Re: The history of "M&Y"

Team "M&Y" and "花鳥風月"
the soliloquy of the father
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関東ブロック大会2024の Rescue Line のフィールド

2024-01-13 | RoboCup2024
2024/1/7 に実施された ロボカップジュニア関東ブロック大会 の Rescue Line の競技フィールドです。

記録に残すという意識が無かったので、ちゃんとした写真がありませんでしたので・・・いろいろと切り貼りです。

まずは、フィールドA


坂道の向こう側が、写っていないので・・・もう一枚


チームミーティングの時に M&Y Zwei を利用してもらったので・・・右側に写っていますね。(笑)

このコースで難しいところが一か所だけありました。 
坂道の隣にある、スピードバンプの次のギザギザです。
(黒線と壁との距離が)ルールで規定されたぎりぎりの10cmで、(練習の時には)ほとんどのチームのロボットが壁にぶつかって障害物回避になっていました。

で・・・それ以外は・・・うん、難しいところは無いよね!

では、フィールドB




(上の写真に写っていませんが、障害物が2つありました)

こちらも、難しいところが1か所だけ・・・
傾斜路下りの直後のギザギザです。
ここも、(練習の時には)ほとんどのチームがギザギザで外れていました。

で・・・それ以は、やっぱり難しいところは無いよね!

競技結果が既に関東ブロックHPに掲載されています。


この記事に、「被災者救助に挑むチームが増えた 」と書かれていますが・・・被災者救助に成功したチームはありませんでした。(関東ブロック大会なのに寂しいですねぇ!)

優勝チームは715点なのですが・・・この715点というのが良いのか、ダメなのか・・・全然分かりません。
ですので、(もちろん公式見解ではありませんが)得点を検証したいと思います。

フィールドAは
障害物×2(30点)
ギャップ×3(30点)
シーソー×1(15点)
交差点×5(50点)
行き止まり×1(10点)
スピードバンプ×2(10点)
傾斜路×2(20点)
タイル得点×33(165点)
脱出ボーナス(60点)
これらの合計で390点になります。


では、フィールドBは
障害物×2(30点)
ギャップ×4(40点)
シーソー×1(15点)
交差点×5(50点)
行き止まり×1(10点)
スピードバンプ×1(5点)
傾斜路×2(20点)
タイル得点×38(190点)
脱出ボーナス(60点)
これらの合計で420点になります。

ということは 、被災者救助(やレスキューキットの移送)をできなくても、ライントレース得点が満点だと810点ということ・・・ですね。

そうすると、優勝チームの715点と言うのは、まあまあなのかと・・・


ところで・・・本部に展示されていた、トロフィーですが・・・


M&Yが参加していた頃に比べて・・・)小さくなっていませんか !? (笑)


それから・・・ご自由にお持ちくださいのお菓子や飲み物のところに、こんなのが並んでいました。



本当に、スタッフの皆様、お疲れ様です!


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