久しぶりにRS485の復習をやろうと思ってNXTとArduinoを接続してみました。
相変わらず・・・複数バイトの通信がうまくいきません。
1バイトだけのやりとりならなんとか通信できるようなのですが・・・
例えば、12バイトの文字列をArduinoから送信して・・・
NXT側で、12バイトを受け取りたいのですが・・・
6バイトしか受け取らなかったり、4バイトしか受け取らない場合があります。
しかも・・・いちばん困るのが・・・次の通信の時に、さっき受け取り損なった残りの通信を送ってくるのです。
良く判らないので、今のところ1バイトだけの通信の実験をしています。
で・・・さらに、まずいことに1バイトの通信でも、なんかデータが化けることがあります。
100という数値を送ったはずなのに224が表示される・・・なんで？
なんか、電気的なノイズなのかなぁ・・・
良く見たら・・・単に配線を忘れていました。
MAX485のDEとREを接続するのを忘れていました。
てへっ
DEとREを接続したら・・・データ化けはなくなりました。
でも、やっぱり複数バイトの情報は送れたり、送れなかったり・・・
注）これは2011年に書いたけど、（なぜか）投稿しなかった古い記事です・・・ですので、今となっては役に立たない情報かもしれません・・・
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