NXTねた その45 タスク停止

NXTのプログラムでは複数のタスクを定義することができます。

普通は main( ) というタスクが一つですが・・・それとは別に複数のタスクを同時に動かすことができます。

といっても、入出力は限られているんで、複数のタスクを同時に動かす場合には、競合が起きないようにするテクニックが必要になります。

M&Yは、ROBOLAB時代でも、坂道センサーを独立したタスクが監視していて、坂道に入ったか？、2階に着いたか？を検知していました。

（main以外の）タスクを動かすときには、

StartTask( task );

で、別のタスクを動かすことができます・・・

でも、動かしたタスクを終らせたい場合が・・・わかりません。

何もしないと・・・mainタスクが終っても、別タスクが動いたままだと、プログラムが終了しません。　mainタスクが終了するときに、別タスクも終了させたい場合はどうしましょう。

で、いろいろ調べてみると・・・StopTask( task ) という命令があるハズなのですが・・・何故かエラーになってしまいます。

しょうがないので・・・StopAllTasks( ) を使用しています。

旧正月

一週間くらい前に、香港の通販会社にネットで注文したのですが・・・

全然ステータスが変化しないなぁ、なんて思っていました。

でも、良く考えたら・・・旧正月だったのですね。

Year holiday is around the corner. It's the most valued time in the local communities here in the East, just like Christmas in the West.

なんて、書いてありました。

今日、確認したら、ステータスが変化しており・・・ちょっと安心しました。

何を頼んだかは　ひ・み・つ！

最後に　Kung Hei Fat Choi! （恭喜發財）　だって。

お金儲けは、お休み無しですねぇ。（笑）