先日のNESTロボコンに M&Y zwei(RCXのロボット) を持っていきました。
せっかくなので、レスキューコースを走らせてみようと、スタートさせると・・・直進するだけで、まったくライントレースしません。
どうも、ファームが飛んだようです。
しかたがないので、もう一度ファームを入れようと赤外線タワーに9V電池をセットしてPCに接続しても・・・ファームが転送できません。
なんで・・・?
何度やっても、PCの電源を入れなおしても・・・ダメ!
もう、諦めかけたところで・・・ふっとあっしは思いました・・・
9V原因は単純に電池の電池切れでした。
別の電池に入れ替えて、普通にファームの転送やプログラムの転送ができました。
で、フィールドを快調に進む M&Y zwei
ライントレースは得意で、ギャップや障害物はなんなくこなします。
ただ、1cmのバンプは越えられる時と越えられない時があります。(当時のルールではバンプは0.5cmだった)
それから、交差点が越えられません。(緑と黒の判断がつかないので、十字路は直進します)
2008年に参加したロボットなので、もう15年前・・・