About the RoboCupJunior Rescue League その２

前の記事はこちら　About the RoboCupJunior Rescue League

 

フォーラムのQA（その２）です。

Maze misidentification
There is a rule about misidentification that says "If a robot identifies a victim through methods outlined in 4.5.1, but is outside the 15 cm radius of any victim, 5 points will be deducted." (4.5.14)
I was wondering what happens if
a)A robot identifies a victim when there is no victims around?
b)A robot identifies a different type of victim from the one it should?

英語が（私には）難しくて、良く分からなかったのですが・・・

Rescue Maze の誤発見についての質問ですね。

質問ａ：被災者の居ない場所で「被災者発見のアピール」をしたら？

質問ｂ：別の種類の被災者と間違って「被災者発見のアピール」をしたら？

 

a)If the robot makes an appeal that identifies the victim even though there are no victims, it is a false appeal. So - 5 points.
b)For example, a robot has identified 'H'. But from the human eye, it is 'U'. Still, the robot has found the victim.

回答ａ：被災者が居ないのに、「被災者発見のアピール」をしたら誤発見で5点減点です。

回答ｂ：被災者Ｈとロボットは被災者Ｕと認識して「被災者発見のアピール」をしても被災者発見になります。

はい、何か当たり前の回答です。

 

さらに、もう一つ別の質問がありました。

I just had the same question; and just want to be clear, there is no lack of progress happens in case of victim misidentifications and the false appeal? So, the penalty of these situations is just deducting 5 points?

質問：被災者の誤発見をしてしまった場合は競技進行停止になりますか？　それとも5点の減点だけですか？

There is No LoP.
Only misindentication -5 points.

回答：競技進行停止にはなりません。誤発見の5点減点のみです。

 

もう一つ

What to do when a victim leaves the evacuation zone?
what should the referees do when a victim leaves the field (e.g. the bot touched/threw it so it left the field)?
According to 3.6.7 "[...]all victims (including ones that have rolled) will remain in their current position. [...]". Does that also apply for the ones that left the field or should they be placed randomly?

今度はRescue Line の質問です。

質問：被災者（ボール）が、救助区域を出てしまった場合はどうなりますか？ ルール3.6.7では被災者はそのままにすると書かれています。

ロボットが押したりして、被災者が救助区域を出てしまった場合のことを質問しているのでしょう。

When a lack of progress has been called, victims will remain where they are unless the robot is in contact with it.
To answer your question, if a victim has left the evacuation zone/field AND if the robot is not in contact with the victims, it will remain where they are. If the robot is in contact (e.g.: carrying them), the victims will be placed back randomly.

回答：競技進行停止をしたときに、ロボットが被災者に触れていなければ、被災者はそのままの位置にとどまります。

ロボットが被災者を持っている状態であれば、被災者をランダムな位置に置きなおします。

 

う～ん、２つとも、質問するほどのことは無いように思うのですが・・・

 

続きの記事はこちら　About the RoboCupJunior Rescue League　その３

About the RoboCupJunior Rescue League

ぼ～っと生きてたら・・・いつのまにかフォーラムの記事がてんこ盛りに溜まっていました。

 

少しずつ読んでいかないとこなせそうにありません。

毎年、こんなに多かったかなぁ・・・!?

 

2020 rules corrections (from TC)
Dear all,

The 2020 rules have been out for a week or so. But we have been told of/identified mistakes or minor inconsistencies in the rules so will post it here.

2020年ルールについての正誤表のようです。

 

Rescue Line:
1. There are mentions of an “evacuation room” but this refers to the evacuation zone.
2. (2.8.4) “evacuation point” should be replaced with “evacuation zone”
3. (3.3.5) A team is only allowed to participate in one league: Rescue line, maze, or simulation.
4. (4.6.2) “towards the evacuation zone” should be replaced with “towards the goal tile”
5. (4.6.6) seesaws should be included.
6. (4.5.5) "removed from the evacuation zone" should be replaced with "removed from the evacuation point"
7. The diagram on page 15 is outdated. A new version can be viewed here3
8. (4.5.8) The rules should read: Multipliers values obtained throughout the scoring run will be multiplied together to the other points gained during the run.

めっちゃ長いから、ぶち切っていきます。

まずはRescue Line です。

1. evacuation room（救助部屋）の表現はevacuation zone（救助区域）の間違いです。
　⇒そもそも　evacuation room　という表現はルール上にありませんね。

2. (2.8.4)の evacuation point は誤りで、evacuation zone が正しいです。
　⇒被災者の居る場所ですが・・・最初から被災者が evacuation point に居たらおかしいですものね。

3. (3.3.5)のチームは、Rescue Line、Rescue Maze、Rescue simulationのどれか一つに参加できます。
　⇒やっと、Rescue simulationも仲間に入れてもらえた！

4. (4.6.2)の「救助区域に向けて」ではなくて「ゴールに向けて」が正しいですね。
　⇒避難区域よりも先にチェックポイントがあるかもしれませんから・・・

5. (4.6.6)の得点要素にシーソーが抜けてました。
　⇒ルールの得点要素を並べると、得点要素が増減した時に、同じように間違いやすいですね。

6. (4.5.5)の「救助区域からの取り除く」は誤りで、正しくは「避難場所から取り除く」です。
　⇒救助済の被災者を取り除くのは「避難場所から」ですね。

7.　P15の図は古かったので新しくしました。　
　⇒はい、描きなおしました・・・（笑）

8. (4.5.8) ルールは次のとおりです。得点走行中に得られた掛け算の係数は、得点走行中に得られた他の得点と掛け合わせます。

 

あと、私としては、

2.9.4で、チームが選択するのは Level1 の evacuation zone ではなくて、Level1 の evacuation point だと思います。

4.2.3では、rescue field ではなく competition field が正しいと思います。（4.2.1と表現を合わせることと、rescue fieldでは3人目は練習フィールドにも近づけなくなってしまう。）

を直してほしいです。

 

Rescue Maze:
1. (4.5.9) The rules should read: Successful Stair Navigation. A robot is awarded 5 points for navigating a set of stairs in either direction. A successful navigation means the robot moves from the bottom tile to completely on the top tile of the stairs, then down to the bottom tile without assistance, reaching the subsequent tile after the stairs.
2. (4.5.7 and 4.5.8) The two rules should be merged into: Successful Up or Down Negotiation. A robot is awarded 10 points for a successfully climbing up or down a ramp. The robot has successfully navigated through the ramp, when it moves from the bottom to the top tile (or vice versa), and is completely within the horizontal tile without toppling over.
3. (4.5.10 and 4.5.11) The references should be updated to 4.4.4 and 4.5.1

次は Rescue Maze です。

Lineに比べて、１つの文章が長いです・・・

1.　stairs（階段）の得点の説明ですね。結局、階段は、階段を通り過ぎて階段の次のタイル（階段に入った反対側のタイル）に行ければ得点ということになったようです。階段が１段（これを階段というのか!?）だと2タイル先、階段が2段だと3タイル先の普通の高さのタイルに行ければ得点のようです。（階段の最上段に行ってから、Uターンして戻ってもダメということ!?）　

じゃあ階段を降りるときに転がって落ちて反対側のタイルに入った場合は得点なのでしょうか？

現状の説明では、得点になるようです。（転がった場合のことは特に書かれていないので）

2.　傾斜路の得点ですが・・・ロボットが傾斜路を上って（または降りて）先の水平のタイルにロボットが全て収まったら得点なる、ということになりました。

without toppling over とわざわざ書かれたので、転がって落ちて、たまたま下のタイルで起き上がってもダメなんでしょう。

3. （4.5.10および4.5.11）参照先は4.4.4および4.5.1の間違いです・・・

 

For change 1 on Maze:
The new corrected rules should comply with rule 4.5.13 - which is an essential rule in the rescue maze context.

For change 2 on Maze:
With the new set of ramps which are embedded naturally with other tiles, it makes sense to treat the ramps similarly to other obstacles (e.g.: speed bump, stairs). We think it makes more sense for robots that can efficiently solve the maze which could mean going through the ramps one way and not the other. It is also advantageous from an organisational perspective for judges. Apologies for a fairly large change, we hope the reasons and intention is clearly communicated.

これまで、傾斜路を上ると得点、同じ傾斜路を下るとさらに得点がありましたが・・・今回は、上りか下りか得点はどちらかだけになりました。というか、傾斜路を（上りでも下りでも）通過できたら（傾斜路の）得点という感じです。

（つまり、これまで「傾斜路上りの得点」と「傾斜路下りの得点」は独立していましたが、2020年ルールでは「傾斜路の得点」になりました。）

 

続きの記事はこちら　About the RoboCupJunior Rescue League　その２

ホットケーキ修行

本日のホットケーキは、なかなかの出来！

（誰も褒めてくれないので、自分で・・・笑）

 

 

 

赤いシロップは・・・M&Y母が煮詰めて作った「花梨（かりん）シロップ」です。

 

ちなみに、ホットケーキは、M&Y語録では「食ハラ」

新倉山浅間公園

先週、河口湖まで行ったのですが・・・

曇っていて、富士山が全く見えなかったのと、観光地に中国人があふれていて・・・圧倒されて早々に退散してしまいました。

本日は、天気も良かったので、再度河口湖に行ってきました。

そして、前回と同様に新倉山浅間公園に寄ってみました。

たったの一週間の差ですが・・・あきらかに中国人観光客の数が減っていました。（もちろんゼロでは無いですが・・・）

新型コロナウィルスの影響で中国からの団体ツアーをやめさせた効果が出てるのでしょうか・・・

 

一週間前は、（曇っていて富士山が見えないにも関わらず）階段が人で埋まっていましたが、今回はスカスカです。

 

 

苦労して階段を上って・・・上から見る富士山は素晴らしいですね。

 

 

富士山を見ると、心が和むのは、私が日本人だから・・・（笑）

今日は、空も青くて・・・気持ちいい！

 

五重塔のフォトスポットもそれほど混んでいませんでした。

 

 

でも、やっぱり、外国人が多いですね。