Re: The history of "M&Y"

Team "M&Y" and "花鳥風月"
the soliloquy of the father
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RCJJジャパンオープン2022けいはんな Rescue 日本リーグの成績

2022-05-14 | RoboCup2022

先日のジャパンオープン2022けいはんなのレスキュー日本リーグの成績を確認します。
といっても、私は競技も見ていないし、車検やインタビューをしたわけでもないので、競技結果を見ての感想だけです。

まず、コース情報から各競技の満点を算出してみます。

※以下は、個人の資料から算出したものであり公式の値ではありません。

まず、1つ目のコース



スタート(5)
バンプ+ギャップ(5+10)
ギャップ(10)
バンプ(5)
チェックポイント(5×6) ここまでで65点
バンプ(5)
障害物(15)
チェックポイント(5×7) ここまでで120点
ギャップ(10)
バンプ(5)
チェックポイント(5×6) ここまでで165点
バンプ×2(5×2)
ギャップ(10)
チェックポイント(5×8) ここまでで225点
傾斜路(10)
ギャップ×2(10×2)
傾斜路(10)
チェックポイント(5×7) ここまでで300点
被災者緑×2(30×2)
被災者黒×2(15×2)
脱出ボーナス(30)
合計 420点

次、2つ目のコース



スタート(5)
バンプ(5)
ギャップ(10)
チェックポイント(5×6) ここまでで50点
バンプ(5)
障害物(15)
チェックポイント(5×7) ここまでで105点
バンプ(5)
ギャップ(10)
バンプ(5)
ギャップ×2(10×2)
チェックポイント(5×8) ここまでで185点
バンプ×2(5×2)
ギャップ(10)
ギャップ(10)
チェックポイント(5×6) ここまでで245点
ギャップ(10)
傾斜路(10)
バンプ(5)
ギャップ(10)
傾斜路(10)
チェックポイント(5×7) ここまでで325点
被災者緑×2(30×2)
被災者黒×2(15×2)
脱出ボーナス(30)
合計 445点

そして最後(3回目)のコース(写真なし)
スタート(5)
ギャップ(10)
ギャップ(10)
バンプ×2(5×2)
チェックポイント(5×7) ここまでで70点
ギャップ(10)
ギャップ×2(10×2)
ギャップ(10)
チェックポイント(5×7) ここまでで145点
バンプ(5)
チェックポイント(5×8) ここまでで190点
バンプ+ギャップ(5+10)
ギャップ(10)
障害物(15)
バンプ(5)
チェックポイント(5×7) ここまでで270点
ギャップ(10)
傾斜路(10)
バンプ(5)
ギャップ(10)
傾斜路(10)
チェックポイント(5×7) ここまでで350点
被災者緑×2(30×2)
被災者黒×2(15×2)
脱出ボーナス(30)
合計 470点

で、3競技の合計は 1,335点ですね。
つまり、満点は1,335点です。

そうすると、優勝したチームの1245点というのは、かなり良いのではないでしょうか。(さらに、このチームは競技進行停止が0回です。素晴らしい!)

2位はガクッと下がって765 点です。6位まで700点台が続くのですが・・・1位のチーム以外の競技進行停止が多いです。(多すぎます) ジュニアレスキューは自律型ロボットの競技だから、本来であれば何度やり直しをしても同じ動きになるハズですよね。(確率の問題じゃないんだから・・・)

コメント
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