またまた、The NXT STEP ねたです。
LEGO MINDSTORMS で構成されたデジタルクロックです。
時と分の間の秒表示が・・・かわいい！
</object>
YouTube: Time Twister - LEGO Mindstorms Digital Clock
1個のモーターで1つの文字（数字）を制御するのですが・・・
金庫のダイヤルみたいに、右回転に3回転して、左に2回転・・・というような感じで5分割した数字の表示を合わせて行きます。
いやっ、これっ、なかなか楽しい !
3DSのゲーム「スーパーポケモンスクランブル」・・・
Yによると、けっこう面白いらしい・・・
でも・・・
よく見ると・・・
3D表示でなく、2D表示でやっている・・・
「どうして ?」って質問したら
「3Dって目が疲れるから・・・」
じゃあ、3DSの意味ないじゃん !!
iPad・・・触っていると、なかなか面白い。
指先の微妙な動きを、よく感知してくれる。
（でも、やっぱり文字をたくさん打つのは苦手だなぁ）
じゃあ、次は地図の表示をしてみます。
「マップ」と書かれたアイコンをタッチすると・・・
見慣れた地図が表示されました。
スクロールも、拡大縮小もなかなか気持ちよく出来ます。
さらに、矢印のようなアイコンを押すと・・・
おぅ、我家の位置に水玉みたいなのが表示されたよ・・・
ただ・・・WiFiを切ると地図が表示できないので・・・GPSは付いていても、カーナビのようなことは出来ないらしい・・・（ちょっと残念）
もう一度矢印のアイコンを押すと・・・地図が回転して実際の方位が表示されました。
これって、コンパス内蔵なの !?
iPadを回転しても、地図は回転しない・・・不思議な感覚です。
すげ～ぇ
この地図は、どこまで表示できるのか・・・これまで、世界大会でベースキャンプにしていたところを探してみます。
まずは・・・イスタンブール
これは簡単に見つかりました。
空港と街を結ぶ大きな道路の近くです。
BARAN RESIDENCE が見つかりました。
もしかしたら・・・これを持っていれば、タクシーも迷わなかったかもね。
じゃあ、次はシンガポール・・・
ここも、クラーク・キーが見つかったので、すぐに分かりました。
Somerset Liang Court でした。
じゃあ、次は蘇州は・・・中国って、地図が無かったんじゃ・・・
今は、大丈夫のようです。
上海はすぐに見つかるけど・・・蘇州ってどこだったっけ？
う～ん分からない
と、思ったら、蘇州でなくて?州という漢字だった。
読み方がわかんないけど・・・和喬麗晶公寓
じゃあ、最後にアトランタ
まず、アメリカ大陸・・・あれ、地図が日本の東に行かない・・・
この地図ではアメリカは、日本の東ではなく、ヨーロッパの西にあるようです。
ジョージア州のアトランタの中心地よりちょっと北
ジョージア工科大学の西側に見つかりました。
この地図・・・とっても便利です。
買ってから・・・ずっとお蔵入りしていた3DS用のゲームソフトを買いました。
スーパーポケモンスクランブル
です。
まあ、いまさらポケモン !?
という感じですけど・・・
とにかく、本体は買ったけど、欲しい（やりたい）ゲームが無くて、ただのゲームコンソールコレクションになっていた3DSが、初めて役に立つ時がきました。
ゲームカードは・・・NDSと同じようで、ちょっと違う形です。
とにかく、ゲームを起動してみると・・・
おぉ、確かに立体に見える（奥行きがある ! ）
・・・でも、なんだか、目が疲れそう・・・
まあ、そんな感じです。
関東甲信越地方大会の帰り・・・
あたりは真っ暗・・・
駅まで無事に帰れるのか・・・
道路の灯りは、こんな感じです。
でも、大丈夫！
要所要所の交差点に、懐中電灯を持ったスタッフが居てくれて、山に迷い込まないように道案内をしてくれました。
我家の愛車、18歳のセプター君ですが・・・
運転中もサイドブレーキの警告灯が点灯したままになっていたのですが・・・
なんだか、ブレーキが怪しくなってきました。
踏み込んでも急ブレーキにならないのです。
ブレーキは普通に効くのですが、明らかに踏み込んで効く位置が変わりました。
先日、タイヤを交換してとっても乗り心地が良くなったのですが・・・
ブレーキが怪しいと、スピードを出すこともできません。
で、車屋さんに見てもらったら・・・
ブレーキオイルの漏れ
だそうです。
早めにプロに見てもらってよかった！
とにかく、修理をお願いしました。
ということで、セプター君も入院しました。
本日、会社から帰ってくると・・・我家の駐車場に見慣れない車がチョコンとおいてありました。
我家の2台の車が入院してしまったので、代車として置いていってくれたものだそうです。
ちなみに、サイドブレーキの警告灯が点灯しっぱなしになるのは、ブレーキオイル不足の警告なんだそうです。
これは・・・知らなかった！ では済まされない！ （反省）
我家で一番使われているゲーム機・・・それはPSPgoです。（笑）
で、そのPSPgoのRボタンの動きが怪しくなりました。
ボタンが効かない・・・訳ではないのですが・・・
明らかにLボタンとタッチが違うし、押しても戻らない感じです。
まあ、これだけ過酷に使って（使われて）いたら、壊れてもしょうがないと思うのですが・・・
PSPgoのストックはあと2台あるから・・・（笑）
気楽に、分解してみました。
上面に2本、背面に4本のビスがあるので、普通のプラスドライバーで外します。
そうすると、背面のプレートが外れます。
その状態で、Rボタンを押すと・・・
あれっ、普通に動く・・・
左右まちがったかなぁ。
反対側のボタンは・・・こっちも普通に動く・・・
ちょっと、ホコリがあるので掃除しておこう。
じゃあ、これで組み立ててみよう・・・
と、思ったのですが・・・Rボタンのところを良く見てみると・・・
なんか、小さなネジがある！
これ、何？
いろいろ、近くを探しましたが、ネジが抜けているような穴はありません。
もしかしたら、これがLボタンの不調の原因だったのでしょうか？
とにかく、抜けた穴が見つからないので、この小さなネジは取り出して、組み立てました。
Ｌボタンは快調です。
それにしても、あのネジは何だったのでしょうか？
高専ロボコン2011 関東甲信越地方大会でステージの背景に書かれていたイラストですが・・・
私が、なんとなく考えていた意見をYに話しました。
「あの、背景の絵だけどさぁ・・・なんか、ポケモンぽくない？ ミューツーの色違いにみえちゃいんだけど・・・」
そうしたら、Yも・・・
「オレも、そんな感じしてた！ ミューツーのコスプレバーション！」
親子だ！
Yの学校の文化祭に行って来ました。
まあ、Yのクラブ（水泳部）は、今年は何もしないらしいので・・・別に見るものは無いのですが・・・
学校の門のところに、ほどほどの大きさの横断幕が2つ張られていました。
1つは、高校のアイスホッケー部の関東大会出場です。
で、もう1つがY個人の !
ロボカップ2011世界大会 2年連続優勝 だって
2年連続デモ競技だし、今年は SuperTeam なんですけどね・・・（笑）
あとは、適当に展示なんぞを見て・・・
4階に古本市がありました。
そこに、トランジスタ技術がありました。
よく見ると、図書館の印が・・・
ということは、学校の図書館にトランジスタ技術が置いてあるのですね。
う～ん、時代ですねぇ。
先日、いくつかのものをAMAZONで購入しました。
そして、本日届きました。
購入したのは・・・
T2のドライバーと「ネジすべり止め液」というものです。
これで、何をするかというと・・・
この前、失敗したPSP-2000の修理の復讐戦（復習戦とも言う・・・）をやろうというのです。
失敗した原因は、某香港の通販で買った安物の工具を使用したから・・・
と勝手に分析し、その反省を生かして良いものを購入しました。
まあ、良いものかどうかを自分で判断できないので、AMAZONの購入者コメントを参考にしただけですけど・・・
で、買ったのがANEXの精密ヘクスローブドライバーです。
価格は997円・・・高いといえば高い 他の安物のドライバーは300円くらいですね。
でも、PSPを修理に出したり、また新しいのを購入すると思えば、安いもんだ！
そうしたら、関連商品ということで、同じANEXの「ネジすべり止め液」というのがありました。
なめてしまったネジを回せる !
まさに、今の私にうってつけです。
こちらは・・・483円です。
もう、毒食わば皿までの心境です。
じゃあ、さっそく修理をしてみます。
本体上面の2つの小さなねじが問題の2Tです。
右側は、難なく外れました。
左側は・・・やっぱり、スカッとして回りません。
完全にねじ山がバカになってる。
どうしよう どらえも～ん
たらららったら～♪
ネジすべり止め液
・・・ということで、その怪しい（いや、怪しくないです）液体をネジに塗りつけてみました。
そして、2Tドライバを当てて、回転させます。
そのときに、押す7：回転3 の力加減だそうです（笑）
すると・・・なんと、ネジが回転して抜けてきました。
か・・・感動だ！
ちゃんとした道具を使うと、ちゃんと分解できました。
で、ファイスプレートを外してみると・・・アナログパットの軸が折れてることが分かりました。
とりあえず、折れた軸を瞬間接着剤で固着して、（仮）修理完了です。
分解したのと反対の手順で、ネジを戻して行って・・・完成です。
アナログパットが「ゆるゆる」だったのが直りました。
万歳っ！
と、あっさり書きましたが・・・実は、そんな簡単な話じゃなかったのです。
元のアナログパットの部品が怪しい（壊れてる）ことは想像していたので、交換する部品を購入していたのです。
（そう・・・某香港の怪しい通販ショップで・・・）
PSP-2000がめでたく、分解できたので、その交換用のアナログパットの部品を装着したのでが・・・組み立てて、動作確認するとアナログパットが全く反応しません。
取り付け方が違うのかな？
と、何度も、分解、組み立て、動作確認を繰り返しました。
何十分かは、その無限ループをぐるぐる回っていたのですが・・・
とうとう、この交換用の部品がダメなんだ・・・と結論付けて、アナログパットの部品を元にもどしました。
そうしたら・・・ちゃんと動くじゃないですか・・・で完成、と思ったら。
液晶とファイスプレートの間に大きなゴミが入っていて、もう一度分解して清掃・・・
もう、疲れました。
でも、ちょっと達成感です。
また・・・こういうことを書くと嫌われるんだろうなぁ。
この記事は、2010年8月に書いたものを・・・眠らせてしまっていました。 そろそろ次のシーズンが始まるので、掲載しておきます。
RoboCup Junior の General Rule として１人チームの参加ができなくなりました。
RoboCup の活動と、それに伴う RoboCup Junior の存在意義を考えると、ごく当たり前の話です。
それを受けて・・・特にレスキューは急遽!? チーム人数を増やして参加したチームが多かったです。
最初から、チーム活動をしてなかったので・・・
きちんとしたチームとしての活動を期待しても、しょうがないのでしょうけど・・・
イスタンブル世界大会での話・・・
どう見ても、１人（だけ）で黙々と調整する日本人チーム・・・
他のチームメイトは？
なんか、パドックでヒマそうにしている・・・
他の国のチームは、3人とか4人とかで、パソコンの前で一緒にプログラムを調整していたり、練習フィールドでロボットを前に議論していたり・・・
今のルールが1人で出来ちゃうような内容だから・・・それもあるでしょう。
協力プレイの SuperTeam は最終日だけだから・・・それもあるでしょう。
僕がやっておくから、君は休んでていいよ・・・という、心遣いなんでしょうか（笑）
でも・・・
みんなで一緒に、目標に向かって頑張ろう・・・そんな、簡単なことが・・・
どうして、他の国のチームができることが、日本人には出来ないのでしょうか？
日本チームのメンターミーティングで、「1人チームしか参加できないというルールを何とかして欲しい！」って、要望したメンターが居たらしい。
まさに今の日本の RoboCup Junior Rescue の活動を象徴しているようです。
研究発表、教育実践の場・・・などという理念は吹っ飛び・・・勝てば官軍の時代なんですかねぇ・・・
2年くらい前にロボカップジュニアの某偉い人と立ち話したときに・・・
「ひとりのチームで参加するのは、お金持ちの日本だけですよ」
「他の国は、みんなチーム活動として参加している・・・」
なんて言われました。
あの、ひとりチーム禁止令は、日本の為にできたんでしょうか !?
予定通り・・・
杉並区立科学館で開催されている、第46回科学創意工夫展を見にいってきました。
私は、この展示は、杉並区の英知だと思ってます。（笑）
さすがに、初日の午前中だったので、訪問客も少なく・・・その分、ゆっくり見て回ることができました。
今年は・・・3.11の大地震や、それに続いて原発事故、電力不足・・・と続いたので、それ関係のねたが多かったように思います。
液状化現象の研究とか・・・
放射能とは、とか・・・
工作で多かったのは、「エコxx」というもので、電気を使わないxx、電気の消費が少ないxx・・・
これも、この夏の電力不足に影響されたものと思われます。
一番多かったのが、「風力発電機」
やっぱり、一番簡単に電力を得ることができるのが、風力なんでしょうかねぇ。
一通りみたところでの感想です。
・工作が減って研究発表が増えたように思います。
私個人としては、アイディア工作を見るのが好きなのですがねぇ。
きっと、研究発表（自由研究）の方が、選ばれやすいのでしょう。
・工作物のほとんどに「こわれやすいのでさわらないでください」の注意書きが貼られていました。
この科学創意工夫展では、展示物（特に工作）は自由に動かしてみることができて、研究の結果を訪問者も体験できるところが、とても良かったのですが・・・
おそらく、展示物を壊してしまう子供が多くなったのでしょう。
頑丈な工作物を作ることができなくなったのか・・・
展示物を大事に扱うことができなくなったのか・・・
どちらにしても、悲しいことです。
あとは・・・私の気に入ったものなど
・電気を使わない扇風機 電気は使わないけど・・・疲れそう（笑）
・糸電話の研究 パソコンを使って伝送する音の質まで実験してる
・放射線量測定器 つまりガイガーカウンター、こんなものを小学校6年生が作っちゃうんだから・・・
・エアコンの室外機の排気で発電しよう 工作は単なる風力発電機ですが、エアコンの室外機の風に着目したところが素晴しい
・画像伝送実験 走査線を使って、画像を送る実験
・カルピス風乳酸菌飲料を作ろう 研究資料の表紙に書かれてる絵が「カンピス」（笑）
で、今回の一番のお気に入りは
・ペットボトルでいい湯だな
大量のペットボトルに水を入れて、太陽の熱で暖める。暖めた水（つまりお湯）で風呂に入るという実験です。ペットボトルにどんな色を着けると中の水が温かくなるか・・・など
我家も、ガス湯沸かし器が壊れて、風呂を沸かせないときに、本当に困りました。
とにかく・・・子供たちのいろいろなアイディアを見させてもらって
私の固い頭も、多少はほぐれた感じです。
MやYの子供の代まで、この科学創意工夫展がずっと続くことを望みます。
それから、メダルの復活も・・・
この3連休には、杉並区立科学館で第46回科学創意工夫展が開催されます。
いつも・・・子供たちが考えたいろいろなアイディアを見るのが、とても楽しいです。
既にノード大会のエントリーを開始している、東東京ノード、神奈川・西東京ノード、千葉ノードに続いて・・・
埼玉ノードと群馬ノードもノード大会のエントリを開始しました。
いやっ、ただそれだけです・・・
 アクセス |
|||
|---|---|---|---|
| 閲覧 | 578 | PV |  |
| 訪問者 | 461 | IP | |
 トータル |
|||
| 閲覧 | 3,113,148 | PV | |
| 訪問者 | 1,056,657 | IP | |
 ランキング |
|||
| 日別 | 2,201 | 位 | |
| 週別 | 1,075 | 位 | |
