co-LINK ZERO

2010年のMのロボットである、「co-LINK ZERO」です。

この「ZERO」は試作機の番号の「零号機」からきています。

なんで、試作機なのって言うと・・・2009年のノード大会に参加したのが壱号機だったのですが・・・傾斜路を上れないダメダメロボットだったので、試作機に戻してしまったのです。

（6輪でカッコ良かったのですけど・・・）

試作機も傾斜路を上れなかったのですが、それ以外は問題が無かったので・・・無理やり傾斜路を上れるようにつっかえ棒を付けたのです。

で、構造は「ZERO」ですが、今回のはちょっと変わってます・・・何がって？

見てお分かりの通りNXTの色です。　（BLACK NXTです。）

これ、Mindstorm10周年記念の特別なものらしいです。

でも、それだけ・・・です。　中身は普通のNXTと変わりません。

それ以外の特徴は・・・ジャイロセンサーを搭載しています。

このジャイロは私（M&Y父）がYouTubeで見た、2輪ロボットに感動して買ってきたのですが、ロボットを作成する根性がなく、そのままお蔵入りしていたものを復活させました。

これで、床の摩擦や楊枝の海の中でも正確に90度回転ができる・・・ハズだったのですが、全然ダメダメでした。　ということで、次回の競技ではまたお蔵入りの可能性が高いです。

後は、特にありません。

「M&Y」の基本コンセプトどおりに

・Small

・Simple

・SoftWare

を踏襲した作りになっています。

ハードを単純にした分、「あとは全てプログラムでなんとかする」です。