東東京ノード大会には、70チームが参加の予定です。
70チームって多いですよね。
下手するとブロック大会よりも多いかも・・・
確か、東京ノードのままではチーム数が多くなりすぎるので、神奈川ノードと分割併合をして平準化を計った・・・と聞いてます。
でも、その神奈川・西東京ノードも53チームの予定です。
前振りはここまでで・・・
関西ブロックのHPに出てたのですが・・・
堺ノードや和歌山ノードは「限定12チーム」で、しかも「先着順！」
東東京ノードも、こんな感じで「限定40チーム 先着順！」とすれば、締切の日にあわてて申請、というのが無くなるかもね。（笑）
それと、レスキューの2010年ルールについての解説がありました。
スピードバンプは、やっぱり直径10mmの棒がそのままある・・・かもしれない。
先日（2月14日）の24:00をもって、関東ブロックにある全てのノード大会のエントリを終了しました。
お疲れ様でした・・・まだ競技は（群馬ノード大会）以外は始まってませんが・・・
後ほど、集計したいと思いますが・・・
なぜ、みんな締め切りの日に怒濤の入力をするのでしょうか？
かく言う私も、最後の日に登録しましたけどね。（笑）
Mなんかは、最終日には演劇を見に行って、帰ってきたのが23:30で、「さて入力でもしますかねぇ。」・・・なんて、悠長にしてるし・・・おいおい
このグラフを見ていただいて・・・3つの大きな山があるのが判りますね。
まず、1つ目・・・1月25日です。 これは群馬ノード大会の締切の日です。
そして2つ目・・・2月6日です。 これは埼玉ノード大会の締切の日です。
そして3つ目・・・2月13日です。 東東京ノード大会、神奈川・西東京ノード大会、茨城ノード大会の3つの締切の日が重なった、「もっとも危険な日」でした。
これらに比べると、2月14日の千葉ノード大会の締切の日は、「かわいい！」ものですねぇ。
とにかく、エントリは終わりました。
お疲れ様でした・・・・
じゃないよね。
さて、みんなこれから頑張ってね。
今日の会社からの帰り道のこと・・・雨のような・・・雪のような・・・とにかく降ってました。
電車の中で、「駅から傘を差して帰るのが面倒だな～」などと考えていました。
駅に着く直前に、踏み切りの最前列で待っている車・・・なんか、ボロ加減に見覚えがあるような・・・駅を出て、踏み切りに近づいてみると、やっぱり我が屋の車でした。
M&Y母がたまたま駅前のスーパーで買い物した帰りだったとのこと・・・ラッキーにも乗せてもらえました。
そんな、単純なことで、幸せな気分になれる私は幸せ者・・・
先日のロボット杉並21のロボットコンテスト2009で、プレゼン賞をもらったチーム「ROBOROBO」のプレゼンデータを頂きました。 また、メンターからブログに掲載する許可を頂きましたので、公開させていただきたいと思います。
このチームは親子で Star Wars のファンなので・・・いつも Star Wars のキャラを使った素晴しいプレゼンを作成して楽しませてくれます。
まず1枚目は、世間で話題になった大きな災害をあげて、レスキューの必要性、重要性を説明
そして、今回の競技会でチームが目標とするテーマを設定
2枚目で作製したロボットの特徴など・・・
3枚目は工夫した点など・・・案内役のフィグがかわいい！
最後の4枚目で、ロボットの技術を使って自分はこんなことをやりたい・・・なんて、将来構想まで・・・
いかがでしたでしょうか？
我が家のMとYも見習って欲しいものです。
ついでに、ロボットのインプレッションなどを少々・・・
杉並区立科学館が貸し出し用のロボットを「NXTのみ」にしたこともあり、他のチームがNXTのロボットを参加させる中・・・唯一RCXのロボットでの参加でした。
NXTのモーターはサーボ機能を搭載しているからか、結構うるさいのですが、RCXのロボットはとても静かでなめらかでした。 ロボットに運転手や救援用の担架（しかも、その上に救助された被災者？）を搭載して・・・遊び心も満載です。
さすがに、ロボット杉並21の最古参チームです。
今後のご活躍を期待しております。
ハイチでは大地震が発生し、地球温暖化も進み・・・地球はどうなってしまうのでしょうか・・・
この上、さらに何かが起こるのでしょうか？
昨日、それは起こりました・・・
「お父さん、そろそろロボットなにかやらないといけないねぇ。」と、Mからの発言が・・・
「おいおい、今日、大変なことが起きなきゃ良いけど・・・」
「じゃあ、今年のロボットはどうするの？」と私が質問すると、Mが答えました「昨年のやつにつっかえ棒をかませばいいんじゃない。」 まぁ、そんなところでしょう・・・
ということで、過去の記事を遡ると、2009年4月に、「東京ノード大会での反省」がありました。
2009年4月23日「さようならco-LINK壱号機」の記事参照
その時に、せっかく作った、co-LINK壱号機を零号機（co-LINK ZERO）に戻しました。
その後・・・現在にワープ！ 実に10ヶ月も放置状態でした・・・
さて、長い前置きが終わりました。
ここからが本題です。
ちょっとでもやる気になったMは、まず「NXC」の復習から・・・（そこからかよ！）
で、今年は何をやるの？
本当は、世界のトップと同じようにカメラシステムをやるハズだったのですが・・・まあ、やっぱり無理ということで、自分でできることを研究した（してないけど）結果、ジャイロセンサーを使うことになりました。
ジャイロセンサー自体は、昨年の何時だったか、私が秋葉原で購入したものがありました。
さて、このジャイロセンサーで何ができるのか、どうやってやるのか・・・というところから研究です。
で、程なく・・・90度回転するプログラムができました。
右に90度、左に90度・・・楊枝の海の上でもチャント回転できるハズ！
さてどうでしょうか？
せっかくのやる気が出てから・・・30分後・・・「お父さん、頭が痛くなってきた、もうやめて寝る。」
という、セリフを残して・・・ロボット作業は終了しました。 （チ～ン 合掌）
今日は、世間で言うところの「バレンタインディ」ですね。
まあ、私にはあまり関係ありませんけど・・・
（M&Y母の愛情が・・・納戸に山積みになってます・・・毎日数個づつ愛情をかみしめています 笑）
家でのんびりしていたら・・・郵便屋さんが小包を届けてくれました。
ロボカップ仲間からチョコが届きました・・・Yと私宛・・・
こんな、つながりって、いいですねぇ。
ここのところ・・・関東ブロックHPへの検索keywordを確認するのが、凄く楽しみです。
1位は相変わらず「関口漬物(37)」
2位は「埼玉ノード大会(17)」
3位は「群馬ノード(12)」
4位は「ロボカップジュニア 関東 (11)」
5位は「ロボカップジュニア2010 ルール (8) 」
こんな順番です。
「群馬ノード」は大会が終わり結果を掲載したので一時的にランクアップするのも納得ですが、「埼玉ノード」は何でこんなに上位なの？ 逆に東京や神奈川はどうなのかと、もうちょっと調べると、「神奈川」が8位と10位に入っています。 「茨城」が14位で「東京」は20位にありました。
昨日が、東東京ノード大会と神奈川・西東京ノード大会（そして、茨城ノード大会も）のエントリ締め切り日でした。
我が家の子供たちもエントリしましたよ。
Yは、いつもどおり東東京ノードにエントリしました。
先日、師匠に「P2.6にしていいですか？」などとお願いしていたのですが・・・
「前回から 0.1 の分も努力して無いだろ！」などということになり、「じゃあ P2.51 にするか？」と、1/100単位の細かい議論になったのですが・・・使用しているROBOLABのバージョンが 2.5.4 なので、それにあわせて「P2.5.4」にしました。
チームアピールは「前回に比べて0.04パワーアップしてます。」
（少ないパワーアップだなぁ 0.04分のパワーアップってことは、ほとんど変わっていない・・・）
そして、Mですが・・・
昨日の投稿にも書いたとおり、学校の看板を背負って、神奈川・西東京ノードに参加します。
チーム名は「しゃぶしゃぶ～ズ」・・・ではなくて、昨年同様「co-LINK」です。
チームアピールは「世界中のみんな、オラに運を分けてくれ！」
（既に、運頼み！ と、言うか、それアピールじゃないだろ！）
今年は、「LINK」と富永先生に土下座しなくて済むように努力して欲しいです。（笑）
今年は、2つのノード大会が連続した土日で開催されるので、会場の産技高専に2日間通うことになります。 （はぁっ）
まあ、適当に・・・握ってくれ！ じゃなくて、適当に楽しんでくれ！
本日は、3つのノード大会のエントリ最終日でしたが・・・
思ったほどの混雑はしなかったようです。
結局本日（2月13日）にエントリしたチームは全部で52チームでした。
ちなみに、その中の一組はMのチーム「co-LINK」です。
今回は、学校の看板をしょって？ 西東京として参加です。
関東ブロックには6個のノードがありますが、群馬ノードと埼玉ノードのエントリは既に終了しています。
残りの4つのノード、東東京ノード、神奈川・西東京ノード、茨城ノード、千葉ノードの中で、前から3つは本日（2月13日）が締め切りです。
締め切り前の怒濤の登録で、サーバが止まってしまわないか・・・ちょっと心配してます。
千葉ノードの締め切りも明日（2月14日）なので、これで関東ブロックの全チームが勢ぞろいとなります。
HP TouchSmart tx2への Windows7 のインストールですが・・・
DVDドライブに「Windows7 Home Premium Upgrade Media」を入れて電源を入れます。
すかさず ESC キーを押して、Startup Menu を表示します。
F9 キーを押して Boot Manager を表示し、 Internal CD/DVD ROM Drive を選択します。
そうすると、DVDからbootして、インストールが開始されます。
あとは、画面の指示に従って入力をするなどすれば、勝手にインストールされます。
インストールが終ったところで、デバイスを確認してみると・・・
不明なデバイスが2個、Fingerprint Sensor がビックリマーク付きで表示されます。
それぞれ、HPのサポートページからダウンロードしてきたドライバをインストールします。
Fingerprint Sensor は AuthenTec AES1610 Fingerprinter Driver ：sp45355.exe を実行します。 （これで、まずビックリマークが１個減ります。）
次に、ENE CIR Receiver Driver for Microsoft Windows 7：sp45308.exe を実行します。 （これで、さらにビックリマークが1個減ります。）
これで、残りは不明なデバイス1個なのですが・・・これは、解決できておりません。
ネットで調べると、これこそタッチパッドのドライバのようなのであるが・・・うまくインストールできません。 ということで、（マルチタッチができなくて）シングルタッチのパソコンに成り下がっています。 （私は、これで十分満足なのですけどね。）
あとは、とりあえず、ディスプレイ横のボタンが使えるように、HP Quick Launch Button：sp46168.exe を実行します。
これで、ディスプレイの右横のボタンで、画面の回転（反転）が簡単にできるようになりました。
とりあえず、これで使ってみます。
でも、手書きで書くより、キーボード使ったほうが10倍速いです。
意味無ぇ～！
関東ブロックHPへの検索keywordですが・・・
1位 関口漬物（30）
2位 埼玉ノード大会（14）
3位 ロボカップジュニア 関東（11）
4位 ロボカップジュニア 2010ルール（9）
5位 群馬ノード（8）
こんな感じです。
カッコの中の数字はセション数
関東ブロックのノード大会のエントリ中ですが・・・
現状では、サッカーBのエントリは1チームも無いようですね。
締め切りまで・・・あと数日・・・
・
・
・
と思っていたら・・・サッカーBのエントリがあったようです。 （1チームですけど）
でも、後で確認したら・・・やっぱりサッカーAの間違いでした。
またまたノートパソコンを買ってしまいました。
HPのTouchSmart tx2というものです。
液晶パネルにタッチパッドが内蔵されており、タッチペンが本体に格納されています。
そう、NDSのように・・・
だから、「大人のDS」です。
このような面白い機能があり、Office2007（Personalですけどね。）が付いて・・・さらに、Windows7への無料アップデートのサービスもあって、6万円ちょっとの値段で販売されていては・・・どうしようもありませんねぇ。
（えっ、欲しいときに買わなくてイイの? えっ、お金が無いの、じゃあ借金しなよ。 借金はすればするほど、信用情報が上がるんだよ・・・と地獄からささやきが・・・）
気が付くとポチっていました。 （はっ！ ワタシハナニヲシテイタンダロウ・・・）
早速使ってみると、確かに面白いです。
この、液晶画面が回転するギミック？が気に入ってます。
でも、それだけ。
キーボードを使わないでタッチペンだけで全てをこなすのは、ちょっと無理そうです。
さらに、Windows Vista がとてつもなく遅い印象を醸しだしています。
ということで、放置されていたのですが・・・思い立ってWindows7を入れてみました。
（実は時代に逆行してWindowsXPのインストールに挑戦したのですが、うまくいきませんでした。）
とりあえず、Windows7 は普通にインスト－ルできました、が・・・不明なデバイスが3つ残りました。
これについては、後日解決したいと思います。
で、Windows7の印象は・・・まあまあ使えそうじゃん
そもそも Windows Vista と比べたらダメなのかも知れませんが、起動も終了も早いです。
あとは、これまで使っていたアプリが動くかでしょうね。
テレビのクイズ番組で 「この人は誰？」 という問題が出て、旧壱万円の中の人物が写されて、「〇〇太子」とテロップが出ました。
答えは・・・もちろん聖徳太子ですね。
でも、ここでこんな反応がありました。 （さすがは、M&Y家族！）
太子・・・「ふとこ」
家族で香港旅行をすると、本拠地のホテルが旺角（もんこっく）か太子（プリンスエドワード）だったので・・・地下鉄に乗ってホテルに帰るときに「どこまで行くの」「太子まで」「それどこ」「ここだよ」と、路線図の「太子」を指差すと・・・当時のMが「ふとこ」と発音しました。（まあ、小学生低学年だったから）
そうしたら、Yも負けじと・・・
今日のテストで、聖徳太子の問題が出たよ。
聖徳太子がやったことで、正しいものには〇を付けなさい、という問題で・・・「日本一古い木造建築の法隆寺を作った。」というのだったんだ。 おれ、本当はバツと書きそうだった。 だって、法隆寺を建てさせたのは聖徳太子かもしれないけど、法隆寺を作ったのは大工さんだもの・・・」
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