Re: The history of "M&Y"

Team "M&Y" and "花鳥風月"
the soliloquy of the father
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ジュニア・ジャパンオープン2019和歌山 3日目

2019-04-29 | RoboCup2019

本日は最終日(競技2日目)ということで・・・

まず、会場に着いてから、3回目、4回目の競技用にメイズのコースレイアウトを変更しました。

もともと競技のコースレイアウトを考える時に、変更が少なくなるように設計していたので、変更には時間がかかりません。

他のスタッフと一緒に清掃をして、競技開始時刻を待ちます。

 

流石に最終日ということで、参加チームがギラギラしてます。(笑)

上位のチームの得点もそれほど高くないので、現時点でビリのチームにも「一発逆転」の可能性があります。

 

競技の結果としては、上位3チームの熾烈なあらそいを制したのは、最後の4競技目でコケなかったチーム・・・という感じでした。

競技が終わったら、技術交流会ということで、参加チームがプレゼンしたりしていました。

 

その後に、表彰式があったのですが・・・私たちは居る必要が無いので、和歌山を出ました。

 

外は雨だし、坂道が厳しい名阪国道は通りたくないなぁ・・・と考えていたら、クルマのナビもヤフーカーナビも、私の気持ちに賛成したらしく、示したルートは、阪和道、阪神高速、第二京阪、京滋バイパス、新名神、伊勢湾岸、新東名・・・というルートでした。

新名神高速では、亀山西JCTから新しいルートで四日市JCTに進みます。

その間、クルマのナビは山の中を進んでいました。

途中の渋滞は、草津JCTで新名神に進むクルマが詰まっていた(この渋滞は構造上の問題でしょうね)だけで、あとは大丈夫でした。

 

さすがにGWなので、どのパーキグエリアも家族連れであふれていて、なかなか食事ができませんでしたが・・・新東名に入って岡崎SAで食べることができました。

家に着いたのは 01:30 でした。

 

一緒に行ったU君も、とりあえず我が家で寝てもらって、翌朝に大学に送りました。

 

はい、これで終了です。

お疲れ様でした。

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