ルールの解釈 !?

皆さん　こんにちは　RoboCupJunior Rescue ルール研究家のM&Y父です。（笑）

今年の世界大会はタイのバンコクですね。

2019年のシドニー大会（オーストラリア）の後に２年間、オンサイトでの大会が出来なかったので、久々のちゃんとした大会になります。

私も、毎回のことながら・・・伊達や酔狂でボランティアとして参加するつもりです。

で・・・審判講習会用にルールを確認しました。

そのルール確認で・・・衝撃が走りました。（私が勝手に・・・ですが）

Rescue Line は、黒線を辿っていく競技です。

この競技で、ロボットがどのような状態になると、チェックポイントの得点が認められるのか知っていますか？

普通は

・ロボットの半分がチェックポイントタイルに入ったら

と回答すると思います。

さらに「黒線をライントレースしている状態で」という条件を付ける人も居るでしょう。

私自身も、チェックポイントの得点は

・ロボットが黒線に沿って進んでいる（ライントレースをしている）

　かつ

・ロボットの半分がチェックポイントタイルに入ったら

と思っていました。

しかし・・・これを確認したら・・・

・ロボットがチェックポイントタイルの中の黒線に沿って進んだ

が、チェックポイントの得点であり、ロボットが半分入ったかどうかは関係ない、とのことでした。

ルールを読んでみると・・・

4.6.3. When a robot reaches a checkpoint tile it will earn points for each tile it has passed since the previous checkpoint.

と a robot reaches a checkpoint tile と書かれていますね。

（私も含めて）この reach a tile を visit a tile（visit は4.4.6で定義されています）の事だと解釈していましたが・・・そうではないとのことです。

visit a tile はロボットがタイルに半分入ること（ルールの4.4.6）

reach a tile はロボットが該当タイルの中の黒線をライントレースしているこ

と、いうことらしいです。（ルールのどこにも書かれていない）

本当かよ！

で、この新しい解釈に従って、審判講習会資料を作っています。

（もともと、reach a tile の説明がルールに無いのがおかしい！　笑）

RCJJが公開している日本語の Rescue Line のルールでは

4.4.6 の visit a tile は「タイルに到達」

4.6.3 の reach a tile も「タイルに到達」

で同じ表現になっています。

これが、（細かく言うと）違うことだとは、誰も考えないでしょうね・・・

さらに、驚いたのが、他の得点イベントです。（ギャップやバンプなど）

これはルール4.6.1にまとめて書かれています。

4.6.1 Points are awarded per hazard when the robot has reached the subsequent tile in sequence.

と、確かに visit a tile とは書かれていません。　ここも reach になっています。（確かに！）

ということで、得点イベントは、次のタイルの黒線をライントレースしていれば得点になり、ロボットが半分入ったかどうかは関係ありません。

長年 RoboCupJunior に携わってきましたが・・・ルールの解釈で、こんなに衝撃が走ったのは初めてです。

私も、まだまだ、ですねぇ・・・（笑）