ジャパンオープン2022 アンケート

今年（2022年）の RCJ ジャパンオープンから、もう１か月半以上が経過しました。（相変わらず、競技結果が「準備中」表示のまま、掲載されていませんが）

で・・・　世界大会まで１か月なのですが・・・今年は日本から世界大会に推薦するのか、しないのか・・・微妙な感じですねぇ。

そんな中、ジャパンオープンのアンケートへのご協力依頼、というメールが送られてきました。

このように開催したイベントの問題点、課題点をあげて改善に向けて検討する姿勢は素晴らしいと思います。

ということで、早速アンケートに回答しました。

スタッフに交通費や食事代など、なにもなかったので・・・大人はともかく、学生などには厳しかったのではないかと・・・

私たちは好きで参加しているから良いけど・・・

今回は、いろいろと厳しい状況のなかで、なんとか実施できた、というのは理解していますが・・・スタッフ用の駐車場だけ、詰め込まれてしまい途中で自由に使用することができない（足りないものを買い物に行ったり）のが煩わしかったです。

と、回答しました。

エアコンの清掃

これから暑くなるので・・・エアコンの試運転と清掃をしました。

まあ、フィルターは、秋に掃除をしたし・・・我が家ではエアコンを暖房としては使用しないので・・・特にほこりがたまっている感じはありませんでした。

昨今は、半導体不足で、エアコンも壊れると修理ができるわけでは無いし、新品に買い替えるとしても品不足で選択肢が無いとか・・・

これ、どうなっちゃうのでしょうか、ねぇ

エアコンは、リニューアルしたので、当分は大丈夫だとおもうのですが・・・我が家で危ないのが洗濯機です。あと・・・ガス湯沸かし器・・・

International Technical Volunteers の申請

仕事の関係で、今年はお手伝いできないなぁ・・・

と思っていたら・・・仕事のスケジュールがずれてしまったので、行けることになってしまいました。（笑）

ということで、 International Technical Volunteers に申請しました。

いつもは（これまでは）Regional Rep.（Regional Representative）経由で申請していたのですが、今回は最初にWEB入力するようです。

面白いのは・・・

Gender
・Male
・Female
・Prefer not to disclose
性別が３種類に分かれてます・・・時代ですねぇ

入力は・・・

メアド、氏名、国（地域）、性別、参加できる日程、手伝える競技、手伝える役割、これまでのスタッフとしての経験、過去に参加したRoboCupの世界大会・・・

こんな感じです。（笑）

いま、考えたら・・・その他のところに 2007、2008、2010を記入しておけばよかったかな（笑）

それから、英語がどれくらい話せるか、英語の他に話せる言語、チームと一緒に参加するのか、その他のコメント

以上です。

登録しても、すぐに返答が来るわけでは無いようです。

ということで・・・気長に返答を待ちたいと思います。

補足

上で、「登録しても、すぐに返答が来るわけでは無いようです。」と書きましたが、すぐに入力した内容のコピーが送られて来ていました。

迷惑メールフォルダに入っていました。（笑）

本日は学生ロボコン

12:30から学生ロボコンでした。

こちらも３年ぶりのオンサイト開催だそうです。

https://official-robocon.com/gakusei/

で、動画配信されているのを見ていました。

最初にルール説明をしてくれたのですが・・・結構複雑です。

ロボットはリモートコントロールのようなので・・・ロボットの出来＋戦略＋操作技術、が必要なようです。（自動制御のロボットもあるらしい）

競技の前に各チームのチーム紹介ビデオが流れます。（これが面白い！）

チーム紹介ビデオでの、お気に入りは信州大学と東京工科大学！

　カワイイ！　面白い

最初の競技で、東京農工大学がいきなりパーフェクト！　ルールが簡単すぎるのかなかぁ・・・

と思いきや・・・その後は意外と難儀してます。

シーカー（守り側）のロボットの頭にボールを積んでいて、それをヒッター（攻撃側）のロボットが投げるボールで落とされると競技終了になってしまうのですが、ヒッターと関係なく（動いただけで）頭のボールを落としてしまうロボットもありました。　（設計がダメ !?）

工学院大学のシーカーの頭のボールを、筑波大学のヒッターが落としました。

これ、狙って落とせるんですね！

攻守一組の競技が終わると、その競技の振り返りをして、解説のロボコンOBが解説してくれます。　これが的確な説明で良いです。！ 

（その間に、前の試合の片づけと次の試合の準備をしていて・・・きれいな流れ作業になっていました）

金沢工業大学 VS 九州大学 で、両方のロボットが分離（とは言わない、展開だそうです）したのですが・・・これはルールの隙間ですかねぇ

私としては・・・う～ん、これはスッキリしないなぁ。

１回戦を一通り見たところで、私の一番のお気に入りは新潟大学のロボットで・・・ラゴリパイル（石を積む）時に、石をロボット内に取り込んで、一気に積むのが面白かったです。

信州大 VS 富山大　で初めて同点で審査員判定になりました。

（主審の大金先生が大写しに・・・）

千葉大学と東京工科大学の試合で、東京工科大学が先にパーフェクトを出してしまったからか、千葉大学は65点を獲得した時点で自らゲーム終了にしました。しかし、この時の動き（作戦が）素晴らしかったです。一番大きな石を盾にして自ロボットの頭のボールを守りました。

何回か競技が中断して、その都度、大金先生が「ただ今のxxは・・・」と解説してくれていました。（お疲れ様でした）

決勝の最後の試合は、何もせずに時間切れを狙う・・・という、なんとも盛り上がらない感じでした・・・

TV放送は7/11だそうです。（えっと日本には居ないかも・・・）

久々に払沢の滝

休日の早朝のドライブとして・・・久々に払沢の滝に行ってきました。

早朝だから誰もいません。

素晴らしい景観とマイナスイオンを独り占めしてきました。

温かくなって、あるふぁ君の燃費も良くなって・・・ドライブが楽しいです。

Arduino Host shield

Arduino 用の USB HOST SHIELD  を手に入れました。（互換機なのかな？）

以下、作業の備忘録（っぽいもの）

まずは、最新版のArduino IDE の入手

https://www.arduino.cc/en/software

Arduino IDE 1.8.19

arduino-nightly-windows.zip

解凍

arduino.exeを実行

ArduinoをPCに接続

ツール→シリアルポート→com7

USB Host shildのジャンパー（3か所）を半田ブリッジ

Arduino に Host shield を接続（上に被せる）

スケッチ→ライブラリをインクルード→ライブラリ管理

USB Host で検索

USB Host Shield Library 2.0　をインストール

ファイル→スケッチ例→USB Host Shield Library 2.0→HID→USBHIDBootKbd 　を開く→マイコンボードに書き込む

USB Host shieldにUSBキーボードを接続する

シリアルモニタを開く

右下の転送速度を115200bpsに設定する。

USB Host shieldに接続したキーボードで、押したキーのコードがシリアルモニタに表示される。

これで何をやりたかったかというと・・・

これまで便利に使っていた英字キーボードを全く使わなくなってしまいました。それは、PC側のキーボード設定を日本語キーボードにしているからです。PC側の設定を日本語キーボードにしていると、英字キーボードでは（英字の入力はできますが）日本語の入力ができません。漢字モードにするキー（「かなキー」とか）や「半角キー」などがありません。

で・・・このUSB Host shieldを使用すると、その先に取り付けたキーとPCの間に流れるコードを読み取ることが出来るので、何か特定のコードが流れたら「かなキー」のコードに変換したり「半角キー」のコードにしたりして、英字キーボードを（日本語キーボード設定の）PCに接続して活用できるのではないか・・・と考えました。

とりあえず、初めの一歩はできました。

でも・・・次の一歩は難しそうです。

砂絵

M&Y家のお宝発掘会（別名、引っ越しに伴う大掃除　笑）で見つけたお宝

ジョアンペソア（João Pessoa）で購入したと思われるビン詰めの砂絵です。

下に巻かれている「João Pessoa」の文字は勿論シールですが、その他は着色された砂で作られた絵です。

\

今見ても、よくできていると思います。

これ、MとYがそれぞれ自分用のお土産にしたものなので、大した金額では無かったと思うのですが・・・

ちゃんと一周途切れなく絵になっているところも素晴らしいです。

これ、どうやって作るのでしょうか・・・

RCJJジャパンオープン2022けいはんな ねた スタッフ証

もう一か月以上前になってしまいましたが・・・

「ジャパンオープン2022けいはんな」で配られたスタッフ証

いつもなら、帰るときに中身の紙を取り出して、ケースを返す（次回使うから）のですが・・・

今回は、そのまま持ち帰りになりました。

ケースを集めても、消毒したりするのが面倒なのだそうです。

コロナ禍ならではの状況ですね！

ところで・・・このスタッフ証のデザインですが・・・機能的には問題ないのですが・・・

2017年のくらいカワイイと、愛着がわくのですが・・・

RCJ 2022 - Call for International Technical Volunteers

もう一か月ほどで RobopCup の世界大会ですね。

2019年の大会の後・・・コロナ禍でまともな大会が開催されていなかったので、３年振りのオンサイト競技会になります。（ジュニアはまともな大会になるのか、分かりませんが・・・）

RCJJ（RoboCupJunior JAPAN）の国際委員会のブログに国際ボランティア（International Technical Volunteer）の募集の記事が掲載されてました。

https://rcjjinternational.blogspot.com/2022/06/robocup-2022-bangkok.html

一応、掲載されていた URL をコピペしておきます。

https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSfNciL50I6s1aaUz7Gqli8iSIRFGgcpsPPHNZrcwwvhOjVR3w/viewform

Thank you for your interest in volunteering at the RoboCup 2022 Bangkok, Thailand! After you fill out the form, the League Committee will be in touch with your Regional Representative (https://bit.ly/RCJReps) for their endorsement. If you can, please communicate with your Regional Representative as well. We will get back to the candidate once the decision is made.

Here is how volunteers will be selected:
1) The priority goes to the people who can help for the entire duration of the event, not those who are partially available.
2) No support is confirmed at this point except of the free registration. The volunteers must be able to cover any expense incurred by their participation.

普段は、Rep.（Regional Representative）に連絡して、Rep.が申請していたのですが・・・今回は希望者がWebに入力して、その後にRep.に確認が行くらしいです。

毎年・・・

２．ロボカップジュニアジャパンから推薦してテクニカルボランティアとして従事していただく上で，将来，日本として考えるロボカップやロボカップジュニアのあり方を世界に伝え，また世界的な視野での動向を日本国内に伝える役割を担う日本の代表として国際技術委員会（TC）のメンバー候補になることを目指していただける，もしくは日本国内での活動を積極的に支援する立場でロボカップジュニアジャパンの活動に関わることができる（ブロック長，ノード長や技術委員長，Regional Repや理事を引き受けていただける）等，ロボカップジュニアジャパンの活動への貢献をしていただけること。 

こんな、妙な条件があったのですが、それが無くなって良かったです。（笑）

梅雨入り

本日は朝から凄い雨です。

（雨の音がすごい・・・）

関東も梅雨入りしたらしいです。

これから、うっとおしい天気が続くと思うと、憂鬱です。

一日中雨だったので、日課の散歩ができませんでした。

たまたま用があって新宿に行ったので、5000歩いきましたが・・・

雨で散歩に行かないと、2000歩位になっちゃうんだよね

プリウスαねた 暑い季節

あるふぁ君のコンソールに表示している燃費表示が良くなると・・・「もう暑い季節だなぁ」

あくまで表示の値ですが・・・

（気温が高くなると、燃費が良くなるので）

ジャイロ効果 !?

何気なく見ていたTV の番組で面白いことをやっていました。

「CDを立たせる」

CDは、コンパクトディスクのことで、直径12cmの円盤です。

普通にやったら立ちません・・・よね

CDにハンドスピナーを貼り付けて、それを勢いよく回転させると、立つとか・・・

早速実験

準備したのはこちら・・・

両面テープでハンドスピナーを貼り付けます。

で、これを回転させてCDを立たせると・・・

そう簡単には立ちませんね・・・クルクルと回転して倒れます。（倒れるまでの時間が長いとは思いますが）

何回かやって分かったのは・・・静止して立たせることはできない（できるのかもしれませんが、実際には困難）

ちょっと転がすと、長い時間立ってる（勿論転がりながら）

ちょっとうまく写真が撮れていませんが・・・

これは、なかなか面白いです。

ハンドスピナーが、初めて役に立った！

中央道 高井戸ICの「下り入口」建設へ 断念から半世紀 ついに転機到来・・・という記事

朝の日課として、Yahooニュースを見ていて・・・

「中央道 高井戸ICの「下り入口」建設へ 断念から半世紀 ついに転機到来」という記事を見つけました。

https://news.yahoo.co.jp/articles/c6bf25b3e96265a4bb5d2c6479f014cfde1cd607

2022年６月の広報すぎなみにも・・・

https://www.city.suginami.tokyo.jp/_res/projects/default_project/_page_/001/073/645/suginami_0601_all.pdf

中央道と首都高の接続地点である高井戸ですが・・・

首都高は入口と出口が揃っていますが、中央道は出口しかなく・・・中央道にのるためには調布まで行かなければなりません。

という不便な状況なのですが・・・これが改善されるのであれば、大変うれしいです。

ただ・・・まだ、2022年以降の基本計画に盛り込むよ・・・というだけで、近未来に実現する分けではなさそうです。

（これまでは、計画することすらできなかったが、計画入れることができるようになっただけ、一歩前進ですけどね・・・）

プリウスαねた 走行可能距離

あるふぁ君のメインコンソールに、燃費表示などができますが・・・残りの走行可能距離を表示できます。

ただ、このクルマを購入するときに中古車屋の店員から「ここに、あとどれくらい走れるか表示されるのですが、あまりあてにしないでください・・・」と（わざわざ）言われていたので、あまり信じていませんでした。

さらに・・・2017年のジャパンオープン中津川への往路で、この走行可能距離がどんどん減っていくのを見て、「確かに、あてにならない」と思っていました。

走行可能距離が減っていく・・・というのは、当たり前ですが・・・走行した距離以上に残り走行可能距離が減っていくということです。

それ以降、この「走行可能距離は、あてにならない」とずっと信じてきました。（特に、燃料が空になってくると、急に数値が減る・・・！？）

ところが、今回、逆の現象が発生しました。

私が、ドライブに出る前は、走行可能距離が261kmでした。

本日は京浜島つばさ公園まで往復したので、少なくとも23×2＝46km を走行しました。

しかし、家に戻った時の走行可能距離は234km でした。

減り方が、（実際の走行距離に比べて）めっちゃ少ないですよね。

ここから私の想像です。

恐らく、走行可能距離を計算するための燃費として、近々の燃費を使っているのでしょう。　ということは、今回けいはんなまで高速道路で往復した時の（悪い）燃費をベースに計算しているものと思われます。

そう考えると・・・2017 年の中津川からの復路は、（往路は２名乗車なのに）５名乗車で、もともと燃費が悪くなっていたので、実走行距離以上に走行可能距離が減っていたのではないか・・・と。

ということで、いろいろとスッキリ（あくまで想像ですが・・・）

五平餅

私、五平餅が大好きなんです。

昔は、よく高速道路のSA/PAで食べてたのですが・・・最近見かけないなぁ・・・と悲しく思っています。

で・・・今年の  ジャパンオープンでロボカップ仲間から五平餅を頂きました。　その五平餅をM&Y母が焼いてくれました。

さすがに炭火ではありませんが・・・焼きたての熱々、味噌の焦げた良い香り・・・最高です！