Re: The history of "M&Y"

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千葉ノード大会2023のレスキューコース

2022-12-15 | RoboCup2023
もうかなり前の話ですが・・・
千葉ノード大会2023の時のレスキューコース

まずは、日本リーグの  レスキュー・ライン・エントリーのコース



とってもシンプルです。
傾斜路の前後は直線だし、ギャップの前の直線も十分です。スピードバンプも黒線に直角だし・・・もう、満点のプレゼントですよね。


そしてWL(ワールドリーグ)の Rescue Line のコース




WLは、とにかく交差点が多いです。
コース設計者曰く「すべての交差点を網羅すると、これ位になるんです」だそうです。特に前半の交差点地獄は、得点イベントが連続しているので、審判にも厳しいです。(笑)
あとは、トンネルもあるし、よく考えられていると思います。


ちなみに、2021年ルールだったので・・・



この黒線にかかっていないスピードバンプは、得点になりません。
随所に設置されたこの「得点にならないスピードバンプ」が、けっこうイヤらしい!(笑)

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