NXTねた その56 方位センサー

我が家にあったNXT用のコンパスセンサーをMはシンガポール世界大会の時に無くしてしまいました。

じゃあ、早速買いましょうかねぇ。

なんて考えていたのですが・・・

NXT用ではなく、普通のコンパスモジュールが使えるか確認してみました。

NXTのデジタルセンサーはI2C（あいすくえあどし～）なので、I2Cのセンサーモジュールなら簡単に接続できるのではないかと・・・安易に考えていました。

しかし、接続はそんなに簡単なものではありませんでした。

とりあえず、HMC6352 コンパスモジュールを接続してみました。

で、単純にI2Cでの通信プログラムを作成して、読み出すと・・・

あれっ、意外と簡単に読み出せるよ・・・2バイトの数値で0～3599の数字が返され、0.1度刻みで角度がわかります。

おぉすごい!

と思っていたら・・・3秒くらいでエラーになってプログラムが停止しちゃいます。

ダメじゃん。

いろいろやっても、3秒間くらいは方位を読み出せるのですが、その後に「FileError」で止まってしまいます。

で、原因究明のために、1ステップずつ表示させたりしていたら・・・単にデバイスがBusyになっていただけでした。　Busyが解除されるまで待つようにしたら、読み出しを継続できるようになりました。

こんな、単純なことをするだけに・・・どんだけ掛けてんだよ！

でもとりあえず、一般に売られているI2Cセンサーが接続できることがわかりました。

今度は、別のセンサーが接続できるか確認してみます・・・。