関東ブロックHPの検索keyword 2010/2/20版

関東ブロックの検索keywordの2月20日版です。

第1位　関口漬物  （52）　相変わらずトップです。　強い！

第2位　群馬ノード  （29）　もう、ノード大会は終了したとはいえ、依然2位をキープ

第3位　埼玉ノード大会  （23）　いよいよ来週の週末に、2日間に渡りノード大会が開催されます。

第4位　ロボカップジュニア 関東  （14）　本来は、このkeywordがトップじゃなきゃ・・・

第5位　ロボカップ 茨城　（8） 今年のブロック大会の開催地が上位にランクインしてきました。

という、状況です。

脱力感・・・

長い記事を書いて、登録したら・・・

インターネットエラーになった。

今、費やした30分の努力が走馬灯のように頭を駆け巡っています・・・

はぁっ～

NXTねた その42 モーターの基本

基本的なことなので、いまさら書いてもしょうがないかもしれませんが・・・

Mのロボットである、co-LINK ZERO は、OnFwd( )でモータを回転させると、車体がバックします。

つまり、ロボットを前進させるためには、OnRev( )を実行する必要がありました。

・・・ややこしや　ややこしや　ポンっ・・・

で、これまではC言語のテクニックとして

プログラムの最初に

#define Fwd OnRev

と宣言して、プログラム中には

Fwd( OUT_AC,75 );

と、記述していました。

こうすれば、実際のプログラムは

OnRev( OUT_AC,75 );

となり、ロボットが前進する仕組みでした。

はっきり言って、スマートじゃないですよね。

で、NXCのマニュアルを見ていたら、パラメータである Power の範囲は（0から100ではなくて）-100から100ということが判りました。

つまり、OnFwd( OUT_A,75 ) は　OnRev( OUT_A,-75 ) と同じであることが判りました。

であれば、co-LINK ZERO を前進させるプログラムとして

OnFwd( OUT_AC,-75 );

が判りやすいように思います。

サッカーのジャパンオープンローカルルール

昨日書いた、ジャパンオープンローカルルールは、誤ったものがアップされていたようです。

くるミラの父様が差し替え依頼をしてくださったようで、今朝確認したら、ちゃんと日本語のものになっていました。

ということで、サッカーは日本語版が揃いました。（また、ジャパンオープンでのルールも確定しました。）

いいなぁ～。

ところで、ルールが確定したのは良いのですが・・・

私自身サッカーは良く判らないのですが・・・プライマリやセカンダリの区分がなくなり、ライトウェイトリーグとオープンリーグに分かれるのではなかったでしょうか？

（確か、ロボットの重さの制限が違う。）

そうすると、ブロック大会からの繋がりがどうなるのか？　理解できていません。

サッカーのチームは、2.5kgの重さ制限ギリギリのロボットが多いと聞いています。

そこらへんが、はっきりしないと・・・

スピードバンプって

前の記事でスピードバンプについて書いたので・・・

スピードバンプって、普通は道路にわざと付けた段差で、スピードを落とさせるものですよね。

いつも成田空港に行くときに通る 宮野木JCT にある料金所には、三三七拍子になるようにスピードバンプが設置されています。

で、ネットをさまよっていたら・・・ニュージーランドのマクドナルドのドライブスルーのところにあるスピードバンプに「shaker fries」と書かれているのがあるそうです。

この「shaker fries」って、フライドポテトをスパイスの粉と一緒に紙袋に入れて振る・・・そうっ、「しゃかしゃかポテト」です。　

このスピードバンプの振動で袋を振ってね！　という粋な計らいなのでしょう・・・

しかし、このスピードバンプはドライブスルーの手前に設置してある・・・（当たり前）・・・ので、別の店で（または、既に買ってある）しゃかしゃかポテトを使うしかありませんケドね。　（笑）

元記事は「McDonald's shaker fries: Speed bump」です。