About the RoboCupJunior Rescue League その２

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フォーラムのQA（その２）です。

Maze misidentification
There is a rule about misidentification that says "If a robot identifies a victim through methods outlined in 4.5.1, but is outside the 15 cm radius of any victim, 5 points will be deducted." (4.5.14)
I was wondering what happens if
a)A robot identifies a victim when there is no victims around?
b)A robot identifies a different type of victim from the one it should?

英語が（私には）難しくて、良く分からなかったのですが・・・

Rescue Maze の誤発見についての質問ですね。

質問ａ：被災者の居ない場所で「被災者発見のアピール」をしたら？

質問ｂ：別の種類の被災者と間違って「被災者発見のアピール」をしたら？

 

a)If the robot makes an appeal that identifies the victim even though there are no victims, it is a false appeal. So - 5 points.
b)For example, a robot has identified 'H'. But from the human eye, it is 'U'. Still, the robot has found the victim.

回答ａ：被災者が居ないのに、「被災者発見のアピール」をしたら誤発見で5点減点です。

回答ｂ：被災者Ｈとロボットは被災者Ｕと認識して「被災者発見のアピール」をしても被災者発見になります。

はい、何か当たり前の回答です。

 

さらに、もう一つ別の質問がありました。

I just had the same question; and just want to be clear, there is no lack of progress happens in case of victim misidentifications and the false appeal? So, the penalty of these situations is just deducting 5 points?

質問：被災者の誤発見をしてしまった場合は競技進行停止になりますか？　それとも5点の減点だけですか？

There is No LoP.
Only misindentication -5 points.

回答：競技進行停止にはなりません。誤発見の5点減点のみです。

 

もう一つ

What to do when a victim leaves the evacuation zone?
what should the referees do when a victim leaves the field (e.g. the bot touched/threw it so it left the field)?
According to 3.6.7 "[...]all victims (including ones that have rolled) will remain in their current position. [...]". Does that also apply for the ones that left the field or should they be placed randomly?

今度はRescue Line の質問です。

質問：被災者（ボール）が、救助区域を出てしまった場合はどうなりますか？ ルール3.6.7では被災者はそのままにすると書かれています。

ロボットが押したりして、被災者が救助区域を出てしまった場合のことを質問しているのでしょう。

When a lack of progress has been called, victims will remain where they are unless the robot is in contact with it.
To answer your question, if a victim has left the evacuation zone/field AND if the robot is not in contact with the victims, it will remain where they are. If the robot is in contact (e.g.: carrying them), the victims will be placed back randomly.

回答：競技進行停止をしたときに、ロボットが被災者に触れていなければ、被災者はそのままの位置にとどまります。

ロボットが被災者を持っている状態であれば、被災者をランダムな位置に置きなおします。

 

う～ん、２つとも、質問するほどのことは無いように思うのですが・・・

 

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