このブログに何度も出てきたキーワード「三次元加速度センサー」ですが・・・、とうとうNXTに接続することができました。
長い道のりでした。
ここまでに費やした労力と、費用を考えると・・・普通に加速度センサーを買ったほうが安かったかも・・・という考えはまったくありません。
久しぶりに・・・達成感です。（自己満足！）
まあ、冷静になって考えると、水銀スイッチを1個だけハンダ付けすれば良いだけのことなのですが、そんなことはこの際良いのです。 がんばって一歩進めたことが大事なのです。
と、出費を正当化するのです。
すでに、AVRマイコンのチップが1個犠牲になりました。
ライターを接続するポートを固定に書き込んでしまったようです。
（よくわからないけど・・・なんかそんなことやっちゃったらしいです。）
でも、そんなのは良いのです。
この経験が大切なのです。
と、費やした時間を正当化するのです。
これを使えば・・・（まぁ、本当に使えればですけどね）・・・ロボットの前後の傾き（傾斜路の検出）はもとより、傾斜路でまっすぐ進んでいるか、斜めに進んでるか、わかるハズです。
あとは、任せたぞ！ Mさんよ！
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Yは半分分からずに半田付けしているようです。
まぁ、本人(メンターさん)も半分しかわかっていなかったようなので、
仕方が無いとして・・・・も！そろそろ整理してください。
Yの頭の中が混乱しちゃってますよ～～～(笑)
Mは卒論「関数は役に立つか？」(そんな題名でした・・・・)に取り組んでいます。
明日は、中間発表です。
数学のくせに、大まかなの数値を求める対数が許せないらしいです。
いまは、そんな対数を許せなかった自分が許せないほど苦労しています。
こっちも頭の中が混乱しちゃってますよ～～～(こっちは笑えん)
忘れてましたけど、宅急便の着払いの出費は請求しますよ。
こっちも笑えん！