Re: The history of "M&Y"

Team "M&Y" and "花鳥風月"
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イギリスのチーム

2008-08-10 | RoboCup2008

蘇州世界大会でイギリスのチーム「HERBOT」のロボットを見せてもらいました。

Img_8403

   



女の子3人のチームで、ロボットはNXTで作られています。光センサーが3個付いていますが、そのままNXTの光センサーを使用しています。この巨大なセンサーとサーボモーターを2個うまく配置して、比較的コンパクトにまとめています。

 

Img_8404




しかし、NXTの接続ケーブルがすっきりせず、ロボットの上部で縛ってまとめられています。

NXTの、この硬いケーブルはなんとかならないでしょうかね?

 

タッチセンサーは使用しておらず、ロボット前部に取り付けられた超音波センサーで障害物や壁を感知しているようでした。

 

Img_8408




昨年のアトランタ世界大会で一緒だった、イギリスチームとは、ロボットもチームも雰囲気が全然ちがうなぁ。成績は個別で19位でした。

LEGOのロボットの中では、NXTが多くなってきているように思います。(当たり前か) 

しかし、NXTの大きなセンサーや大きなサーボモーター、硬い配線ケーブルなどの取り回しに、どのチームも苦労しているようでした。

 

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