RCJJジャパンオープン2022けいはんな ねた 車検項目「無線通信」

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さて、車検項目のネタとしては最後の「無線通信」です。

もう、このブログで、何度も紹介した（警告した！　笑） RoboCupJunior General Rules というのがあります。

https://junior.robocup.org/robocupjunior-general-rules/

ここに、RoboCupJunior の競技で使用できる無線通信の事が書かれています。（使用できる無線通信が書かれているということは、それ以外は使用できないということ。）

しつこく、コピペすると・・・

Robot Communication
Robots are not allowed to use any kind of communication during gameplay unless the communication between two robots is via Bluetooth class 2 or class 3 (range shorter than 20 meters) or via ZigBee. Teams are responsible for their communication. The availability of frequencies cannot be guaranteed.

使えるのは Bluetooth (class2 or class3) 又は ZigBee で・・・２台のロボット間の通信だけです。　そう、競技に１台のロボットしか参加しないレスキューの競技では、実質的に使用禁止なのです。

ということで、競技中に無線通信を使用していないことを車検で確認しました。

で、今回車検で引っかかったのは・・・１台のロボットに２台のEV3を搭載していて、その２台のEV3が無線で通信していました。

このままだと、ルール違反になるので・・・そのチームは、片方のEV3を使わずに競技に参加することになりました。（大会期間中に２台のEV3を有線で接続して通信しよう努力したらしいのですが、流石に時間が無くてできませんでした。仕方がないですよね）

そのチームのロボットは、片方のEV3で、ロボットを動かす制御、もう片方で被災者の発見をしていました・・・通信ができないので、被災者発見をあきらめるしかありませんでした。

ここに来るまで、誰にも指摘されず、日本大会の会場で急に「ルール違反」と言われたら不幸ですよね・・・

このチームのチームメンバーは General Rules をよく知らなかったようでした。

車検後に、チームのメンターが（メンバーと一緒に）質問に来ました。

「ロボット内で無線通信をしていけない、というのはどこに書かれているのですか？」

「まず、（Rescue Maze 2021の）ルールの3.2.6に「無線通信はGeneral Rulesを守りなさいと書かれていますね。」

（次にRoboCupJunior General Rules のページを見ながら）

「このGeneral Rulesのどこに書かれていますか？」

「General Rulesの下の方にある、Robot Communication を見てください。ここに、無線通信は２台のロボット間の通信のみOKと書かれています。レスキュー競技では１台のロボットしか使いませんので、無線通信は使用できません。」

という説明をすると・・・「なるほど、そういう解釈なのですか・・・」

と、納得したのかどうかは分かりませんが・・・戻って行きました。

同じように 2018年の日本大会でも、１つのロボット内で無線通信をしていて、ルール違反を指摘されたチームがありました。

う～ん、ルール違反をするチームも悪いですが・・・日本大会に至るまでにルール違反を指摘していないブロックも問題ではないでしょうか !?

（一体、このチームを推薦したブロックは何をやっていたのでしょうか？）

無線通信（の禁止）についてもっと啓蒙をしないといけないですね。

ついでに・・・

車検の時に「PCで作ったプログラムをロボットに送り込むのに無線を使っていますか？」「ロボットのセンサーの値をPCの画面上でモニターするのに無線を使っていますか？」という質問をすると「はい、分かっています。本番の時は無線を使ってはいけないのですよね」と、ここまでは良いのですが・・・

「８分間の競技の中で、調整をしますよね。　あの調整の時も無線通信を使ってはダメですよ」と言うと「えぇっ～そうなんですか！」と驚かれます。

「得点走行中に無線通信は禁止」は理解していても、「（８分の中の）調整中に無線通信は禁止」は理解されていないチームが多かったです。

ということで、ジュニアレスキューでは競技中（８分の中の調整中を含めて）は無線通信は一切禁止です。