About the RoboCupJunior Rescue League その３

前の記事はこちら　About the RoboCupJunior Rescue League　その２

 

フォーラムのQA（その３）です。

 

Exiting evacuation zone from entrance
What happens if the robot exits the evacuation zone from the entrance doorway? Is it a LOP?

Rescue Line についての質問です。

質問：救助区域に入ったロボットが救助区域の入口から出てしまった場合は、競技進行停止になりますか？

 

As @F.Golke says it will be a lack of progress, 
if the robot starts to line trace out of the evacuation zone. 
However, technically because the evacuation zone is not a tile (tile points will not be awarded), a lack of progress should be called when the robot reaches the 2nd to last tile before the evacuation zone.

回答：ロボットが救助区域から出てライントレースを始めた場合は競技進行停止になるでしょう。ただ、救助区域はタイルではないため、救助区域よりも２つ手前のタイルに到達したら競技進行停止になります。

私の英語力だと、いまいち理解できないのですが・・・救助区域の入口から出ただけでは競技進行停止にはならず、２つ手前のタイルに到達したら競技進行停止になる・・・ようです。ただ、入口から出てしまったら、チームキャプテンが競技進行停止にしまうよね。（普通は・・・）

 

Maze Ramps 2020
Since there a not a second/upstairs room in Maze but ramps are still permitted, I was wondering if there would be tiles underneath the ramp.

今度はRescue Maze の質問です。

質問：Mazeには2階の部屋はありませんが、傾斜路があります。傾斜路の下にタイルがありますか？

Rescue Lineの最近の流行りのコースのように、立体交差やトンネルがあるかどうか？　という質問ですね。

 

For the 2020 rules, there will be no tiles that go underneath any elevated levels.

回答：2020年ルールでは、持ち上げた通路の下にタイルはありません。

まあ、要は立体交差やトンネルはありません、ということです。

 

About the IR Module QTR-8A Reflectance Sensor Array
Since September we are working on the project and we have the IR Module QTR-8A Reflectance Sensor Array and it gives us a value called "position". This is the estimated location of the line as a number. Can we use it or is it illegal?

今度はRescue Line の質問です。

質問：IRモジュールQTR-8A反射型センサーアレイについて
IRモジュールQTR-8A反射型センサーアレイがあり、「位置」と呼ばれる値を提供しています。 これは、線の推定位置を数値で表したものです。 これを競技に使用できますか？

QTR-8Aとうのは、光センサーの集合体のようです。ただの集合体なので、普通に考えれば使用することに何の問題もありません。どうも、このセンサーアレイを使用したサンプルプログラムが公開されていて、それを使うと黒線の位置を（何番目のセンサーのところに・・・と言うような感じで）値を返してくれるようです。まあ、簡単に言えば NXTのLineLeaderと同じような使い方ができてしまう・・・という優れものです。（笑）

 

Let me get straight to the point, YES, you can use the QTR-8A sensor.
But please note that you need to write the algorithms by your self.
For detail, please refer previous question. You can find the same question as yours.

回答：はい、QTR-8Aセンサーを使用できます。
ただし、自分でアルゴリズムを記述する必要があることに注意してください。
詳細については、前の質問を参照してください。 あなたと同じ質問を見つけることができます。

ということで、使用可能なのですが・・・同じ質問が過去にあるのだから・・・ちゃんと確認してから（同じ質問が無かったら）質問してくださいね・・・という、ありがたいお言葉が付いています。（笑）

いや、本当に、思い付きで質問をしないで、ちゃんと、フォーラムの過去の記事を確認してから質問して欲しいと思います。（これ重要！）

 

もう一つ

Csbot ver 2020 Release date
May I ask when is the release date of the csbot ver 2020 server?

Rescue CoSpace というカテゴリになっていますが・・・Rescue simulationですよね。（ちゃんと変更がされてません）

で、質問は・・・

質問：2020年ルール用の csbot は、いつリリースされますか？

まあ、ルールが出たので、早く動かしてみたいですよね・・・

問題なのは・・・この質問が1月26日に投稿されて既に10日経過しています。

なんで、誰も回答しないのでしょうか？

Rescue simulation 担当のTCは誰なのかなぁ・・・

リリース時期が不明なら「不明」という回答でも良いと思うのですが・・・ノーリアクションはダメですねぇ。

私鉄10社 駅名かるたスタンプラリー

散歩中に、駅のパンフレットの棚をなんとなく見ていたら、面白そうなイベントがありました。

私鉄10社 駅名かるたスタンプラリー

関東圏の私鉄10社でのスタンプラリーのようです。

（勿論、京王電鉄も入っています。）

 

まず、「駅名かるた」というのが面白そうです。

この「かるた」自体は、売っていないようです。

 

ということは、このスタンプラリーの賞品としてゲットするしかない・・・ということ!?

 

その「かるた」も面白そうなのですが・・・10社の駅でスタンプを貰うと「コンプリート賞」に応募できて、その賞品がすごいです。

京成電鉄：3600形車内禁煙プレート
小田急電鉄：路線図（アクリル）
京急電鉄：方向幕
西武鉄道：車内補充券綴用革ケース＆つり銭ケース セット
相模鉄道：車掌弁
京王電鉄：路線図（アクリル）
首都圏新都市鉄道：パン下げスイッチ／知らせ灯
東武鉄道：東武本線・東武東上線まど上ポスター
東京地下鉄：禁煙銘板
東急電鉄：方向幕2種

これ、鉄道好きなら、目の色が変わるものばかりですね。（笑）

 

で、そのスタンプが置かれている駅が、関東の中でも結構離れていて・・・子供と一緒に一日つぶして頑張ろう・・・という感じではなく、ガチで計画をたてて回らないといけないような設定です。

しかも・・・とくに、このイベント用に10社がフリーに乗れるようなパスがある訳ではなく、普通に運賃を払って目的の駅に行かなければならにようです。

ということで、賞品も素晴らしいけど、応募するための努力と出費もなかなか素晴らしい、スタンプラリーです。

 

でも・・・残念ながら、このイベントは2020年1月31日で終了してしまったようです・・・（笑）