RoboCupJunior のレスキューの競技は、これまでは3つありました。
①Rescue Line
②Rescue Maze
③Rescue Simulation
この3つです。
さらに、メジャーとのブリッジリーグとして、RMRC(Rapidly Manufactured Robot Challenge)がありますが・・・これは置いておきます。
③の Rescue Simulation は、ちょっと前までは CoSpace Rescue と言われていたので、Rescue Simulation (former CoSpace) と表記されることが多いです。
それともう一つ、2021年にデモ競技として ④New Rescue Simulation というのができました。
で・・・この③の Rescue Simulation (former CoSpace) は、いろいろと運営上の問題があって、2021年が最後で、2022年からは正式競技から外されると聞いていました。(そして、④が新しい Rescue Simulation になると聞いていました・・・)
まだ、どこにも(CoSpace が正式競技から外されたという)情報が掲載されていないのですが・・・
RoboCupJunior のHPが、いつのまにか変更されていました。
https://junior.robocup.org/
このページで、Rescue にマウスカーソルを当てると、Rescue の競技の一覧が表示されます。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/4d/14/7123ef8d1734a90b1f6e70199b725430.jpg)
すると、この一覧から、「Rescue Simulation (former CoSpace)」が消えました。
さらに、「New Simulation Demonstration (Webot-Erebus)」だったものが、Newが消えて「Rescue Simulation(WEBOT-EREBUS)」になりました。
これは
「Rescue Simulation (former CoSpace)」は正式競技じゃ無くなったよ!
と
「Rescue Simulation(WEBOT-EREBUS)」が正式競技になったよ!
ということなのかと考えてます。
しかし・・・
「Rescue Simulation (former CoSpace)」が正式競技じゃ無くなったのは正しい感じですが・・・
「Rescue Simulation(WEBOT-EREBUS)」の方は・・・
https://junior.robocup.org/robocupjuniorrescue-league-new-simulation-demonstration/
The format of the 2022 competition (either another demonstration or regular competition) will be determined by the end of 2021.
2022年の競技会で正式競技かデモ競技かは、2021年の終わりころに決まるようです。
ということで、New Rescue Simulation の New が取れて Rescue Simulation になったのですが、正式競技になるかどうかは(現時点では)不明のようです。
と、ここまで書いていたら・・・RocupJunior Rescue からメールが来ました。
タイトルは「The new Webots-Erebus platform for RoboCupJunior Rescue Simulation」
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/65/a6/28cf9f569635bbb4b376f932fa4d8efe.jpg)
書かれている内容を読むと(Google先生を頼って!)
We would like to announce that the Webots-Erebus platform has become the official simulation platform for RoboCupJunior Rescue Simulation after the RoboCup 2021 Worldwide.
Webots-Erebusプラットフォームが、RoboCup 2021 Worldwideの後、RoboCupJunior RescueSimulationの公式シミュレーションプラットフォームになったことをお知らせします。
ということで、Rescue Simulation(WEBOT-EREBUS)が、RoboCupJunior Rescue の公式な競技になったよ、ということのようです。
しかし・・・
The format of the 2022 competition (either another demonstration or regular competition) will be determined by the end of 2021.
2022の競技(別のデモンストレーションまたは通常の競技会)の形式は2021年末までに決定されます。
公式な競技になったと書かれていますが・・・2022年はデモ競技かもしれない・・・えっと、いったいどっちなの!? (笑)