蘇州世界大会でイギリスのチーム「HERBOT」のロボットを見せてもらいました。
女の子3人のチームで、ロボットはNXTで作られています。光センサーが3個付いていますが、そのままNXTの光センサーを使用しています。この巨大なセンサーとサーボモーターを2個うまく配置して、比較的コンパクトにまとめています。
しかし、NXTの接続ケーブルがすっきりせず、ロボットの上部で縛ってまとめられています。
NXTの、この硬いケーブルはなんとかならないでしょうかね?
タッチセンサーは使用しておらず、ロボット前部に取り付けられた超音波センサーで障害物や壁を感知しているようでした。
昨年のアトランタ世界大会で一緒だった、イギリスチームとは、ロボットもチームも雰囲気が全然ちがうなぁ。成績は個別で19位でした。
LEGOのロボットの中では、NXTが多くなってきているように思います。(当たり前か)
しかし、NXTの大きなセンサーや大きなサーボモーター、硬い配線ケーブルなどの取り回しに、どのチームも苦労しているようでした。