NXT controlled wheelchair

また、ネットを巡回していて、いつもの

The NXT step LEGO MINDSTORMS MXT BLOG を見ていて、動画を見ていたら・・・

見知った顔が居ました。

http://www.youtube.com/watch?v=Lfgr7wxm9Nk&feature=player_embedded

そう、これです。

2008年の蘇州世界大会の時にM&Yと一緒に MultiTeams を組んだYayaです。

2010年のシンガポール世界大会で再会しました。

で、動画の内容の方は・・・

NXTのセンサーを使って、顔の一部（眉毛とか耳とか）を動かすことで車椅子を制御する・・・というものです。

なんか、凄いことを考えますねぇ。

これまた、どこかで見たことのある人物が、実際にNXTのセンサーを使って、NXTのロボットを制御しているところが写ります。

私は耳を動かせないので・・・この車椅子には乗れそうにないですが・・・（笑）

ロボットアーム

しつこく、産技祭でのネタです。

5階は・・・なんだかまじめな展示が多かったです。

おそらく、研究室などの研究成果の発表などをしていたものと思われます。

本来は、中学生に見せて、高専への入学を誘うものなんでしょうねぇ。

そんなところに、おやじがぶらぶらと・・・

で、目に付いたのがLEGOで作ったロボットアームです。

NXTでなく、RCXを使っているところがGOOD!!

アームと、それをコントロールするコントローラに分かれていて・・・

コントローラを動かすと、それに対応した関節が動きます。

コントトローラは、うごかした角度を回転センサーで検知してRCXに伝えます。

RCXは、その回転数と同じ動きになるように、ロボットアームを制御します。

アーム側にはモータと共に回転センサーが組み込まれて、RCXが指示した回転数になるようにフィードバック制御をしているようでした。

RCXを4台も使った大掛かりな動きが、なかなかでした。

こちらが、ロボットアーム

そして、こちらがコントローラです。

コントローラの関節を動かすと・・・ロボットアームも同じ動きをします。

動きの方は、全体の回転、腕の上げ下げ、手首の回転、そして指で掴む・・・

こんな感じだったかと・・・

なかなか、スムースに動いてました。

23万アクセス

気が付かなかったのですが・・・

昨日、23万アクセス達成してました。

まあ、それだけのことです。