ノード大会まであと3週間・・・
さて、ロボットでもはじめますかねぇ。
こんな感じでしょうか?
M&Yは、レスキューBは3年目になります。
これまでの資産を有効に流用するので、そんなにあわてなくて大丈夫・・・こんな、感じでしょうか(笑)
普通のレスキューチームは、大会が終ったら、その反省を生かして、次の日には完全に別なロボットが完成してますよ・・・
でも、M&Yの場合は・・・大会が終ると・・・ロボットはそのまま・・・
いまだに、2009年のジャパンオープンに参加したときのロボットがそのままの形で存在します。
そして、2010年のジャパンオープンに参加したときのロボットもそのままの形で存在します。
先ず、昨年の反省
①メンバーのやる気がない
②メンターのやる気がない
③ロボットのやる気がない
・・・
失礼しました!
本当の反省
①回転が不安定
②壁に触れると方向がわからなくなる
③一定の高さの被災者しか発見できない
その他も、細かいことをあげるときりが無いのですが・・・
①は、ロボットを90度回転するのに、サーボモーターの回転角度指定をしていたのですが、楊枝などの上でタイヤがスリップすると、全然角度があわなくなります。
で、方位センサーを使ってみたのですが、会場によっては磁気状態が悪く使い物にならないようです。
これは・・・ジャイロセンサーを使うことにしました。
②は、壁に触れたら、壁と逆の方向にちょっとだけ向くようにしました。
③は、センサーを高い位置に移して、上から見下ろすようにしました。
と、いうことで、ロボットの改造終了です。
(早っ!)