ロボットはじめました・・・

ノード大会まであと3週間・・・

さて、ロボットでもはじめますかねぇ。

こんな感じでしょうか？

 

 

M&Yは、レスキューBは3年目になります。

これまでの資産を有効に流用するので、そんなにあわてなくて大丈夫・・・こんな、感じでしょうか（笑）

普通のレスキューチームは、大会が終ったら、その反省を生かして、次の日には完全に別なロボットが完成してますよ・・・

でも、M&Yの場合は・・・大会が終ると・・・ロボットはそのまま・・・

いまだに、2009年のジャパンオープンに参加したときのロボットがそのままの形で存在します。

そして、2010年のジャパンオープンに参加したときのロボットもそのままの形で存在します。

 

 

先ず、昨年の反省

①メンバーのやる気がない

②メンターのやる気がない

③ロボットのやる気がない

・・・

失礼しました！

 

 

本当の反省

①回転が不安定

②壁に触れると方向がわからなくなる

③一定の高さの被災者しか発見できない

その他も、細かいことをあげるときりが無いのですが・・・

 

 

①は、ロボットを90度回転するのに、サーボモーターの回転角度指定をしていたのですが、楊枝などの上でタイヤがスリップすると、全然角度があわなくなります。

で、方位センサーを使ってみたのですが、会場によっては磁気状態が悪く使い物にならないようです。

これは・・・ジャイロセンサーを使うことにしました。

②は、壁に触れたら、壁と逆の方向にちょっとだけ向くようにしました。

③は、センサーを高い位置に移して、上から見下ろすようにしました。

 

 

と、いうことで、ロボットの改造終了です。

（早っ！）

 

ノード大会やるのかな

スロースターターのM&Yです。

とにかく、ノード大会のエントリーはしました。

でも、ノード大会に参加するかどうかわかりません。

というのは、レスキューBは参加チーム数（エントリーチーム数）が少なければ、ノード大会を実施せずに、全チームが関東ブロック大会にそのまま参加することになるからです。

現在、エントリーを締め切ったのが東東京ノードと、神奈川・西東京ノードですが・・・

レススキューBのチームは東東京ノードで3チーム、神奈川・西東京ノードで2チームです。

つまり、合計5チーム

まだ、4つのノード大会のエントリが残っていますが・・・いまのところ、レスキューBのエントリーはありません。

恐らく、関東ブロック大会でのレスキューBチームのキャパは10～12チームかと・・・（勝手な想像）

 

 

他のノードのエントリーが全て完了するのは11月13日です。

神奈川・西東京ノード大会の1週間前！

愛車の退院

我家の2台の愛車、19歳のトッポ君が長期入院の結果、コンピュータの不良ということで、コンピュータの交換をしてもらいました。

18歳のセプター君は、ブレーキオイル漏れでパイプの交換をしてもらいました。

そして・・・同時に退院ということで、引き取りに行きました。

どちらも、とりあえず、まだ働けと・・・（笑）

帰ってきたトッポ君ですが・・・

なんか、エンジンがパワフルになった感じが・・・

アクセルに素直に反応して噴けるような・・・

パワフル感、2割アップ（当社比）って感じ

でも・・・その分、ハンドルから伝わってくる振動もパワフルに・・・

こちらも、2割アップ（笑）