RoboCupJunior 2025 General Rules についてですが・・・
これは、RobnoCupJunior のWEBページの 「General Rules」に掲載されています。

しかし・・・ここのページに掲載されている General Rules は、改版前(修正前)の古いルールです。
なぜなら・・・

この Robot Communication の Component Communication の説明が修正前のままだから・・・

画面の一番下には、Lust Update 2025/2/17 と書かれています。

じゃあ、正しい(最新版の)General Rules はどこにあるの?
というと・・・
General Rules のページの「ROBOCUP GENERAL RULES」のボタンのリンク先にあるPDFファイルが最新版の General Rules です。
ただ、何でボタンの表記が「ROBOCUP GENERAL RULES」なの?
いや、RoboCup のではなくて、RoboCupJunior のだよねぇ?
で・・・リンク先のPDFファイルには

Component Communication: Communication between components of the same robot is permitted.
と、正しい(最新の)文章が掲載されています。
ということで、とってもややこしい(わかりにくい)状況です。
さらに・・・各リーグ(サッカー、レスキュー、OnStage)の2025ルールの先頭に General Rules が掲載されていますが、これらはすでに古い(改版前の)ルールになっています。(サッカーは早くにルールを出していたので、General Rules も2世代前!)
これは、各リーグの競技ルールを作成(修正)するときに、その時の最新の General Rules を取り込む仕組み(ルール)になっているそうです。
個人的には、この仕組みは良くないと思うので、やめて欲しいです。
まあ、とにかく・・・ RCJ の General Rules のページに正しい General Rules が掲載されていないのは、いかがなものかと(笑)