Re: The history of "M&Y"

Team "M&Y" and "花鳥風月"
the soliloquy of the father
毎日更新!

天変地異の前触れか?(笑)

2010-02-15 | RoboCup2010

ハイチでは大地震が発生し、地球温暖化も進み・・・地球はどうなってしまうのでしょうか・・・

この上、さらに何かが起こるのでしょうか?


昨日、それは起こりました・・・


「お父さん、そろそろロボットなにかやらないといけないねぇ。」と、Mからの発言が・・・

「おいおい、今日、大変なことが起きなきゃ良いけど・・・」

「じゃあ、今年のロボットはどうするの?」と私が質問すると、Mが答えました「昨年のやつにつっかえ棒をかませばいいんじゃない。」 まぁ、そんなところでしょう・・・

ということで、過去の記事を遡ると、2009年4月に、「東京ノード大会での反省」がありました。

2009年4月23日「さようならco-LINK壱号機」の記事参照

その時に、せっかく作った、co-LINK壱号機を零号機(co-LINK ZERO)に戻しました。

その後・・・現在にワープ! 実に10ヶ月も放置状態でした・・・


さて、長い前置きが終わりました。

ここからが本題です。


ちょっとでもやる気になったMは、まず「NXC」の復習から・・・(そこからかよ!)

で、今年は何をやるの?

本当は、世界のトップと同じようにカメラシステムをやるハズだったのですが・・・まあ、やっぱり無理ということで、自分でできることを研究した(してないけど)結果、ジャイロセンサーを使うことになりました。

ジャイロセンサー自体は、昨年の何時だったか、私が秋葉原で購入したものがありました。

さて、このジャイロセンサーで何ができるのか、どうやってやるのか・・・というところから研究です。

で、程なく・・・90度回転するプログラムができました。

右に90度、左に90度・・・楊枝の海の上でもチャント回転できるハズ!

さてどうでしょうか?


せっかくのやる気が出てから・・・30分後・・・「お父さん、頭が痛くなってきた、もうやめて寝る。」

という、セリフを残して・・・ロボット作業は終了しました。 (チ~ン 合掌)

コメント
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