンホールだけを撮影しました。
あと、阿佐ヶ谷駅と高円寺駅にあるようなのですが、寒くて行く気になれませんでした。
もうちょっと暖かくなったら、コンプリートしたいと思います。
これ何だろう・・・
田町の聖坂にある蟻鱒鳶ル（ありますとんびる）
何か過去の遺物を撤去中・・・というわけではなく、まだ作成途中なんだそうです。
先日、RCJ Rescue の2025年ルール（正式版）が公開されました。
まずは、Rescue Line を読み始めました。
（サッカーのルールと同じ様に）第一章が General Rules になっています。
で・・・この General Rules が、今までのと違う！
レスキューは General Rules をカストマイズして独自の General Rules を策定したってこと？
で・・・少ししてから、RCJのWEBサイトで General Rules が変更（改版）されていることがわかりました。
そうすると・・・Rescue Line 2025ルールの第一章の General Rules が（現状では）正しい General Rules で、Soccer 2025ルールの 第一章の General Rules はすでに古い（正しくない） General Rules になってしまいました。
ややこしい！
で・・・その General Rules の
Component Communication: Communication between components of the same robot is permitted under the general guidelines.
この最後にある general guideline は何のこと？ それはどこにあるの？
という質問を Forum にあげていました。（質問したのは 2024/11/9）
ずっと、放置されていたのですが・・・昨日急に回答がありました。
M.Edwards
this was a wording error that has now been corrected, with a new reformatted General Rules page
言葉が間違っていたので修正した、という回答でしたが・・・
これが、General Rules 改版の要因だったのかもしれません。
で・・・（上に書いたように）確かに、General Rules が改版されています。
しかし・・・Component Communication の項目は、何も変わっていません。
だから、もう一度 Forum に
新しい General Rules を見たけど、Component Communication の項目は、何も変わっていません。
と出しました。
すると
I will check the github pull requests and check to see I pulled the right one!
The correct wording is: Component Communication: Communication between components of the same robot is permitted
正しい文言を示してくれました。
正しい文章はわかったのですが・・・
そもそも、質問したのに３か月放置して、やっと回答があったと思ったのに、修正ミス！
作業した後に確認とかしないの？
と・・・RCJに対して不信感が半端ないです！
結局、現在でも、Component Communication の説明文は正しい文章になっていません。
いつの間にか、RoboCupJunior のWEBサイトに Rescue の 2025年ルール（正式版）が公開されていました。
たまたま見たら・・・あれ、出てるじゃん！ という感じ。
ルールの日付を見ると
Last updated: 2025-02-15
なので、まあ公開されてすぐですね。
で・・・正式版をリリースするのであれば、どこかに書いて欲しいですよね。
例えば、Forum に「正式版出たよ」とか・・・書いてよ！
何も書かないのは、何か、こそっと出してるみたい・・・見せたくないのかなぁ（笑）
で・・・ルールは正式版が出たのですが・・・
他のドキュメントは、新しくなっていないようです。
例えば、新しく技術紹介ビデオ（TDV）を提出することになったのですが、そのガイドや評価基準（Rubrics）などは、まだ公開されていません。
さて・・・それでは正式版のルールを見てみますかねぇ・・・
カタログでもらったラーメンの東京詰め合わせ
新宿ラーメン
荻窪ラーメン
浅草ラーメン
横浜ラーメン
こんなにたくさん・・・どうしよう
で、パッケージをよく見たら、賞味期限が2025/3/3
あれ、あと２週間くらいしかない！
こんなに食べらられない・・・と思っていたら、運よくYが来たので、半分持って帰ってもらいました。
とりあえず・・・なくなるまで、ラーメン三昧です！
先日、銀行でいろいろな手続きをする中で、傷害保険の申請がありました。
書類を書き進む中で・・・
「ここに該当する職業して下さい」と指示されて確認しました。
まず、最初の「オートテスター」というのが分かりませんが・・・オートバイ競争選手、自動車競走選手、自転車選手、モーターボート競争選手、など・・・確かに危ない職業でしょう。
その次が猛獣取扱者は、動物園の飼育係とか、サーカスの団員とかでですかねぇ。
で・・・プロボクサー、プロレスラーと続き・・・次が
ローラーゲーム選手！
えっと、「ローラーゲーム選手」という職業があるの？ 今の時代？
銀行の人に「このローラーゲームというのは何ですか？」と質問してみたら「私は知りません」と言ってました。
ローラーゲームって、東京ボンバーズがやっていたヤツのことじゃないの⁉
解説が土井勝で、ゲストが児島美ゆき
懐かしい！
しかも、ローラーゲームのレフリーというのは、さらにレアな職業かと（笑）
懲りずに、AliExpress を利用しています。
（だって、安いし、面白いから・・・）
最近は（⁉）、エスポ便なるのもで配達されてきます。
で・・・この「エスポ便」
ネットでは評判が悪いですね。
私も、昨日・・・
注文配達済
ご注文xxxxxxxxは配達が完了しています。お荷物がお手元に届きましたら、下のボタンをクリックしてお知らせください。
ご注文xxxxxxxxは配達が完了しています。お荷物がお手元に届きましたら、下のボタンをクリックしてお知らせください。
というメールが届いたので、あわてて玄関や郵便受けを確認したのですが・・・何もありません。
問い合わせの電話も
営業時間: 月曜日～金曜日まで 日本時間：9：00-18：00
なので、月曜日に電話するしかありません。
なので、月曜日に電話するしかありません。
ということで、もんもんと過ごしていたのですが・・・
朝に郵便受けを確認したら、モノが届いていました。
恐らく、別の家に（誤配）されていたのが、その家の人が気が付いて、私の家の郵便受けに入れてくれた、のだと思います。
このエスポ便ですが、もう何も指定ができなくて、勝手に「置き配可 宅配BOX可 ポスト投函可」と書かれてしまっています。
まあ、AliExpress は、家に届くまでがギャンブルみたいなものですから・・・多少のトラブルを含めて楽しまなくちゃ・・・ですねぇ
Rescue Line 、Rescue Maze と来たら、最後は Rescue Simulation ですね。
RoboCupJunior Rescue Simulation Rules 2025 Draft を読んでみて、「んっ！」と思ったことを列挙します。
3.1.3.c. The game will be executed on a simulation environment prepared on a cloud environment.
競技は、クラウド環境に用意されたシミュレーション環境で実行されます。
競技の実施方法についてクラウド環境での実施が追加されました。
3.1.5. The following OpenGL configurations will be used at the competition if there are no further announcements from the organizer.
競技運営者から追加のアナウンスがない場合は、次の OpenGL の設定が競技で使用されます。
競技を実施する際の Open GL の設定が明確化されました。（この設定が違うと、色の検出などが、全然異なるらしい・・・）
3.3.5. One of the [2] tiles in Area 1 is the starting tile, where a robot should start the run.
エリア 1 のタイルの 1つがスタートタイルで、ロボットはここから走行を開始します。
これまで、スタートタイルはエリア1の「外周」に限定されていたが、エリア１のどこのタイルでも設定可能になった。
3.5.2. Silver tiles can be placed anywhere on the field.
銀色のタイルはフィールド上のどこにでも配置できます。
英語表記が変わったが、ルールの内容は同じです。
これ、以前は Silver tiles will be placed randomly throughout the field と書かれていて、日本語訳のルールでは、「ランダムに配置される」と表記されていました。でも、それは間違いで、「どこにでも配置可能」の意味なのですが、「同じ意味なのに複数の英語表記があるとわかりにくい」と意見を出しから、placed anywhere に書き換えてくれました。
これはこれで、ありがたいのですが・・・Rescue Line 、 Rescue Maze のルールにも placed randomly があるので、併せて書き換えて欲しかったです。
3.6.2.b. While the robot is on this tile, simulation time is consumed at 5 times the normal rate.
ロボットがこのタイルの上にいる間、シミュレーション時間は通常の 5倍の速度で消費されます。
ロボットが茶色のタイル（沼）の上に居る間は、「時計が５倍の速さで進む」というような説明ですが、時計（計時）のスピードは変わりません。単にロボットのスピードが５分の１になります。ルールの説明だと勘違されそうです。
3.7.5. Both letter victims and hazmat signs can be rotated between -PI and PI radians (0 to 360 degrees) in the roll dimension.
3.7.5. 文字の被災者と危険物標識は両方とも、回転させて -PI と PI ラジアン (0 ～ 360 度) の間で回転できます。
文字の被災者や危険物標識を回転させて設置することができるようになったようですが・・・回転角として -PIラジアン から PIラジアン と書かれています。ということは -180度 ～ +180度 のハズです。（ 0度 ～ 360度と書かれていますが、これは間違いです 笑）
5.2.3. No one is allowed to touch the simulation environments intentionally during a game
競技中に意図的にシミュレーション環境に触れることは許可されていません。
主語が No one だから、「競技中はシミュレーション環境を、誰も触ってはダメ」ということだけど・・・一つ上の5.2.2で「競技の開始や終了、競技進行停止などの操作を審判がする」と書かれています。 審判が操作する（ハズ）のに、誰も触れない・・・矛盾してますよねぇ。
同様の内容が5.4.3にもあるのですが、こちらは、ちゃんと「チームは触っちゃダメ」と書かれています。
5.6.5.c. The robot identifies a victim as a hazard or vice versa.
ロボットが被災者を危険物標識として識別するか、その逆を行います。
「文字の被災者の前で危険物標識発見のアピールをすると誤発見」になりました。（これまでは「誤発見」ではなかった）
5.6.10.b iv If multiple wall tokens are present on the same wall, their symbols should be concatenated in order based on the both token’s absolute positions on the map: first from top to bottom, then from left to right.
同じ壁に複数の壁トークンが存在する場合、そのシンボルは両方のトークンのマップ上の絶対位置に基づいて、最初は上から下、次に左から右の順に連結される必要があります。
これまでのルールでこの「連結される」の部分が理解できませんでした。「連結される」って何？ 今回は、この「連結」を図に示してくれています。（素晴らしい！）
ということで、やっとわかりました。
5.6.10 d の例も、図を増やして理解を促すようにしてくれています。
5.6.12 の下の表
これですが・・・
Sum-VI は Sum-TI の間違い
VMI は TMI の間違い
ではないかと・・・
以上です。
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