EV3ねた その21 ev3devのC言語

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さて、ev3devをインストールして、C言語をセットアップしたまでは良いのですが・・・

https://github.com/in4lio/ev3dev-c

C言語のテストプログラム hello.c を動かしてみると・・・単にPCが画面上にメッセージが表示されるだけであり・・・EV3でチャント動作しているのかが分かりません。

一応説明には・・・

It's the right time to take a look at a small example. "hello.c" outputs a greeting as well as toggles the left LED color:

と書かれていて、メッセージが表示されると共に、左側のLEDの色が変わるハズなのですが・・・何も変わりません。

 

で、さらに、下の方にある light.c も実行してみます。

コンパイルがコレ

cd ev3dev-c/eg/light/
make

実行がコレ

./Debug/light

でも、実行しても・・・何も起こりません。（本当は、LEDの色が変わって点滅するハズなのですが・・・）

 

もしかしたら、何かインストールに失敗してとか・・・

 

気を取り直して、他のサンプルプログラムを実行してみます。

 

sensor.c ：TOUCH and COLOR sensors example

というのが、出来そうだったので、タッチセンサーをポート１に接続しました。

コンパイルは、hello を参考に

gcc sensor.c -lev3dev-c -o sensor

を実施しました。

で、プログラムの実行は、

./sensor

です。

そうしたら、以下のようなメッセージが表示されて

TOUCH sensor is found, press BUTTON for EXIT...

タッチセンサーのボタンを押したら、プログラムが終了しました。

なんか、はじめて、プログラムが実際に動いた感じがします。

カラーセンサーを接続すると、判定した色を画面上に表示します。（「BLACK」とか「RED」とか・・・）

 

じゃあ、今度はモーターを動かしてみます。

servo.c ：SERVO motor example

これが、モーター関係っぽいので、実行してみます。

コンパイルはコレ

gcc servo.c -lev3dev-c -o servo

で、実行してみると・・・

*** ( EV3 ) Hello! ***
Found servo motors:
Servo motor is NOT found
*** ( EV3 ) Bye! ***

こんな表示は出て、何も起こりません・・・

２行目に「見つけた！」と表示されたのに、３行目で「見つかりません」と表示されます。

ダメなのかなぁ・・・やっぱダメ！

 

え～い　もう、良く分からないから、ついでに怪しいヤツに挑戦してみます。

tacho.c ：TACHO motor running for 5 sec

これも、サーボモーターっぽいからやってみます。

gcc tacho.c -lev3dev-c -o tacho

で、コンパイルして実行です。

Waiting tacho is plugged...
*** ( EV3 ) Hello! ***
Found tacho motors:
  type = lego-ev3-l-motor
  port =
LEGO_EV3_M_MOTOR is NOT found
*** ( EV3 ) Bye! ***

やっぱり、モーターは見つけたけど、モーターが見つけられない・・・という現象ですね。

でも、よく見たら・・・「LEGO_EV3_M_MOTOR」が見つけられない・・・M_MOTORって、小さいヤツのことじゃないかな。　

大きなサーボモーターのかわりに、小さなサーボモーター（Mモーター）を接続してプログラムを実行してみると・・・

Waiting tacho is plugged...
*** ( EV3 ) Hello! ***
Found tacho motors:
  type = lego-ev3-m-motor
  port =
LEGO_EV3_M_MOTOR is found, run for 5 sec...
  max_speed = 1560
run to relative position...
*** ( EV3 ) Bye! ***

なんか表示が変わった・・・そして、モーターが動きました。

 

 

ということで、全く動かない訳ではないのですが・・・なにをどうやって動かすのか、まだ分からない状態です。

 

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