M&YのレスキューBのロボットである、M&Y Schwartz と M&Y Rot について、
いつもなら、ロボットはY、プログラムはM なんですが・・・
今回は、Mが受験なので、細かいところはプログラムもYが調整することになりました。
で、これまでの資産を有効利用する(別名:手抜き)ことを基本的な考えにして・・・
必要な最小限な部分だけ作ることしました。
(昨年の反省でもある)ジャイロを使った回転のプログラムをYが作ります。
まずは、サンプルプログラムを動かして、使い方の概要を理解します。
判ったことは
・計測を開始する前にセンサーをリセットする。
・その後に読み出すと、リセットした位置からの角度が判る。
こんな感じです。
これなら、正確に90度回転したことを検知できそうです。