90度回転

M&YのレスキューBのロボットである、M&Y Schwartz と M&Y Rot  について、

いつもなら、ロボットはY、プログラムはM　なんですが・・・

今回は、Mが受験なので、細かいところはプログラムもYが調整することになりました。

で、これまでの資産を有効利用する（別名：手抜き）ことを基本的な考えにして・・・

必要な最小限な部分だけ作ることしました。

 

 

（昨年の反省でもある）ジャイロを使った回転のプログラムをYが作ります。

まずは、サンプルプログラムを動かして、使い方の概要を理解します。

判ったことは

・計測を開始する前にセンサーをリセットする。

・その後に読み出すと、リセットした位置からの角度が判る。

こんな感じです。

 

 

これなら、正確に90度回転したことを検知できそうです。

 

レスキュー王国

先日、東東京ノード大会、神奈川・西東京ノード大会のエントリーが締め切られました。

（正確には・・・私の手で・・・締め切りました　笑）

東東京ノード大会には、全体で60チームがエントリーしてますが・・・

半分以上がレスキューです。

36チーム（レスキューB含む）がレスキューです。

すっげ～！

人数で言うと・・・82人

パドックの席、足りるのかなぁ・・・

さらに驚きなのが・・・セカンダリがめっちゃ多い！

プライマリは10チームしかいません。

これまで、プライマリに参加していたメンバーがみんな成長して、セカンダリに移った・・・ということなんでしょうかねぇ。

セカンダリは、激戦区ですねぇ。

ちなみに・・・私が個人的に応援している、6輪車は参加するのでしょうか？

楽しみにしてます。

PS Vita 予約開始

Sony の新しい携帯ゲーム機である PS Vita の発売開始は12月17日の予定ですが、先日予約受付が開始されました。

まあ、私は「これはやりたい！」というゲームが出るまでは購入は見送りますが・・・

新しいゲーム機が出るたびに繰り返される、転売屋との攻防・・・

でも、今回はそれほどでもないようです。

AMAZONでのWEB予約は、「予約できた」「予約できない」・・・いろいろな意見が書かれていました。　

で、早速、ヤフオクにたくさん掲載されています。

値段的には、定価＋5,000円というところでしょうか？

3DSのときの価格2倍に比べると、なかなか良心的な値段設定です。

PS Vita が本当に売れるハードなのか疑問なところがあるのですが・・・