Re: The history of "M&Y"

Team "M&Y" and "花鳥風月"
the soliloquy of the father
毎日更新!

Rescue-B team "B-box(黒箱)"

2013-06-14 | RoboCup2013

Rescue-B team "B-box(黒箱)" 関西ブロック

Img_1256

This is my favorite robot.

The movement that the robot is very good.

It is posture control with a wall.

and very compact body.

When It discovered a victim, much LED shines and are beautiful

Six people who are rare in the team of the rescue.

This team is divided into two groups, and there are two robots because each made a robot.

コメント
  • X
  • Facebookでシェアする
  • はてなブックマークに追加する
  • LINEでシェアする

電池

2013-06-14 | ヒントみたいなもの

そろそろ、世界大会に何を持っていくか考えないといけないですかねぇ。

持っていかなければならないものの中に電池があります。

M&Yは、ここ数年は eneloop lite を愛用しています。

安いし・・・そこかよ!


RCXの時代は、オキシライド電池を使用していました。

普通の乾電池よりも電圧が高くて、パワーもりもり・・・

まあ、レスキューにはあんまりパワーは必要無いのですがねぇ。

大体1日分として2組で12本を用意していました。

だから・・・ジャパンオープンなどで3日開催の時には、2組×3+予備1組 で、合計42本を持って行きました。

世界大会の時には・・・5日分なので66本!!


その後、NXTの時代になると・・・

NXTは大食いなので・・・1日に3組から4組使うこともありました・・・

大量消費するので、100円ショップの電池を使用してました。

それで・・・さすがに、乾電池は Give Up (笑)


で・・・充電池にしました。

電圧が1.2Vしか無いのですが、乾電池に比べると電圧が安定しているように思います。

(乾電池は、電池交換後は凄いパワー、でもだんだんパワーが弱くなる・・・)


レスキューBに参加するようになってからは、(あんまり練習しないこともありますが・・・)一日に2組あれば足りてます。

今は、余裕を見て6組を持って行きますが、その日に使った分だけを充電してます。

電池代が掛からないのは、やっぱりサイフにやさしいですね。


ちなみに、今回の世界大会では、なるべく荷物を減らしたいので・・・

持っていく充電池を4組に減らそうかと考えています。

コメント
  • X
  • Facebookでシェアする
  • はてなブックマークに追加する
  • LINEでシェアする