ABUロボコン

昨日、ABUロボコン2024が放映されました。

日本からは、豊橋技術科学大学が（日本代表として）参戦していました。

昨年、豊橋技術科学大学が優勝していたので、二冠を目指します。

今回のルール・・・なかなか複雑ですが、とっても面白い。

やっぱり、対戦型が良いです。

そして、直接勝敗に関係するところが、自動ロボット（人間によるリモコン操作でないロボット）なのが、特に良かったです。

で・・・豊橋技科大は決勝トーナメントの準決勝で香港のチームと対戦します。

実力は拮抗していますが、惜しいミスで豊橋技科大がリトライする間に得点を重ねた香港チームが勝ちました。

結局決勝でベトナムチームを抑えて香港チームが優勝しました。

なかなか見ごたえのある競技会でした。

今回のルールで、自動ロボットは「色違いのボールが並べられていて、その中から特定の色のボールを取ってゴールに入れる」という難しいミッションをこなしていました。　昨今は、カメラを使用した物体認識（画像処理）が、流行り何でしょうかねぇ。 スタート時には、きれいに並べられたボールを、ロボットが蹴散らしてから特定の色のボールを探すロボットが多かったのですが・・・中国チームのロボットだけ、アームでボールを吸いつけて持ち上げる方式で、並んだボールを崩さずに、必要な色のボールを持ち上げているのが良かったです。

ちなみに、もう次回の参加チーム募集が掲載されていました。