RoboCup 2013 Junior Hong Kong Rescue Team

YouTube をうろうろしていて発見した動画です。

昨年のメキシコ世界大会に参加した香港のチームのプレゼンテーションです。

team "King of Rescue" from Hong Kong.

 

YouTube: RoboCup 2013 Junior Hong Kong Rescue Team Part1

 

YouTube: RoboCup 2013 Junior Hong Kong Rescue Team Part2

 

part1 と part2 に分かれています。

前半は、チームの紹介、後半がロボットの紹介です。

どうも、香港大会からは世界大会につながっていないようですね。（ガックシ!!）

 

 

ところで・・・後半の技術紹介が、なかなか凄いです。

レスキューAでは、ライントレースをするための光センサーに使う光源の色を動的に変えたり・・・

いろいろな説明が盛り込まれているのですが・・・

一番驚いたのは、レスキューBのロボットです。

見た目は、普通の4輪駆動のロボット・・・

・・・しかし・・・

4輪のタイヤが一斉に90度回転します。

つまり、ロボット本体の方向を変えなくても、縦にも横にも進めちゃうんです。

前に進んだロボットが、本体の向きを変えずに真横に進める・・・

これだと、オムニホイールやメカナムホイールは必要ありませんねぇ。

レスキューBのチームなら「誰でも思い付くけど実現できない・・・」を、実現しちゃうんだから、香港チーム恐るべしです。

 

 

このロボットの動くところを見てみたいですよねぇ・・・

 

Rescue-B team "Team ADVANCE" in JAPAN OPEN 2013

Rescue-B team "Team ADVANCE" 　東海ブロック

The robot has very high completeness. I think.
It keeps a fixed distance from the wall with a supersonic wave sensor. so the robot can keep no touching the wall.
And it is fast moving. It can make a round trip to the field 2 in 8 minutes.