世田谷区の昭和

先日、実家に行った時に借りてきた本

写真アルバム　世田谷区の昭和

タイトルのとおり・・・世田谷区の昭和の写真を並べたものです。

そこには・・・私の子供時代の記憶に重なる夏貸し写真が沢山ありました。

よく覚えているのは、やっぱり京王線や井の頭線や「たまでん」等の鉄道です。

子供の頃は電車に乗ること自体が珍しく、自分にとっての貴重な体験だったからでしょう。

環状八号線（いわゆるカンパチ）のために、高架になった八幡山駅

駅で切符を買うのも自動販売機ではなく、駅員にお金を払って買っていました。

それから、京王線でたまに見かける荷物列車・・・確か紫色っぽかった

どれも、古き良き時代の思い出です。

Rescue-B team "FJ_HIBISCUS"

Rescue-B team "FJ_HIBISCUS"　九州ブロック

The robot used a one hand rule last year, but it used a mapping method this year.

The characteristic of this robot, it can set the threshold in a robot oneself, not to use PC.

and this robot is very fast !!

They had trouble with the detection of the black tile.

but, by the last competition, It showed us to movement of the mapping.

DRAGON BALL 爽快!サイダー

玉川大学の近くのホームセンターで見つけました。

爽快!サイダー

弾ける!コーラ

Rescue-B team "Atlantis"

Rescue-B team "Atlantis"　関東ブロック

They are runner up teams of the competition in Kanto region.

and,they are a team of Tamagawagakuen that is a competition place of this JAPAN OPEN.

By the competition of the first half, The robot had a hard fight in speed bump, By the last competition, got over it well.

This team at all of the reputation from the staff is good. :-)

The robot used a "pyroelectric Infrared sensor" until now to find a victim. but they used an infrared Non-contact temperature sensor this time.

They can know the distance that advanced with a motor of LEGO.

RoboCup 2013 Junior Hong Kong Rescue Team

YouTube をうろうろしていて発見した動画です。

昨年のメキシコ世界大会に参加した香港のチームのプレゼンテーションです。

team "King of Rescue" from Hong Kong.

 

YouTube: RoboCup 2013 Junior Hong Kong Rescue Team Part1

 

YouTube: RoboCup 2013 Junior Hong Kong Rescue Team Part2

 

part1 と part2 に分かれています。

前半は、チームの紹介、後半がロボットの紹介です。

どうも、香港大会からは世界大会につながっていないようですね。（ガックシ!!）

 

 

ところで・・・後半の技術紹介が、なかなか凄いです。

レスキューAでは、ライントレースをするための光センサーに使う光源の色を動的に変えたり・・・

いろいろな説明が盛り込まれているのですが・・・

一番驚いたのは、レスキューBのロボットです。

見た目は、普通の4輪駆動のロボット・・・

・・・しかし・・・

4輪のタイヤが一斉に90度回転します。

つまり、ロボット本体の方向を変えなくても、縦にも横にも進めちゃうんです。

前に進んだロボットが、本体の向きを変えずに真横に進める・・・

これだと、オムニホイールやメカナムホイールは必要ありませんねぇ。

レスキューBのチームなら「誰でも思い付くけど実現できない・・・」を、実現しちゃうんだから、香港チーム恐るべしです。

 

 

このロボットの動くところを見てみたいですよねぇ・・・

 

Rescue-B team "Team ADVANCE" in JAPAN OPEN 2013

Rescue-B team "Team ADVANCE" 　東海ブロック

The robot has very high completeness. I think.
It keeps a fixed distance from the wall with a supersonic wave sensor. so the robot can keep no touching the wall.
And it is fast moving. It can make a round trip to the field 2 in 8 minutes.

ぷよぷよ

ぷよぷよグミ

同色を4個くっつけても消えないみたいですが・・・（笑）

ジャパンオープン2013ねた その27

ジャパンオープン2013東京のピンバッチです。

最初は、どこで売られているのか判らなかったのですが・・・

玉川大学の中ではなく、玉川学園駅の前の売店（テント）で購入できました。

レスキュー会場から、売店までが長く遠い道のりでした（笑）

www.rcjcommunity.org

久しぶりに、コミュニティサイトのFORUM を覗いてみました。

けっこうな、議論が交わされていました。

さすがに 2013年ルールが中心ですねぇ

私の翻訳が正しいか自信がありませんので、内容は記載しません。

とにかく、Fredrik が頑張って、対応してくれています。

ジャパンオープン2013ねた その26

ロボット "M&Y schwarz" のモーターに貼られた、「ジャパンオープン2013東京」の時の車検シール

なかなか凝ってます!!

そして・・・その裏側には、昨年のシールがそのまま・・・・

（昨年の機体そのままだから・・・笑）

LEGO 10233 HORIZON EXPRESS

世の中、普通は・・・幸せはお金で買えないけど・・・

お金で買える幸せもある・・・（笑）

ジャパンオープン2013ねた その25

楊枝屋さん（ごっこ!?）

こちらの束は50円、こちらの束は100円になっています。

と、遊んでいる訳ではありません。

レスキューの瓦礫に使用する楊枝の本数を正確に数えて束にしてくれたものです。

歩数計

携帯電話に歩数計が付いてます。

平日は、通勤を入れても6,000歩位

健康を考えて、1駅分を歩いても8,000歩位にしかなりません。

やっぱり、1日1万歩は歩かないとなぁ・・・

過去の履歴を見ていたら・・・・

5月4日から3日間だけ1万歩を越えていました。

この日は、何があったんだっけ!?

そうだ、ジャパンオープンだ!!

ジャパンオープン2013ねた その24

ジャパンオープンのレスキューBで使われる被災者は100V電源のセラミックヒーターです。

でも、このヒーターは、温度の調節などができません。

電源を入れれば熱くなる

電源を切れば熱くなくなる

単純にそれだけです。

で・・・温度を測ったら、54度とか55度です。

ルール云々ではなく・・・

危険じゃないですか!?

レスキュー技術委員を通じて、改善について意見を出しましたが・・・

どうなることやら・・・

世界大会参加チームって!?

結局、今年の世界大会への参加チームって、確定しているの!?

国際委員会のブログは・・・相変わらず準備中だし・・・

CoSpace技術委員会のブログは・・・相変わらずCoSpace Dance の募集開始の記事が最後だし・・・

良く判らないけど、岐阜ブロックのHPにある情報によると、CoSpace Dance が書類選考で世界大会へ　となっていたので、いつのまにか選考された・・・らしいです。

ジャパンオープンの前は、メールやブログでの公開など、広報がきちんとされてたのに・・・

まあ、ジャパンオープンの期間中に開催されたジュニア総会の議事録も、昨年秋の実行委員会の議事録すら公開されていないので・・・また、秘密結社に逆戻り・・・なんでしょうねぇ。