R2T from Islamic Republic of Iran
イランチームのロボットです。
このロボット、とっても重厚です。
持たせてもらいましたが・・・めっちゃ重いです。
まさに、重戦車の貫禄！
壁にタッチしながら進むのですが・・・
そのタッチが、凄い！
タッチというか突進！
ロボットを練習フィールドで動かすときには、チームメンバー全員が、ロボットの周りの壁を押さえます。
（その一糸乱れぬロボットとメンバーの協力プレイが・・・微笑ましい！）
迷路探索は、マッピング方式でした。
teamohnename.de from Germany
ドイツのRohe先生の学校のチームです。
迷路探索は片手法です。
ロボットの前方にあるピンポン玉みたいなのにはランプ（LED）が組み込まれており、被災者を発見するととっても明るく光って教えてくれます。
Nils Holgerson from Germany
今回のメキシコ大会には、ドイツから3チームの参加でした。
で・・・このチーム・・・
一回もまともに動きませんでした。
だから、迷路探索の方法も分かりません。
謎です（笑）
でも、ちゃんと競技時間には会場に来て
「私たちのロボットは壊れてしまったので、競技ができません」
と説明に来てくれてました。
写真を見る限り・・・NXTのカバーを外して使っています。
そして、なにやら、ドライバーで毎回調整しているようでした。
LEGOベースのロボットなのに、そう見えない（笑）
LuNi from Germany
シンガポール、イスタンブルに続いて3回目の参加のドイツチーム
ロボットも、毎年進化を遂げています。
迷路探索は片手法なのですが・・・
とにかく、速くて正確です。
超音波センサーで両側の壁までの距離を測って、壁に触れないように・・・
ふらふらと進みます。
命名：幽霊
でも、めっちゃ速い幽霊です。
傾斜路の上り下りも可能なのですが・・・
傾斜路の途中で停止するのは、とっても苦手です。（笑）
ちなみに、M&Yが現在使用している超音波センサーは、シンガポール大会の時に、このチームから教えてもらったものです。
こんなページがあったのに、今、気が付きました。
もう、4、5ヶ月前には有ったのですよね。 きっと
まあ、いまさら見つけても、しょうがないのですが・・・
ここで説明したことは、世界大会参加チームだけでなく、全国の子供たちにも公開すればいいのになぁ。
MIT Robot from China (Taiwan)
台湾チームです。
最初・・・ピンク色のスポンジは、壁に当たった時のショックアブソ－バーだと思ったのですが・・・全然違いました。
超音波センサーのカバーだったのですね。
迷路探索は片手法ですが、進むときに壁にバンバンぶつかります。
今回は、壁をテープで貼って迷路を構築していたので、もう少しで迷路を破壊するところでした。（笑）
数少ないLEGOロボットです。
クローラなのに、動きが速いのは・・・さすがに中国系だから・・・
Warrior from China
めっちゃ速い！
そして、正確！
ロボットの一番高いところに取り付けてあるコンパスセンサーが、アクセントのロボットです。
このコンパスセンサーが優れもので、丸い本体に円形にランプ（LED）が並んでおり、常に北側のランプが光っていました。
ちょっと、欲しくなりました。
迷路探索は片手法でした。
LZ-Prominence from China
クローラなのに、とても速い
さすが中国チーム・・・
あんまり速いので・・・写真が撮れない・・・（笑）
迷路探索は片手法
Emerotecos from Brazil
このチームも、イスタンブルに続いて2回目の参加です。
前回はLEGOロボットだったのですが、今回は自作です。
大きな特徴として2点
・Android携帯電話をコントローラとして使用
・メカナムホイールの4輪駆動
という、まさにトレンドを取り入れた、最新マシンです。
勿論、マッピングをしており、部屋の中の全てのタイルを確認するようになっていました。
とにかく、ロボットを回転することなく、真横に動いたり・・・
メカナムホイールの威力を発揮していました。
世界大会が終ってから既に数ヶ月が経過しており・・・いまさら何ですが・・・
大会に参加していたレスキューBのロボットなんかを紹介したいと思います。
Kepler `o` Bot from Austria
イスタンブル世界大会に続いて、2回目の参加です。
ロボットは、昨年の進化形です。
片手法で、動きも速かったです。
ただし、重心が高いので、坂道を下りるときに転げ落ちます。
でも、傾斜路の下の部分で、起き上がる・・・ダルマさんのようなロボットです。（笑）
駆動系にLEGOの部品を使っています。
Rohe先生の学校
学校のHPに RoboCup2012 Mexico の記事がありました。
Ein Team der Roboter-AG gewinnt WM in Mexiko
Was ist denn schon die Fußball-EM gegen diese überragende Nachricht aus Mexiko?
Das "teamohnename" hat gemeinsam mit dem japanischen Partnerteam den Weltmeistertitel im Superteam-Wettbewerb (Rescue B) errungen!
Herzlichen Glückwunsch, die gesamte Schule ist mächtig stolz auf Euch!
RoboCup 2012 Mexico City でボランティアに参加した人が、沢山のチームと交流した記録をYouTubeにあげています。
YouTube: RoboCup 2012 Mexico City - Volunteer Experience.
RoboCup 2012 Mexico City - Volunteer Experience.
M&Yも途中で出てきます。
MとYが別々なのも、面白いですが・・・
その7・・・最終回です。
部屋の壁という壁に芸術作品(!?)が掛けられている家
バスルームにも、このような仮面が・・・
反対側の壁には、白い仮面・・・
これらの仮面に見守られて生活してきました。
お風呂に入って仮面とにらめっこ
トイレに入って仮面とにらめっこ
・・・そして、ついた名前が「のろいのやかた」
別に呪われていませんケド・・・・（笑）
これは、洗面所の壁のオブジェ
これは、洗面所のウォーターサーバ・・・だと思います。
中庭もよく整備されており・・・ほのぼのとした感じ
アパートの設備の中で一番気に入っていたのが、この扇風機です。
このアパートにはエアコンは一台もありませんでした。
でも、無問題！
部屋の中は（なぜか）快適な温度でした。
ちょっと暑ければ・・・この扇風機のスイッチをON
扇風機の羽は優雅にゆっくりと回転します。
とても静か、そして送られる風もそよかぜのよう・・・
施設は古いものの・・・
電子式の金庫や快適なインターネット環境があり、生活するのは問題はありませんでした。
その6・・・です。
キッチンにある冷蔵庫
これといって大きく無いのですが・・・
近くの店で買った3リットルのペットボトルが扉のポケットにちゃんと収納できます。
ここが、キッチン
流しが2つ、ガス台が4つ
電子レンジとトースターがあります。
鍋が天井に吊るされているのが・・・なんか新鮮です。
一つ困ったのは、やかんが無い！
だから、お湯を沸かすのに鍋を使っていました。
それから、ガス台が自動着火でないんです。
毎回、チャッカマンでカチカチして火を点けます。
急に火が「ボゥワッ」と点くので、毎回ビックリします。（笑）
こちらが、メインベットルーム用の洗面所
この部屋の壁には窓がありません。
でも、昼間は電灯をつけなくても明るい。
天窓があり、ちゃんと外光が入ります。
なかなか、機能的な設計です。
メインベットルーム用のバス＆トイレです。
通称「男湯」
バスルームなのに、絨毯張りというのが、なんか違うような・・・（笑）
この部屋にも天窓があり、昼間は明るい。
この部屋ですが、たまにお湯が出なくなります。
お湯だけど・・・ぬるい。
出ないときは、騒いでもしょうがないので諦めます。
で、お湯が出る時に一気に使う・・・
そんな感じで生活していました。
このネタでこんなに続くとは・・・メキシコ恐るべし！
各部屋の扉は、なかなか重厚な作りで、鍵が付いています。
まあ、家族で住んでいるので、あんまり使いませんケドね。
鍵は、こんな単純な形なので、セキュリティ的な強度はそれほどではなさそうです。
でも、鍵を掛けたときの
ガチャ！
という音が心地よい！
これぞ、鍵・・・という感じです。
こちらが、メインベットルーム
私とYが使っていたので、通称「男部屋」
中学生が大の字になって寝ているので、ベットが小さく見えますが・・・十分な大きさでした。
平面テレビがあり、NHKも見ることができました。
（でもほとんどテレビは見ませんでしたが・・・）
部屋自体が、（無駄に!?）広いです。
家族全員が揃うのはここ・・・ダイニングです。
大きなテーブルに8脚の椅子
食事はもちろん
作業もこの部屋
パソコンをやるときも、この部屋
・・・
良く考えたら・・・他の部屋は、いらないんじゃない（笑）
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