本日は、ブラジル滞在の最終日です。
が・・・相変わらず朝の4時には目覚めてしまいます。（つまり時差ボケ）
これから30時間にわたる苦行に耐えて日本に戻れるのか・・・（笑）
本日は、競技の最終日です。
いつもの通り、07:30のシャトルバスで会場に向かいます。
競技はスーパーチームが3回あります。
「花鳥風月」と一緒に競技をするのは、オーストリアの"Urban Robots"です。
競技のルールは・・・・
2台のロボットが１階と２階に分かれて、２階に置かれた3個のボールを傾斜路から落とし、下のロボットが砂地に移動すると終了という単純なものです。
まず、最初のトラブルは・・・
PCの電源ケーブルとUSBケーブルが無い!!
ホテルに忘れたかも・・・と、いろいろ手を尽くして確認したりしましたが、
結局は、昨日会場に忘れたものをパートナーチームが持っていてくれたダケでした。
で・・・競技の方は・・・
1回目はダメダメ
2回目はまあまあ
3回目は・・・これまでの不幸をすべて帳消しにするような素晴らしい動きで、パートナーのロボットとの連携も完璧でした。 傾斜路から落とした3個のボールをパートナーロボットが砂地まで運んで終了になりました。 （点数的には「満点」、でも時間的には遅いから・・・）
それで、すべての競技が終了しました。
あとは、お祭りです。
レスキューの全ボランティアとスタッフを集めて記念撮影し、日本からのお土産を配って、楽しくおしゃべりして・・・
世界大会ってやっぱり楽しいな。
はい、結局、「花鳥風月」は、個別2位、スーパーチームも2位でした。
だから、とりあえず表彰式で、2回壇上に上がって、トロフィーらしきものを貰いました。
でも、一番楽しい時間はそれからです。
パートナーチームと一緒に写真を撮ったり、メンターさんとおしゃべりをしたり。
その後は、仲良しのドイツチームと昔の写真を見たり、おしゃべりをして遊んでしました。
YもJ君も、わぁわぁといっしょに騒いでいます。
騒いで笑って・・・
でも、最終日なのでお別れの時間がやってきます。
Kai先生が「私たちはホテルに戻ります」と、わざわざ挨拶に来てくれました。
仲良しのドイツチームのメンバーと別れて、ジュニアスタッフの部屋にいた人達とお別れを言って部屋を出てきました。
本当に毎回、ドイツチームの先生と別れの抱擁をするときに泣きそうになります。
本当に楽しい世界大会でした。
本日は競技の三日目です。
競技は一回だけありました。
これまで二日で合計六回の競技があったので、全部で競技は七回になります。
朝、会場に行ってみると・・・
恐ろしく難しいコースレイアウト案が用意されていました。
私は案に従ってコースを作成していったのですが・・・
「ここまで来るといじめだよなぁ」と考えながら作業しました。
競技が始まると、案の定、ロボットが右往左往していました。
さて、そんな中で、「花鳥風月」のロボットは、何もなかったようにフィールドを進み、ほぼ満点の結果でした。
何でか分からないけど、これまでの不幸を吹き飛ばすような走りでした。
で、競技が終わったら、今度はスーパーチームの話し合いです。
さらに、本日はインタビューもこなしました。
帰りのバスは、Mも一緒に帰れたので、みんなで、また串焼きの店に行きました。
美味しいものを食べると、幸せになりますね。
明日は競技の最終日
スーパーチーム戦です。
来年のロボカップ（世界大会）は、タイで開催されるハズだったのですが・・・
諸般の事情で、中国になったそうです。
そして、再来年はドイツ!!
行きたいけど・・・もうその頃には、ロボカップと縁が切れていそう・・・
ちなみに、2017年は日本（名古屋）が立候補しているそうですね。
本日は競技の二日目です。
競技は3試合ありました。そのあとにジュニアパーティ・・・
で、ジュニアパーティで疲れて、ホテルに帰ってすぐに落ちてしまったので、投稿が遅れました。
競技の方は
・まあまあ
・ダメダメ
・まあまあ
ということでした。（あっさり）
で、本日のメインイベントはジュニアパーティです。
競技が終了して、とりあえず17:00のバスでホテルに帰ることにしたのですが・・・・バス乗り場に行くと、「17:00? 本日の最初のバスは18:00です。」と、言われて仕方なくタクシーで戻りました。
ちゃんと公式HPにも「17:00」って書いてあるのですがねぇ。
まあ、そこらへんが、ブラジル!!
ホテルに戻るタクシーの運転手は、いろいろを話しかけてくるのですが、ポルトガル語なので全く分かりません。 旅の指さしで意思表示をしても、返ってくるのがポルトガル語なので全くお手上げです。 ところが、その運転手は、（運転しながら）スマホを操作して、翻訳アプリでの会話を始めました。
いやありがたいし面白いのですが・・・運転に集中してくれ!!
ホテルに荷物を置いて、着替えてタクシーで会場に向かうのですが・・・
まず、会場（行先）が分からない・・・
パンフレットには、「Cultural Station」と書かれているのですが、タクシーの運転手も場所を知らないし・・・
とにかく、ここら辺と指示をして行ってもらいました。
しかも、運転手と乗客5人で・・・
で、ここらへんだろうという場所に行っても、シャトルバスの姿はないし、とにかく下ろしてもらって、聞き込みを始めました。
すると、何人かは「あっちだよ」と教えてくれるし、わざわざ地図を書いてくれる人もおり、結局15分ほど歩いて到着しました。
基本的に、ブラジルの人はとても親切です。 ただし・・・英語が全く通じません・・・
子供たちは、甚兵衛と作務衣でブラジルの街を闊歩するという、勇気ある行動をとっていました。（笑） 特に、相方のJ君の下駄は「カランコロン」と気持ちの良い音を響かせて、道行く人の注目を浴びていました。
会場では・・・知っている人、知らない人・・・いろんな人と楽しく交流しました。
で、21:00を過ぎたので、そろそろ帰ろう・・・
会場の前は、ホテルに帰る人たちでごった返していました。
シャトルバスもあるようなのですが、とても乗れそうにありません。
そこで、（原始的に）歩いて帰ることにしました。（ホテルまでは2km程度）
ブラジルの夜の街をテクテクと歩いて帰る、謎の日本人達
でも、危ない感じは全然しませんでした。
むしろ、道路を横断するときに車が突っ込んでくるのが恐ろしいです。
ということで、無事に競技二日目が終了しました。
本日は、競技の一日目
まずは、朝の07:30のシャトルバスに乗るために、近くのホテルに歩いていくと・・・
今日は、沢山の人が待ってます。
しかも、前の道は、車道が通行止めになっていて、歩行者天国（みたいに）なっていました。
これで、バスが来るんだろうか・・・
しばらく待つと、向こうの方で、車止めをどけてバスが進んでくるのが見えました。
ということで、バスがちゃんと来ました。
始発駅で、既に人が７割がた乗り込んだ感じです。
バスが動き始めて、次のバス停に着くと・・・
人があふれていました。
その人の波の中で、乗れたのは数人だけ・・・
これで、シャトルバスと言えるのか・・・
さて、08:00頃に会場に到着してみると・・・わぉぅ、ちゃんとレスキューBのフィールドができてる!!
ちょっとびっくりです。
で・・・競技の方は午前中に1回、午後に2回の合計3回ありました。
コースレイアウトは Fredrik が考えたのですが、初日だけあって、簡単なコースでした。
バンプが無いし、楊枝も串もありません。
大きな障害物も1箇所だけでした。
これは、もう、皆に満点をとってくれという親心・・・（笑）
しかし、まあいろいろと不幸が重なって、「花鳥風月」の1回目の競技は散々でした。
2回目は満点
3回目もちょっと不幸があって、満点にはなりませんでしたが、まあまあでした。
明日以降は、もっとテクニカルなコースレイアウトになるんでしょうねぇ・・・
競技が終わって、チームメンバーと私は18:00のバスで会場を立ち、ホテルに戻ってきました。
そのあと、なにか「まともなもの」を食べようと、焼肉屋さん（みたいなところ）に入って、串焼きと（なんだかわからない）肉料理を食べました。
久しぶりの肉
めっちゃおいしかったです。
5人で$R120位だったので、コストパフォーマンス的にも満足です。
ところで、本日、「花鳥風月」のパドックに「DaLu」が訪ねてきて
「今ひま？」
「おぅ」
「じゃ、ちょっと話そうか」
「おぅいいよ」
と・・・世間話を延々としたそうです。
まあ、これこそ、我が家が世界大会で求めるものなので、大変うれしく思います。
Yの相方のJ君も、話の輪に入って・・・なかなか楽しかったそうです。
本日は練習日です。
M&Y母とMは（一応 笑）OCなので、ホテルを07:00に出発してタクシーで会場に向かいました。
残された私とY、相方の親子は07:30のRoboCupバスで会場に向かいます。
07:20頃にバス停に到着したのですが、バスは居ないし、昨日あったRoboCupバスの時刻表などの立て看板もありません。
近くの人に「Do you go to RoboCup?」 と質問したら、「はいそうです」と日本語で返事がきました。 メジャーの標準プラットフォームのチームの方でした。 「昨日のRoboCupの看板が無いので、心配です・・・」と、上手な日本語でした。
幸いにも、バスがすぐに来て、立て看板をおろしました。
（なるほど、そういう仕組みなのか・・・）
早速乗り込んで、のんびりしていたら・・・
「ねえ、ロボットはどこにあるの!?」とYに質問したら・・・
「えぇ!!」
はい、ロボットを持ってくるのを忘れてました。
ということで、相方親子をバスに残して、私とYはバスを降り、タクシーでホテルに逆戻りします。 さらに・・・面倒なので、タクシーに待って貰って、そのまま会場まで行きました。
途中でバスを抜いたらしい・・・バスよりも早く着いちゃいました。
あぁ合流出来て良かった！
とりあえず、受付に並んでもらいました。（ジュニアレスキューの2番目でした）
受付開始の 09:00 までは１時間近くありましたが、そこで待って受付をしてもらいました。
受付で待っていると・・・とにかく、沢山の友達と再会できて、お話ができて楽しかったですねぇ。
（一年に一回の同窓会ですから・・・笑）
受付でタグ（ネームカード）を貰ったあとは、Kai先生が待つレスキューの受付をして、本日のミッションは終了です。（いや、終了していません）
練習をしたいのですが、レスキューBのアリーナは完成していません。
結局（完成はしていませんでしたが）レスキューBのアリーナで練習ができるようになったのは、正午近くでした。
まあ、私はブラブラと、練習フィールドを見たり、競技フィールドの出来具合を見たりしてました。
練習フィールド用の黒タイルとか銀タイルとかを作成したりして・・・
仲良しのドイツチームメンバーと話したり・・・
肝心のロボットの練習の方は・・・センサーの調子がいまいちらしく、予備機のものと交換したらしいです。
ドイツチームの素晴らしいロボットを見てしまうと、見劣りがするのは仕方がないです。
まあ、そんなことより、Y（と相棒）が他の国のチームメンバーと楽しそうに話しているのを見ると、「無理してでも、世界大会に参加できてよかったなぁ」と感じます。
一方、CoSpace OC のMは、午前いっぱいをCoSpace の受付で頑張っていました。
少しでも役に立ってると良いのですがねぇ・・・
本日は、最初にクリーニング屋さんに行って、これまで溜まっていた洗濯物を一掃しました。
4kg で R$40 なので、決して安くは無いですが・・・
やっぱり自分で洗濯するのは大変です。
とりあえず、2時間経過したら取りに行く約束で・・・
取りに行ったら、きれいに折りたたまれてふっくらした洗濯物がビニール袋に入れられいました。
そのあとに、私とM&Y母とMは、シャトルバスで会場に・・・
その、バスの冷房の効きがすごい・・・
凍えます！
そして、やっと動き出したと思ったら、あっちのホテル、こっちのホテルを巡って、会場に着いたのは45分後です。
で・・・シャトルバスは、午前中には会場行しかありません。
そして、帰りは19:00以降しか運行しません。
つまり、午後に会場に向かうことができません。
さらに、19:00以前に会場から帰ることができません。
（もちろん他の手段、タクシーとかを使えば可能ですが・・・）
会場に着いたら、いろいろと懐かしい人たちとあいさつをして、ネームカードを貰って・・・
既に12:00を過ぎていたので、昼食にしましたが・・・
会場は、荒野の中にポツンと建つ建物です。
会場の中の売店を使うしかありません。
で、これが、混む、遅い、高いと三拍子そろっていて・・・もう二度と使いたくありません。
しかし、人間、飲んだり食べたりしないと生きていけないので、使うしかありません。
もう、それを考えただけでもウンザリです。
15:00からはレスキューの OCミーティングです。
私はOCではありませんが・・・参加しました。
で・・・
レスキューのフィールドですが・・・
レスキューＡは、なんとか、練習用のフィールドができそうな感じ・・・
レスキューＢは、まだ壁を作っている・・・
これ、明日、練習できるのかなぁ。
もう、前日のハチャメチャで四苦八苦しているM&Y母を残して、私とMは19:00のバスで帰ってきました。
そのバスも、19時を過ぎても発車しないので、確認したら・・・
「客が少ないので10分ほど待つ」とのことでした。
確かに10分したら、動き出しました。
しかし、左右に大きなバスがぴったりと止めてあったので、なかなか抜けだせず、5分くらいは、駐車場であがいていました。
さらに・・・途中の道路が大渋滞で、もう、イライラのし通しでした。
結局ホテルに戻れたのは20:30頃
もう、行き帰りに移動するだけでうんざりです。
明日の朝食、昼食と本日の夕食を買ってきて、食事してバタンキューです。
大会前日の準備状況としては、メキシコ大会もひどかったですが、これまでにない酷さですねぇ。
到着したホテルですが・・・
まあ、狭いのは仕方がない・・・
しかし、シャワーでお湯が出ない（正確には出たり出なかったり）、冷蔵庫が機能していない（つまり冷えていない）、電子レンジがない、湯沸しがない・・・
早くも散々な状況です。
ひとつひとつクレームを言って、電子レンジは持ってきてもらい、冷蔵庫は別のものと取り換えてもらいました。
シャワーのお湯は・・・？？？
湯沸しは「明日」と言われました。
湯沸しが無いと、ラーメンやお吸い物がでいないので、厳しい・・・
まあ、安ホテルだから・・・・
で、早速ホテルの周りを探検しました。
食べ物屋は結構多そうです。
コンビニとは違いますが、ジュースやスナックを売っている店も多いです。
とりえず、小さいけどスーパーマーケットを見つけたので、死ぬことは無いかと・・・（笑）
本日は、サンパウロからジョアンペソアに移動します。
まずは、昨日頼んでおいたタクシーが、ちゃんと来るのか心配でしたが・・・
それは大丈夫でした。
きちんと2台のタクシーが空港まで送ってくれました。
サンパウロの空港では、バスに乗って移動です。
着いた先には小さな飛行機が待っていました。
3時間余りでジョアンペソアに到着しました。
空港では、タラップを降りて、歩いて空港の建物に入ります。
幸いにも荷物はすぐに出て来たので、RoboCupのデスクを探しました・・・が
その前に、RoboCupのTシャツを着たボランティアの人たちが我が家の名前のプレートを広げて待っていました。
移動手段として、15人乗りのVANを予約していたはずなのですが「同じホテルにもう一人が行くのでちょっと待ってくれ」と言われました。
よくわからないけど、とりあえず待ちました。
しばらく待つと、もう一組（2人）が現れました。
そして連れて行かれた先には・・・どう見ても大きなバスが待っていました。
さらに、その後ろにはトレーラーが接続されています。
これ・・・幾らかかっているの!?
そこにいるお姉さんに確認しても「私に言われても分からない、クレームは会社の方に言ってくれ」ということで、埒があきません。
まあ、とにかく、ホテルには付きましたよ。
さて、ホテルでは・・・
電子レンジが無い、冷蔵庫が動作しない、電子ポットもない、隣の部屋は明かりが点かない・・・
もうさまざまなトラブルに悩まされています。
いちいちフロントに行って文句を言って、対応を求めるのですが・・・
「分かった」と言って戻ったきり何の音沙汰もありません。
彼らにとっての「やる」は「すぐやる」ではなくて「いつかやる」なんでしょうね。
本日の一日だけが、今回の旅行の中で観光する日です。
まずは、歩いてサッカー博物館へ。
距離的には2.6kmなのですが、のんびり歩いて1時間くらい掛かりました。
でも、街をゆっくりと見ながら進むのも勉強なので・・・
その後に、カテドラル、東洋人街を見て、タクシーでパウリスタ大通りへ、
高級そうなイタリアンレストランに入って遅い昼食を食べた後は、買い物に行く一行を見捨てて、私一人で地下鉄でホテルに帰ってきました。
地下鉄は、切符の買い方が分からなかったのですが、改札のところの係員さんに尋ねたら丁寧に教えてくれました。
切符は昔ながらの窓口の係員が売ってくれるヤツです。
料金はどこまで乗ってもR$3,00の、均一料金です。
せっかく切符を買っても、改札に入れると吸い込まれて終わりです。
駅も、地下鉄も、怖い感じはなく、普通でした。
駅の表示もしっかりしているし、乗り換えも案内がしっかりしていて問題ありませんでした。
駅によっては、乗車のホームと降車のホームが別れていて乗客の流れがスムースです。
東京の地下鉄も、ここら辺は見習って欲しいです。
とりあえず、地下鉄に旅は無事に終了しました。
長旅の末にサンパウロに到着しました。
ドーハからのフライトは長かったです。
映画を何本も見ました。
適当に寝ました。
すぐに飽きて、座りっぱなしなので、お尻も痛くなりました。
でも、まあ、とにかくブラジルに着きました。
入国審査はガラガラで問題なし
一番心配していた荷物も無事に到着しました。
再度、荷物の検査がありました。
我が家はリモワとゼロハリのケースなのですが、他人からみると大層なものが入っているように見えるのですかねぇ。
中身を何度も聞かれました。
タクシーでホテルまで、高速道路のようなところを飛ばして、それでも30分程掛かりました。
ホテルの部屋は、なかなか広く快適です。
二つのベッドルームがあり、片方はシングルベットが2つの、もう片方はシングルベッドが2つにダブルベッドがひとつあります。
風呂桶がないのがちょっと残念ですが・・・・
部屋に荷物を置いたあとに、夜の 街を散策しました。
危ない危ないと聞いていた割には、それほどでもないような、やっぱり怖いような
それでも、水やジュース、パンなどを買って帰りました。
ホテルのドアはロックされており、フロントに人がいれば開けてもらえるのですが、いない場合はインターホンで呼び出して開けてもらうようです。
あとは、とりあえず、風呂（シャワー）に入って寝るだけです。
まだ、時刻的は午後の8時半ですが、すでに二人ほどベットの中ですやすやと・・・
私は、あいかわらず、眠いような眠くないような中途半端な状態です。
でも、明日のためにも寝なくちゃねぇ。
これまで、我が家のRoboCupは、自由な家族の単独行動でしたが、今回のように仲良しと一緒の旅も楽しいです。
このまま、何もトラブルが起きなければ良いのですがねぇ。
ホテルのエレベーターがちょっと変わっていて、内扉は普通ですが、外扉がドアのようになっています。まあ、内扉があるだけましですかねぇ。（イスタンブルのホテルには、エレベータに内扉が無かったから・・・)
ドーハに到着しました。カタール航空はなかなか快適でした。
私の席の読書灯が点灯しなかったので、席を変えてもらいました。
満席でなかったので隣が空席で快適。
映画を三本見て・・・満足です。
食事もなかなか
で、一番良いのが、経由地（今回はドーハ）で、入国しなくていいこと
これだけでもアメリカ経由にしなくて良かったです。
ドーハの気温は32度らしいですが、空港の中は寒くもなく暑くもなく快適です。
そろそろブラジルに向けて出発します。
が・・・
まだ、スーツケースが開いたままです。
まあ、直前までバタバタするのは、いつも通りですがねぇ・・・
発売から、既に結構な時間が経過しているようですが・・・
久しぶりに街に出たM&Y母が、見つけて購入して帰ってきました。
なんで、わざわざ・・・と思ったら、ロボカップジャパンオープンのことが掲載されていました。
（それと、ロボカップジュニア日本大会のことも・・・）
ジャパンオープンのレスキュー実機リ－グの記事は、五十嵐さんが執筆しているようです。
勿論、我が家が応援する"NIIT-BLUE"も掲載されてました。
一方、 ジュニアの日本大会の方は・・・
都立高専のオンパレードですねぇ。
レスキューBの「Radius」、レスキューAの「Acro」、そしてCoSpaceの「UNIfy」
まさに、高専チームの完全復活という感じです。
（今回の世界大会では、サッカーのチームも参加するハズです。）
「花鳥風月」もちょこっとだけ書かれていました。
しかも・・・「M&Y」の名前も・・・（笑）
Exit Bonus を獲得できたのが「花鳥風月」だけ・・・というのは、誇らしいのですが
（満点、満点、ゼロだからなぁ・・・苦笑）
レスキューBは、関西ブロックの「和」が大きく紹介されています。
直行する2組の駆動装置を、上げ下げして進行方向を変えて迷路を進むという、とてつもない発想のロボットです。
障害物を回避することなどは、想定されていなかったようですが・・・
確かに面白い・・・
それから、先ほども出て来た「Radius」は、世界のトレンドである、4輪メカナムホイールと被災者の発見を音声で案内する機能をアピールできています。
さらに、なかなか良いな～ と思ったのが
「オバマ大統領にサッカー競技を実演」ということで、玉川学園のロボット部のコラムとして紹介されていました。
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