レスキューの2014年ルールでは、ロボットやチームの情報を事前に送付することになっています。（確か一週間前・・・）
でも、どこにもそんな依頼は書かれていないなぁ～
と思っていたら、昨日の深夜に突然、ニュースレターが送られてきて、その中に情報を登録してね、と書かれていました。
その、登録画面を見てみると・・・
参加競技名やチーム名、メアドなどの情報の後に・・・
プラットフォームやセンサーについての質問が並びます。
最後の方には、コード（プログラム）、ロボットの写真、レスキューキットの写真、チームメンバーの写真と続きます。
一通り入力して、submit ボタンをクリックしたら
こんな画面が表示されました。
とりあえず、これで OK だと思います。
が・・・あれっ、結局インタビューの時の説明用の資料は登録しなくて良いのだっけ!?
せっかく、慌てて英訳してもらったのに・・・
先日のフロアプランを見て・・・
レスキューBと思わしきアリーナの四角が、レスキューAと思わしきアリーナの四角より大きい
縦横、1.5倍位ありそうに思います。
サッカーのビッグフィールドみたいに、今の流行はビッグフィールドなのかもしれません。
ということで、レスキューBは、巨大迷路・・・ということもあり得ます。
2013年までは、部屋の大きさが規定されていましたが・・・2014年ルールからは部屋という概念がなくなり、フロアになりました。 またフロアの大きさや形は（ルール上では）規定が無くなりました。
つまり、どんな大きさ、どんな形でも良いことになっちゃっています。（こんなのルールと言えるのか・・・苦笑）
ということで、もし大きなアリーナだった場合に、今のプログラムで対応できるのか!? を（いまさらながら）確認しました。
プログラム上の配列の要素数を変更（多く）すれば対応は出来そうなんですが・・・
いろいろと処理が遅くなります。（当たり前）
どんな大きさの（どんな形の）フィールドかは、会場に行って競技をやってみるまで分からないのでしょうねぇ。
それと・・・
直前に、こんなことやっていて、大丈夫なのでしょうか（苦笑）
ブラジル世界大会のHPにフロアプランが掲載されていました。
プランと言うくらいだから・・・あくまでも計画なのかもしれないです。（笑）
http://www.robocup2014.org/?page_id=159
これを見ると・・・観客に配慮したレイアウトですねぇ。
一方、競技をやる側としては・・・
メンバーの作業エリアは、図の下の方に隔離されている感じがするのですが・・・
それぞれの競技場所に向かうのに、パブリックエリアを横切らなければならないので、動線が考えられていないように思います。
ロボットを持って、競技場所に行こうとして、一般客の間をすり抜けるように進んでいるうちに、人とぶつかってロボットを落としちゃった・・・と、ならないことを祈ります。
あと、レスキューのところを見ると・・・
競技アリーナとおぼしき四角が13個＋2個書かれています。
想像としては、小さな13個がレスキューAのアリーナで大きな2個がレスキューB !?
それにしても、13個って多くないですか（多いですよね）
もしかしたら、競技用と練習用が合わせて13個ということ!?
（まさか、競技用のアリーナが13個ということはないですよねぇ。）
だとすると、レスキューBは、競技用と練習用を合わせて2個!?
謎が多いです。
普通は、練習用のフィールドはパブリックスペースから離して置かれるのですが・・・
こればっかりは、行ってみないと何とも言えません。
私個人としては、フロアレイアウトは、何らかの変更がされていると想像してます。
遅ればせながら、ジョアンペソアの空港からホテルまでの移動を予約しました。
「予約しました。」と表現すると、予約が完了したように読めますが・・・
正確には、予約をしています。
そして、後は、先方からのバウチャーを待つばかり・・・なのですが、とっても不安です。
まず、7人なので、2台のクルマを申し込みました。
4人乗りと6人乗り
そうしたら、こちらの申請は丸無視して、15人乗りのVAN＋トレーラーを提案してきました。
なんでも、ブラジルでは、荷室でないところにトランクを載せてはいけないそうで、荷室以外にトランクを載せているのが警察に見つかると、トラックを持ってくるまで動けなくなってしまうそうです。（これ、本当なんですかねぇ!?）
でも、大きなスーツケースは荷室に入れて、小さなケースは足元に置くよ、と回答したら
あっさり、15人乗りのVANでOKになりました。
まず、ここら辺が 怪しい!!
さらに、往復は要らない、片道だけ・・・とかのやりとりで時間が掛かった後
お金の支払いでクレジットカードを使うを回答したら・・・
PDFファイルが送られてきて・・・クレジットカード番号を記入してFAXを（またはメールで）送れとのこと
う~ん クレジット番号を送ってしまって良いのか、悩みました。
さらに、クレジットカードの表裏のコピーと身分証明書のコピー、正式なシグネーチャを添付して送れ、って、これまた、こんなもの送ってしまって良いのか、さらに悩みました。
結局・・・
クレジットカードの番号だけを送りました。
（とりあえず、文句が返ってきたら、次のものを送ればいいや・・・）
そしたら、「受け取りました」という返事が返ってきました。
あれ、カードのコピーや身分証明書のコピーはいらないの!?
と、ちょっと拍子抜けです。
「バウチャーは月曜日に送るよ」というメールが来ましたが・・・
私たちの要求のどこまでが理解されているのかが全く不明です。
①私たちの到着の日や時刻
②VAN（15人乗り）１台
③空港からホテルへの片道だけの利用
さて、これらの要求は理解されているのですが。
心配なので、しつこくも、上記の３点をメールしました。
さて、はたして、どこまで理解されているのか・・・月曜日が楽しみです・・・
もう、来週にはロボカップの世界大会が始まります。
今度の世界大会は・・・トゥルースの中島先生、都立高専の富永先生と一緒の大会ということで、大変楽しみにしています。
思えば、初めてロボカップジュニアに参加した2007年のアトランタ大会で、中島先生、富永先生と一緒に過ごした毎日が本当に楽しかったので、（さらに、そこで仲良くなったドイツチームに会いたい一心で・・・）世界大会への参加を目指してきました。
世界大会って、なんて楽しいんだろう。
こんな素晴らしい体験が（経験が）できるなんて・・・
しかし、2008年から（正式には2009年から）チームメンバーは親やメンターから隔離されてしまったので、他のチームのとの交流がとても減ってしまったように思います。
あ～、「M&Y」は良い時代に参加できたなぁ。
ともかく、今回も楽しい大会になるといいなぁ、と期待しております。
少なくとも、仲良しのドイツチームと会えるし・・・
レスキューやCoSpaceのスタッフとも会えるし・・・
ジュニアジャパンのHPに「日本大会成績証明書発行申請フォーム」というページが追加されました。
これは、タイトルのまんま、日本大会の成績証明書を発行してくれるサービスのようです。
フォームで申請して、発行手数料が郵送料込みで1枚1,000円
これを高いと見るか、安いと見るか・・・
ちょっと良く分からないのが、１枚につき１名のメンバー名 ・・・？
つまり、チーム単位で発行するのではなく、個人単位で発行するってこと!?
用途はやっぱり、AO受験用なんですかねぇ。
しかも・・・発行は、表彰されたチーム限定なんだそうです。
（細かく書くと、表彰されたチームのメンバー限定）
つまり、既に賞状を貰った人達にしか発行しないということです。
まあ、いろいろな考え方がありますが・・・
この証明書は、大会の順位を証明するのではなく、優秀なチーム（上位入賞や特別賞など）を証明するものなんですね。
（その考え方自体には大賛成です）
新しいサービスを開始するのは、良いと思いますが・・・このサービスを利用する需要がどれくらいあるのでしょうか・・・
表彰されたチームの人たちは、成績証明書を貰わなくても賞状があるわけだし・・・
なんとなく、個人的には、「賞状はもらえなかったけれども上位のチーム」（4位とか、5位とか）が、いちばん成績の証明を欲しがるのではないかと想像するのですが、その人たちは、このサービスの対象外・・・
追加・・・
フォームを良く見たら、「大会開催年度」という入力項目があって、2010年~2014年が選択できるようになっていました。
私はてっきり2014年の大会限定なのかと勘違いしてました。
あと、カテゴリに CoSpace が無いのが・・・（笑）
ブラジル世界大会は2014年ルールで行われるわけですが・・・
2014年ルールで大きく変わったのが、ドキュメントです。
ドキュメント（の一部）を事前に送付しなければなりません。（と、ルールに記載されました）
部品表を含むテクニカルドキュメントだそうです。
まあ、つまり、インタビューの時に使う説明資料ですね。
それから、（これは一週間まえではありませんが）、プログラムを提出することもルールに記載されました。
これらは、インタビューをより厳密にするためなのですが・・・
インタビューアにめっちゃ負担が掛るように思います。
（と、同時にインタビューイも大変ですねぇ。）
今のところ、事前課題については、「いつまでにどうやって送れ」というアナウンスは無いようですが・・・
一応、アナウンスが出たらすぐに送れるような準備はしておこうと思います。
いよいよ出発まで、あと10日程になりました。
とりあえず、この土日で、やれることはやっちゃおう・・・
ということで、いろいろな準備をしました。
まず、朝は郵便局に行って、「不在持ち帰り」になってしまった荷物の受け取り。
次は、床屋さんに行って、髪の毛をスッキリ！
（床屋は、私のリラクゼーションなので、心もスッキリ！）
セプター君のワイパーブレードの交換
ダイソーに買い物・・・
と、なかなか盛り沢山の一日でした。
我が家のリビングには、「持って行くもの」が山脈を築いております（笑）
世界大会が近付いたからか・・・
フォーラムでのやり取りが多くなってきました。
勿論英語だから、（私は）そのままでは読めませんが・・・
Yahoo先生とGoogle先生の助けを借りて、読んでます。
まあ、世界中には、いろいろな解釈をする人が居るんだなぁ。
と、地球の大きさを感じてます（笑）
レスキューの部分しか読んでませんが・・・
ブラジル世界大会の運営者から、RoboCup 2014 Information というメールが届きました。
タイトルだけでは、何の説明かわからないのですが・・・
荷物を持ち込む場合の注意点などか書かれた資料が添付されていました。
その中に、電池の取り扱いも書かれているし・・・
それから、汎用的な invitation letter も付いています。
うん、なかなかサービス良いです。
と、ここまではプラス側・・・
しかし、最低なのは・・・おそらく各チームのメンターのメアドを列挙して送っているという最悪なメールになっています。
つまり、メアドがバレバレ
思い起こせば、2007年のアトランタ世界大会の時に、メンター全員のメールアドレスがHPにさらされて・・・（勿論、私のメアドも）
それ以降、スパムメールが山のように届いて、そのメアドを捨てなければならなくなった、痛い思い出がよみがえります。
その反省を生かして、ここ数年は、捨てメアドで登録していたのですが・・・
油断大敵です。
あ～、捨てメアドを登録しておけばよかった・・・
まあ、毎回のことですが、以下の書類にサインして持って来なさい、というアナウンスがありました。
NOTICE ON RISKS AND DAMAGES & AUTHORIZATION OF IMAGE AND VIDEO USAGE
まず、中身を読むのに苦労しました。
普通は、コピペして翻訳サイトに読み込ませるのですが・・・
なぜか、コピペが正しくできません。
しょうがないので、PDFファイルをそのまま丸ごと読み込ませました。
内容は・・・
1ページ目は、事故や病気とか、いろんなリスクが考えられるけれども、何があっても訴えません（サイン）
2ページ目は、写真とかビデオに写されて、メディアに載っても文句を言いません（サイン）
こんな感じでしょうか・・・
まあ、ちゃんと読んでみると、なかなか過激な内容ですよね。
低体温、骨折、緊張、捻挫、打撲、溺死、振盪、心臓発作と熱疲労・・・
普通に競技会に参加していれば、大丈夫だとは思いますが・・・
メキシコ大会の時には、高地だったこともあって、けっこう病人がでたよなぁ・・・
さらに、オランダ大会では、「ごく身近な人」が、カッターで怪我して病院に担ぎ込まれたし・・・（苦笑）
安全第一ですね。
6月23日に世界大会の運営者から「IMPORTANT NOTICE FOR RCJunior TEAMS」というタイトルのメールが送られてきました。（もちろん英語）
読むのが面倒だったのでですが、ジュニアジャパンから要点をまとめたメールが届きました。
内容は・・・
■18歳未満のメンバーが親の同伴なしに入国する場合、本メールに添付した文書「AUTHORIZATION STATEMENT」を 印刷し、必要事項を記入して常に持参し、警察当に求められたら提示しなければならないとのことです。
■添付ファイルの (third party or legal guardian’s full name)には、ブラジル訪問に際してその子の保護者に代わって，その子の責任を持つ人の氏名を記入してください。
■添付ファイルの最下部Instructions:のところにある Include a copy of documents of the father and the mother ですが、サインをしたその子の保護者の身分証明を付けてほしいということだそうです。
パスポートでなくともよく、また国内での身分証明で構わないとのことです。ですので，運転免許証，保険証，住基カード等，国内で公的な身分証明となるもののコピーを一緒に持っておくように、ということだそうです。
たしか、この内容は日本大会の時の世界大会説明会でもありましたねぇ。
「花鳥風月」は、２家族とも両親が一緒なので、あまり関係が無いようです。
両親が一緒でない場合は、面倒ですね。
「AUTHORIZATION STATEMENT」は、
両親（つまり父親と母親）両方のサインが必要のようなのですが・・・
（例えば、片親の家族とか、どうするんだろう・・・と余計なことを考えてしまいます。）
さらに、ジュニアジャパンから、参考情報にと、ワールドカップ観戦した人の情報を添付してくれました。
その中に・・・未だに人身売買が行われている・・・
いったいどういう国なんでしょうか!? （苦笑）
ということは、子供が親でない大人と入国すると、人身売買と疑われる・・・ということなんでしょうか!?
「花鳥風月」のチームメンバー達は試験1週間前なんだそうです。
今、おそくまで試験対策をやっています。
（普段、さぼっているから、こんなときに頑張らないといけない・・・とも言える 笑）
ということは、試験が終わったら、すぐに世界大会・・・
えっ、もう、ロボットをやる時間無いじゃない・・・
確認したら、もともと前回のロボット合宿で終了だった、らしいです。（つまり予定通り）
もう、あとは、荷造りするだけ・・・
おいおい、って感じ・・・
他のチームのブログとかで、頑張っている様子を読むと・・・うらやましい・・・
ま、世界大会はお祭りだし・・・いいか
ブラジル世界大会の運営者から以下の記事が紹介されていました。
Copa do Mundo de Robótica atrairá 40 mil visitantes a João Pessoa
写真の建物は、会場だと思うのですが・・・
なんか、とってもCGっぽい（笑）
そもそも、会場はちゃんとできているのでしょうか!?
行っても、未完成だったり、足場が組んであったり、塗装の匂いが充満してたら・・・
 アクセス |
|||
|---|---|---|---|
| 閲覧 | 891 | PV |  |
| 訪問者 | 588 | IP | |
 トータル |
|||
| 閲覧 | 3,200,760 | PV | |
| 訪問者 | 1,109,639 | IP | |
 ランキング |
|||
| 日別 | 1,357 | 位 | |
| 週別 | 1,637 | 位 | |
