前の記事はこちら --> WATERWHEEL COASTER その後・・・
私が組み立てた WATERWHEEL COASTER ですが・・・たまに、動かしています。
まあ、癒しグッズの一つですね。
付属していた銀玉は10個でしたが・・・6個くらいがちょうど良い感じです。
うまく回すと（動かすと）6個のボールが間断なく巡ります。
Yが家に帰ってきた時も・・・
何、これ、面白い・・・あれっ、結構難しい・・・
と、遊んでいました。
男の子って、こういうギミック好きですよね。
前の記事はこちら --> WATERWHEEL COASTER
製作した「WATERWHEEL COASTER」ですが・・・
一通り動くのですが・・・いまいちスムースさが足りない・・・ような気がしたので
分解して、摩擦の多そうなところ（特に往復直線運動をするところなど）にロウソクの蝋を塗ってみました。
もう一度組み立てて動作させてみると・・・気持ちの良いくらいスムースになっていました。
それから、余っている（と思われる）部品があるので、再度組み立て説明書を見て、すべての手順を確認しました。すると・・・やっぱり、取り付け忘れがありました。
さらに・・・取り付けてある部品でも、左右逆に取り付けてあるものを発見し、修正しました。
う～ん、なかなか手ごわい！ （笑）
ただ、ボールがコロコロと転がるのを見るだけなのですが・・・なかなか楽しいです。
いわゆる「リラクゼーション」ですな！
たまに、コースを外れて床に鉄球が落ちたりして・・・
ところで、キットには、ワックスとして、こんなものが入っていたのですが・・・
これは一体どうやって使うのでしょうか？
溶かして塗るのかなぁ!? わからん
とりあえず、これで、このキットの製作作業は完了なのですが・・・
さて、これをどうしよう・・・（笑）
誰か欲しい人いませんか!?
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昨日は、お盆休みなので、普段やらないことをやろう・・・
ということで、夏の間ジャングルになっている、我が家の庭の草取りをしました。
しかし・・・この暑さで、半分くらいで断念しました。
もう、顔から汗がポタポタ落ちてきました。
それから、蚊よけのスプレーをしていたにも関わらず、顔をボコボコに刺されました。（苦笑）
その後、どうせ汗をかくなら一緒だ！
とばかりに、昼食はカレーライスと参鶏湯
たっぷり汗をかいて、水風呂に入りました。
そして午後・・・
いやぁ、昨日の午後は凄い嵐でした。
雨と風、そして雷・・・
夕方になって、TVを見ようとすると・・・なぜか地上波のNHKが映りません。
他の民放は、大体は見られるのですが、やっぱりNHKは映りません。
じゃあ、BS（衛星放送は）・・・NHKも含めて見ることができました。
何だろう、光回戦の不調でしょうか!?
時間が経てば解決するかと安易に考えていたのですが、２時間経っても解決しません。
で、2階のTVを確認すると、地上波のNHKが問題無く映ります。
ということで、1階のTVが壊れたのか・・・と確認すると・・・
TVの下に置かれているDVDレコーダーの電源が入りません。
どうも、このDVDレコーダーが壊れたようです。
TVの地上波のアンテナは、このDVDレコーダーを経由してTVに接続していました。DVDレコーダーが壊れたので、電波が（TVに）届かなくなっていたようです。
DVDレコーダーを撤去して、アンテナを直接、TVに接続したら地上波のNHKも映りました。
さて、とりあえず、TVも見られるようになったことだし・・・周りの機器を確認すると・・・
アンプの電源が入りません。これも確認すると、ACアダプターが壊れていました。
まず、（アンプ本体でなく）ACアダプターが壊れること自体が珍しいですよね。
状況から考えて、本日DVDレコーダーと（アンプの）ACアダプターが壊れたのは、雷が落ちた影響だと想像しています。
ロボカップジュニアのフォーラムに、RoboCup 2018 でのジュニアサッカーチームのプレゼンポスターについての投稿がありました。
https://junior.forum.robocup.org/t/soccer-posters-form-robocupjunior-2018-montreal/713
サッカーの Marekさん が、撮影したポスターを公開しています。
さらに・・・この評判が良ければ、今後はチームにはPDFファイルを提出させるようにするかも・・・
と、なかなか前向きな発言です。
サッカーは、30%ｰ70%の考え方などを含めて、研究発表の立場を濃くしていくようですね。
さて、レスキューはどうなるのでしょうか？
（フォーラムで「競技結果は会場でしか発表しない」という回答を見ると・・・サッカーに比べて閉鎖的だなぁ・・・と思います。）
おまけ・・・今サッカーは、今年（2018年）のものだけでなく、昨年（2017年）のポスターも公開してました。
前回と同様に今回の燃費も良いです。
最初に奥多摩湖まで往復して帰って来た時点でクルマのダッシュボードの燃費表示が29.6km/L になりました。
その後にみなかみに行ったりして、表示は普通に 25km/L 程度に戻りました。
また、お盆の渋滞の中をYが運転の練習をしたりしたのですが・・・
今回は、877.6kmを走破して、給油量が36.6Lだったので、燃費は25.4km/L でした。
なかなか良いですね。
猛暑の中、運転中のほとんどの時間をエアコンをオンにしていたのですがねぇ・・・エアコンを点けても、それほど燃費は悪くならないような感じです。
また、次回の燃費測定が楽しみです。
本日は、Yがつくばに戻るついでに・・・あるふぁ君の運転の練習です。
しかし・・・もうお盆の帰省ラッシュが始まっているらしく・・・
いつもの外環道＋常磐道のルートは、外環道が真っ赤（渋滞ってこと）で断念しました。
で・・・仕方無く首都高＋常磐道で行ってきました。
Yにとって、初めての首都高です。
まあ、免許を取って、首都高を一人で運転できるようになれば一人前ですよね！
途中で何カ所も渋滞がありましたが・・・無事にアパートに着きました。
帰りは、私一人ですが、やっぱり外環道が混んでいたので、首都高で戻りましたが・・・首都高も渋滞が凄くて閉口しました。いつもなら1時間半くらいのところ２時間半くらい掛かってしまいました。
この渋滞ですが・・・19:30の時点でもこんなに真っ赤です。
道路が混んでいる時には、クルマで出ないが吉ですね。（あたりまえ！）
前の記事はこちら --> モントリオール旅行ねた Barbie EXPO 続きの続き
で・・・最後は、お約束の国別の民族衣裳がずらりと・・・
とりあえず、順番に見て行って・・・日本を捜します。
はい、ありました。
着物ですね。
（ちょっとあんまり可愛くない気がしますが・・・）
その日に、ホテルに戻ってから、こんなところに行ったよ・・・と報告して写真を見せたところ・・・
この日本の着物を着たバービーちゃんの隣に居た男の人・・・
私はてっきり中国の海賊だろうと思っていました。
しかし・・・そこには、「Japan : Samura-Inspired Costume with Katana(Sword)」と書かれていることに気が付きました。
え～ これは違うでしょう！
と、ほとんどの日本人は考えると思います。
ちなみに、その怪しい海賊の左側の女性も「Japan」と表示されていました。（説明は無し）
これは、最近流行っている「ミニ浴衣」でしょうか!?
これを見て・・・しょせん、外国人から見た日本人はこんなもの・・・（笑）
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フランケンシャタイン!?
メリーポピンズ
オペラ座の怪人
いやっ、見ているだけで、なかなか楽しいですよ。
そして、さらに、ジオラマ風の展示・・・
ニューヨークの街角
ファッションショー
映画のワンシーン（007ですかねぇ）
続きの記事はこちら --> モントリオール旅行ねた Barbie EXPO これが日本!?
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ところで・・・バービーちゃん って、こんなに目が鋭かったでしたっけ!?
何か、ちょっと、怖い感じです。（笑）
まあ、普通にやさしい目のバービーちゃんも沢山居ました。
小林幸子を発見！
続きの記事はこちら --> モントリオール旅行ねた Barbie EXPO 続きの続き
モントリオールには沢山の観光名所があるのですが・・・おそらく、ここに行った人は少ないのではないかと・・・
沢山のバービー人形の展示場!?
この展示が、公式なものなのか・・・単にバービー好きの人の個人的な、モノなのか・・・判りません。
街の中の看板が小さかったので、見つけるのに苦労しました。
入口には・・・なんか、結構大きな看板がありました。
ビルに入って見ると・・・中は結構広いです。
ずらっと、バービーが並んでいます。（当たり前）
会場内の照明が暗めに設定されているのは、美術館的なものだからでしょうか!?
真ん中にある大きな箱は・・・人間が中に入って、写真を撮るための、なりきりボックスです。
まあ、来ているのは、小さな女の子を連れた家族や、若い女性のグループかカップルばかり・・・おじさん（おじいさん）一人でバシャバシャ写真と撮っていると、怪しい感じです。（苦笑）
中には噴水などもあり・・・とってもゆったりとしてます。
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モントリオールの路線バスの前面に表示された「99%」の表示！
これは何なのでしょうか？
ここまで、明確に表示しているということは、なにか重要な表示だと思うのですが・・・
古いバスには、やっぱり「99%」のシールが貼られています。
う～ん！ 何だろう!?
カナダの友達に質問したら・・・
It was the available number of space in the bus. So 1% full 99% available seats.
という回答をもらいました。
この回答だと・・・「今なら椅子に座れるよ」（または、今なら満員で無いから乗れるよ）ということのようですが・・・そうなのかなぁ・・・!?
Les chauffeurs et opérateurs de la STM votent à 99 % en faveur d'un mandat de grève
この99%なんじゃないかと・・・
RoboCup の世界大会で、Junior の競技は最終日は SuperTeams の競技を実施します。まあ、他のチームと組んで、何らかの協力プレイをする競技ですね。
そして、なぜか、Rescue Line と Rescue Maze は、本来のルールとは全く関係の無い、競技が、その場で発表されます。
今回の Rescue Line の SuperTeams のルールは・・・サッカーでした。
サッカーのコートを借りて、白いタイルを敷き詰めます。真ん中に境界線があり、2台のロボットは左右にそれぞれ分かれて配置されます。それぞれのロボットは境界線を越えてはいけません。フィールド内には黒と銀の被災者がばら撒かれているので、銀の被災者は黄色のゴールに、黒の被災者は青のゴールに入れる・・・というゲームです。（済みません、色は反対かもしれません）
被災者の色を見分けて・・・自ゴールに入れるのか、相手に渡してゴールしてもらうのか・・・なかなか協力プレイとして面白いルールです。
ただ・・・競技としては・・・きちんとできているチームはほとんどなく・・・競技進行停止（再スタート）しまくりの、確率論的な競技になっていました。（苦笑）
さて、もう一方のサッカーの話ですが・・・
こちらは、SuperTeams ではなく、 Technical Challengeです。（だったと思います。）
レスキューがサッカーをやるのであれば、我々がレスキューをやらない訳にはいかない・・・というような説明があったそうです。
白い線で経路が作られて、経路に沿って進んで、その先にあるゴールにシュート！
済みません・・・ルールをちゃんと把握してません。
サッカーのチームにとっては、けっこう難しい課題のようで・・・前に進むのは出来るのですが・・・右に回って戻る・・・ところが、難しいようでした。
もう一つ、Technical Challenge で、面白いな～と思ったのがこれです。
フィールドの上に何やらテープが貼ってあります。
最初は、何をやっているのかが判らなかったのですが・・・後で聞いたら・・・磁石が貼ってあるのだそうです。
磁石を置いて、コンパスセンサーを使えなくしている状況で、サッカーをするチャレンジなのだそうです。
サッカーも時代的には、コンパスセンサーからジャイロセンサーに移行しているそうなので、なかなか良い試みではないでしょうか？
レスキューでは、コンパスセンサーを使っているチームはあんまり居ないと思いますが・・・わざとフィールドに磁石を置いて、磁気を使えなくするのも良いと思います。（そのためには、先ず、ルールの1.9.3：磁気の干渉を最小限にするために努力する、というのを取っ払う必要がありますね。）
RoboCup 2018 でモントリオール滞在中に、我が家のアパートにジュニアサッカーのOCが遊びに来てくれました。
その時に・・・私の長年の疑問をぶつけてみました。
私の疑問と言うのは・・・
【疑問１】 ジャパンオープンでやっているスイス方式の順位の評価方法について・・・
①勝ち点
②得失点差
③・・・
で、①の勝ち点は判るが、次に得失点差で評価するのはおかしいでしょう。
勝って負けたチームと負けて勝ったチームでは、同じ勝ち点でも前者の方が評価が低くなりますよね・・・
という内容です。
そうしたら、回答は・・・
その評価については、同じ議論がサッカーのスタッフの中でも話合われて、改善されたと思う。思う・・・というのは、現在の評価方法が明確でない（ある意味ブラックボックスの意!?）から。ただ、少なくとも世界大会では、競技の結果はあまり重要ではなくなっている。現在では競技の結果が30%、その他（インタビューやポスターなど）の評価が70％で、最終的な順位を決める。これは、サッカーの競技自体が、お金を掛けないと勝てなくなってしまったから。（お金を掛けたから勝てる訳でもないけど、お金を掛けないと勝てない 笑）
ということで、スイス方式の順位決定の評価方法として、得失点差が良くない（正しい評価にならない）ことは、少なくとも世界大会では認識されているとのことでした。
【疑問２】競技結果以外の70%の評価について
どんな評価方法で決めているでしょうか？ 何か観点や評価基準があるのでしょうか？
ルールは、あくまでも競技のルールなので、そういうこと（30%、70%とか）は書かれていない。
70%の方の評価については、評価者の内部にはあるのかもしれませんが・・・評価基準や評価の観点などは公開されておらず、ある意味ブラックボックスなんだそうです。（ある程度のことは、参加チームには通知される・・・らしい）ただ、新しい技術や、他のチームに役立つこと、などが評価が高いとか・・・段々と、メジャーと同じような研究発表会的なお祭りになってきているような・・・
いずれ・・・レスキューも競技結果よりも、インタビューやポスターなどの評価が順位を決めるようになるのでしょうか!?
確かに、近年は勝つためには手段を選ばない・・・というチームが増えてきているように思います。
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