NXTねた その114 XG1300Lをひっくり返して使う

（花鳥風月も愛用している・・・笑）LEGO用の優秀なジャイロセンサーである、XG1300Lですが・・・

これを、ひっくり返して上下を逆にしてみたら、どうなるのか（使えるのか）実験してみました。

普通に取り付けたロボットの表示と比べてみると・・・

普通は、右回転すると、角度の数値が増えます。

右に直角に向けると、90になります。

ひっくり返したセンサーだと、右回転すると、角度の数値が減ります。

右に直角に向けると、-90になります。

ここまでは、予想通り・・・

じゃあ、加速度センサーはどうか・・・

これまでは、ロボットの前を上にあげるとプラスの数値、ロボットの前を下げるとマイナスの数値だったので、逆になるかと思いきや・・・

変わりません。

う～ん、何で!?

そのうち、このセンサーを水平でないロボットに設置してみて使えるかを実験したいと思います。