午後になって、Yと一緒に杉並区立科学館に行ってきました。 来週の日曜日に開催される「ロボット杉並21のロボットコンテスト」に向けての調整です。
Yは、障害物の回避のプログラムを新しく作ったので、実際の競技台で試してみました。 家で作ったのと左右が違うとか、いろいろ調整してなんとかできたのですが・・・机の後ろからパソコンの画面を覗いていた私の手が、パソコンの電源アダプターに触れて、机から落ちてしまいました。 その反動でパソコンから電源コードが抜けて(電池のへたっていた古いパソコンなので)「プチッ!」という音と共に電源が切れてしまい、いままでの作業が水の泡となってしまいました。
ゴメンねY、全てお父さんが悪かった。 でも、こまめにセーブしようね。
もう一度、最初から作業をして、なんとか新しい障害物回避プログラムができました。
それと、もう一つ、昨年の12月1日にロボットコンテストの説明会が開催されたのですが、そのときに撮影したDVDを借りてきました。 その説明会でMが、自己紹介と世界大会の(簡単な)プレゼンをして、レスキューのデモ走行をしたのが、入っていました。 勿論、中島先生の「熱い語り」もありました。