Rescue Maze 2023 5/21改版 の質問 3.4.7 TDPって何のこと？

またまた、ルールのしょうもないバグ（!?）を見つけてしまいました。

2023年ルールから、競技の結果だけでなく、ドキュメント評価も順位決定に影響するようになりました。　そのTDPとエンジニアリングジャーナルとボスターです。（ルール4.6.16に書かれています）

で、TDPはルール3.4.7に

3.4.7. All teams must submit their Technical Description Paper (TDP) before the competition.

このように書かれているので、間違いなく Technical Description Paper のことですよね。

ところが・・・このTDPの雛形や、TDPの評価基準が掲載されているページがめちゃくちゃです。

https://rescue.rcj.cloud/documents

このページの TDP Template のリンク先の文書には・・・

TEAM DESCRIPTION PAPER と書かれています。

TEAM !?  Technical じゃないの？

TDPは、Technical Description Paper じゃないの？　それとも Team Description Paper なの？　どっちなんだい！？

さらに謎なのが・・・

下にある Rubrics: の Team Discription Paper 

このリンク先の文書を見ると・・・Technical Description Paper と書かれています。

 Team Discription Paper　のリンク先が　Technical Description Paper !?

もう、訳が分かりません（笑）　

で、フォーラムに質問を出したのですが・・・

https://junior.forum.robocup.org/t/rescue-maze-3-4-7-what-is-tdp/3224

もう半月以上回答がありません。

きっと、恥ずかしくて回答できないのだと思います。（笑）

RoboCup 2025 はブラジル

RoboCup 2025 はブラジル・・・らしい。

Salvador（サルヴァドール）

って、2014年のジョアンペソアよりはサンパウロに近い場所のようです。

最初に聞いたとき・・・エルサルバドルって聞いたような気がしたので、「えっと、それは中米の国じゃなかったっけ？」と勘違いしました。

上の写真には Em  Salvador と書かれていますよね。　エルサルバドルは El Salvador と書くそうです。（似てる！）

RoboCup 2024 Eindhoven - 17-21 JULY

RoboCup 2024 はオランダのアイントホーフェン（Eindhoven）

2013年に続き２回目ですね・・・

RoboCup 2024 Eindhoven - 17-21 JULY

RoboCup 2023 のWebサイトは消えたのでしょうか？

ちょっと前に開催されていた RoboCup2023 ですが・・・

競技結果を見たいな～　と思ってWebサイトを見てみると・・・

見慣れない表示に変っています。

元のURLは https://2023.robocup.org/ なのですが、別のURLにリダイレクトされます

これは、もう、さっそく消えてしまった・・・ということでしょうか？

何で？

証拠隠滅でしょうか？

おかえりなさい

M&Y母がボルドーから帰ってきました。

（羽田空港までも変えに行きました）

まあ、無事に帰ってくれて良かったです。

本日は家族で、最近回らなくなった寿司屋で夕食です。

これで・・・夕食の献立を考えなくて済みます。

世界一高い山は !?

ネットで見つけた、単なるブログネタです。

世界一高い山は？

と問われたら、小学生でも「エベレスト」と答えますよね。

山の高さ（エベレストなら、一般的に8848m）は海面からの高さですけど・・・

地球の中心からの距離で考えると・・・エベレストが世界一ではなくなるそうです。

それが、エクアドルのチンボラソ山（Volcán Chimborazo ）

（地球の中心から）エベレストが 6,382.3km でチンボラソ山は 約6,384.4km になり、約2.1kmも遠い、ということです。

そういえば、（小学生の頃に）地球は蜜柑のように、平べったい形をしている、と聞いたことがあるので・・・赤道に近い場所の方が地球の中心からの距離があるのですね。

 

RIMOWA の RE-CRAFTED

私の大好きなRIMOWA

RIMOWAで、こんなことやっています。

アルミニウム製ユーズドスーツケースを対応店舗にお持ちいただければ、新たな旅のパートナーに使用できる40,000円相当のバウチャー券をお渡しします。

RE-CRAFTED

利用方法の真ん中・・・「スーツケースの真正性を確認します。 」というのは、ニセモノではないことを確認する（つまり、本物のRIMOWAであることを確認する）ということ？

対象は、「ホイールが備わったRIMOWAのアルミニウム製スーツケースであれば、年式や状態を問わずお引き取りいたします。 」ということです。

RIMOWAは、使い古して、ボコボコになっても・・・それこそ「味が出てきて良い」のでは（笑）

北王子貨物線跡

久しぶりに廃線跡を探索

北王子貨物線跡

左側のカーブが、いかにも鉄道線と言った感じですね。

既に線路は無く、線路だったところは囲われています。

王子駅の近くは、ちょっとだけ、線路が・・・

すでに、線路が撤去されたあたりを走ってみましたが、鉄道の遺構は見つかりませんでした。

プリウスαねた 今回の燃費は 25.4km/L

暑くなってきたので、燃費が良くなるはずなのですが・・・

今回は（ピッタリ）700kmを走破して、給油量が 27.61Lだったので、燃費は25.4km/Lでした。

まあ、良くもなければ、悪くもない感じです。

今回は、Yの運転の練習を兼ねて、いろいろなところに行くのに、高速道路を多用したので・・・

それから、M&Y母を羽田空港に送った帰りに、大渋滞にはまったので・・・

まあ、燃費が悪いのは（そんなに良くないのは）仕方が無い！

それにしても、ガソリン代が高いです。

記録を取り始めてから、最高値更新更新です。

これも、ロシアのせいなのでしょうか・・・

高専ロボコン 2023年の競技は もぎもぎ！フルーツＧＯラウンド

いつのまにか、今年の高専ロボコンの競技ルールが発表されていました。

https://www.nhk.jp/p/robocon/ts/J8Y25YN2QG/

今年のルールは「もぎもぎ！フルーツＧＯラウンド」だそうです。

う～ん　これは期待が高まります！

考えるな・・・

私が健康診断を受けた病院の階段・・・

考えるな　登るんだ！

あれっ　階段は「上る」じゃないかな !? 

ググると、普通は「上る」みたいだけど・・・努力を伴って上に移動する場合は「登る」でも良いみたい。　ということは、この階段で上の階に移動するには、努力が必要と言うこと・・・かも（笑）

メンターの年齢について

またまた Forum ねたです。

RoboCupJunior Forum を何気なくチェックしていて・・・「んっ！」と思ったもの

メンターの年齢です。

Age of Mentor in Robocup Jr

質問と回答がめっちゃ単純です。

Q : What is the minimum age to be a mentor for Robocup Junior?

A : Mentors have to be at least 20 years old.

ということで、メンターは20歳以上でないとダメのようです。

（まあ、当たり前ですかねえ・・・）

でも、これって、どこにも定義されていませんよねぇ・・・

さらに・・・

Q : This is at July 1st?

A : Age as of July 1st is what we use for all age limits, exactly.

 

ということで、メンターの年齢も 7/1 現在の年齢だそうです。

RoboCup 2023

本日（7/4）から、いよいよ RoboCup 2023 ですね・・・

で・・・RoboCup 2023 のWebサイトですが・・・

https://2023.robocup.org/en/home/

トップページに動画が流れますよね。

（RoboCup2023 のイメージビデオ!?）

この動画を見ていくと・・・

５つのリーグが順に紹介されます。

SOCCER、RESCUE、@HOME、INDUSTORIAL・・・と続いて RoboCupJunior になるはずが・・・なんと ONSTAGE と表示されます。 

なんで？

単に、フランスのLOCが分かっていないのでしょうか？

RoboCup23 - Teaser

で、RoboCupJunior のページ

https://2023.robocup.org/en/the-leagues/#robocup-junior

レスキューが３つに分かれてる・・・

・Rescue robots league（う～ん　この表現は聞いたことが無いですね）

・Rescue simulation league

・Rapidly Manufactured Robot Challenge

RMRCが別なのは分かるけど、なんでSimulation が独立してるの？

さらに Rescue simulation の説明を読むと・・・

In the Rescue Simulation league, teams must develop and program strategies so that their autonomous robots can move and collect objects in real or virtual worlds and so win. 

レスキュー シミュレーション リーグでは、チームは、自律ロボットが現実世界または仮想世界で物体を移動および収集して勝利できるように、戦略を開発およびプログラムする必要があります。

現実世界？　これ、（今は亡き）CoSpaceの説明ですよね・・・やっぱり、フランスのLOCは全然わかって無いように思います。

2023ルール日本語翻訳版の公開 Rescue Simulation(Erebus)

RCJJ（RoboCupJunior Japan）の Rescue Simulation 技術委員会のブログで、Rescue Simulation 2023 rules の日本語翻訳版が公開されました。

いまは、Rescue Simulation 技術委員会になりましたが、その前は CoSpace 技術委員会でした。

で、そのCoSpace 技術委員会ですが・・・まともに活動しているようには見えませんでした。　ルールの（まともな）日本語翻訳版も出してなかったし・・・ 

恐らく、CoSapce も（現在の）Rescue Simulation も参加チーム数が増えないのは、ルールの日本語翻訳版が無いから・・・だと思います。（もちろん原因はそれだけじゃないでしょう）

（逆に、現状の関係者は、広めたくないのかもしれません。　自分たちが上位大会に出られなくなるから・・・）

まあ、良く分かりませんが・・・今回は、2023年ルールの日本語翻訳版をだすことに協力をしました。

協力をしたというか、私は毎年、新しいルールが出るたびに自分なりの翻訳版ルールを作っているので、それを提供しました。

今回、Rescue Simulation 技術委員会のブログに掲載された Rescue Simulation 2023 の翻訳版ルールですが、英語と日本語の対訳になっています。　やっぱり原文は必要でしょう。（サッカーの日本語版ルールもそうしていましたよね）

これで、少しでも Rescue Simulation の参加チームが増えると良いのですが・・・今、一番世界大会に行きやすいリーグだと思います。（笑）

ちなみに・・・

Rescue Simulation 2023のルールは、いろいろとめちゃくちゃです。（完成度が低い！）　これ、本当に分かって作っているのでしょうか？　と疑問に思うほどです。　

Switchのゲームカードスロットに“息ふーふー”はダメ! 任天堂が注意喚起

単なるブログネタです。

Yahooニュースに掲載されていた「Switchのゲームカードスロットに“息ふーふー”はダメ! 任天堂が注意喚起」という記事

https://news.yahoo.co.jp/articles/f2e01c5845964a97795dd90d28e1cdd678b93317

ファミコン世代の私としては・・・カセットを装着する前に「ふっ」と息を吹きかけるのは、ごく当たり前の動作でした。

LEGO Nintendo Entertainment System: Now you're playing with power...and bricks - Re: The history of "M&Y"

↑この記事で紹介したLEGOのスーファミの動画でも、息を吹いていたし・・・

ふっと息を吹きかけるときに唾を飛ばさなきゃ良いのではないかと・・・（笑）

まあ、最近のゲームはネットで購入してそのままダウンロードすることが多いので、物理的な媒体の抜き差しの回数は（昔に比べると）劇的に減っているように思います。