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RoboCup 2014 Rescue-Bの運営 その9

2014-09-13 | RoboCup2014

第9回は、「ボ-ナス得点」です。


ボーナス得点は、競技の終了時に加算されます。

以下のように「信頼性ボーナス」と「終了ボーナス」の2種類があります。


信頼性ボーナス

競技終了時、その競技で発見した被災者の数、レスキューキットの配布に成功した数、競技進行停止の数に応じたボーナス得点が得られます。

具体的には、

(発見した被災者の数)×10 + (配布したレスキューキットの数)×10 - (競技進行停止の数)×10

となります。 競技進行停止の数が多いと、せっかくのボーナス得点が減ってしまいます。 

しかし、このボーナス得点はマイナスにはなりません。 (そこがルールを考えた人の親心なんでしょうか・・・!?)



終了ボーナス

迷路内の探索を終えたロボットがスタートしたタイルに戻って(訪れて)停止した場合に、その競技で発見した被災者の数に応じたボーナス得点が得られました。

ルール上は、何秒経過したら・・・という具体的な数値は書かれていません。

(2013年ルールでは「5秒間」と具体的に書かれていたのですが、消えました)

ブラジル世界大会では、まあ、大体5秒間位の停止を確認していました。

スタートしたタイルは銀のタイルなので、全ての銀タイルに入ったら、5秒間停止する、というようなズルをしたロボットが有ったかどうかは不明です。(無かったと思います・・・思いたい) 

ただし、もし、そのようなロボットが有った場合でも、終了ボーナスを与えるかどうかは、最終的には審判の判断になります。


これらのボーナスのおかげで、1人の被災者を発見すると・・・

・被災者発見の得点(+25点または+10点)

・信頼性ボーナス(+10点)

・終了ボーナス(+10点)

と、結構大量の得点が入ります。

さらに、レスキューキットの配布に成功すると・・・

・レスキューキットの配布の得点(+10点)

・信頼性ボーナス(+10点)

と、20点のプラスになります。


結構、でかいですよねぇ。

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