NXTねた その115 インタラクティブサーボモーターM

これまで何度も・・・NXT用のサーボモーターは、性能的には良いのですが、大きくて変な形なのが気になっていました。

新しいシリーズのEV3になっても、サーボモーターは（なんだかちょっと雰囲気は変わりましたが）それほど大きな変更はありません。

相変わらず、大きくて、変な形・・・

でも、もう一つサーボモータがリリースされました。

それが、インタラクティブサーボモーターM です。

これが・・・旧版になってしまった、NXTで制御できるのか・・・

先日、秋葉原に寄った時に、なんとなく買ってました・・・（笑）

商品を手に取った時に感じたのは・・・

・軽い

・小さい

・四角い（スマートな形）

です。

この大きさ、軽さで、サーボ機能が内蔵されているとは、素晴らしい一品です。

問題は、パワーや耐久性なのでしょうかねぇ。

数値的に見ると、大きなサーボモーターに比べて、回転数が早く、トルクが半分以下です。

もしかしたら、これまでのようにタイヤ直結にすると、パワー不足かも・・・

じゃあ、ギアで回転数を一回落とせば良いのかなぁ・・・

いろいろと実験してみようと思います。